Робот құс: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл жоба су ішетін робот құсты қалай жасау керектігін көрсетеді.

Сіз бейнеде құстың қалай жұмыс істейтінін көре аласыз.

Осциллятор құс екі контактінің біріне тиген кезде іске қосылатын қарапайым флип-флоптан жасалған.

Жабдықтар

Саған қажет болады:

- беріліс қорабының жиынтығы, - тұрақты ток қозғалтқышы (сізге жоғары қуатты қозғалтқыш қажет емес, құстың үлкен массасын айналдыра алмайтын төмен токты қозғалтқышты пайдаланбаңыз), - 2 мм немесе 1,5 мм сым, - 0,9 мм сым, - 9 В релесін немесе 9 В релесін таба алмасаңыз, басқа батареяны қуаттандыратын батарея. Сіз қолданатын компоненттерге байланысты схема минимум 3 В немесе тіпті 2 В жұмыс істеуі керек. Егер сіз 3 В қуат көзін пайдалансаңыз, онда кем дегенде 2 вольтты қосатын реле қолданыңыз, себебі батареяның кернеуі уақыт өте келе батареяның заряды таусылған сайын төмендейді, - DPDT (қос полюсті қос лақтыру) релесі (12 В релесі 9 В жұмыс істей алады), - тұрақты ток қозғалтқышын қосу үшін 1,5 В екі батарея немесе реттелетін қуат көзі. Сериялық орналастырылған 1,5 В екі аккумулятор 3 В кернеуді қамтамасыз етеді, бұл көптеген тұрақты ток қозғалтқыштары үшін қажет кернеу. Алайда, 3 В барлық қозғалтқыштар үшін жарамайды. Үлкен металл құстың дене массасын айналдыру үшін жеткілікті қуат беру үшін қозғалтқышқа сәйкес кернеуді қолданыңыз. Интернет арқылы тапсырыс бергенде немесе дүкеннен сатып алған кезде техникалық сипаттамаларды тексеріңіз. Сондықтан реттелетін қуат көзі жақсы идея болуы мүмкін.

- екі жалпы мақсаттағы PNP BJT (Bipolar Junction Transistor) (2N2907A немесе BC327), BC547 немесе кез келген басқа төмен токты транзисторларды қолданбаңыз, - екі жалпы мақсаттағы NPN BJT (2N2222 немесе BC337) немесе бір жалпы мақсаттағы NPN және бір қуатты транзистор BJT NPN (TIP41C), BC557 немесе кез келген басқа төмен токты транзисторларды пайдаланбайды, - екі 2N2907A немесе BC337 транзисторлары (сіз TIP41C қолдана аласыз. 2N2907A/BC337 орнына релені басқаратын қуат транзисторы), - үш 2,2 кох резистор, - төрт 22 кохтық резистор, - бір 2,2 Ом жоғары қуатты резистор (міндетті емес - қысқа тұйықталуды қолдануға болады), - бір жалпы мақсаттағы диод (1N4002), - дәнекерлеу үтігі (міндетті емес - сымдарды бір -біріне бұрауға болады), - сымдар (көптеген түстер).

1 -қадам: беріліс қорабын жинаңыз

344.2: 1 беріліс коэффициентін таңдаңыз, бұл максималды қуат пен ең төменгі жылдамдық.

Сіз жиналған беріліс қорабын сатып ала аласыз немесе ескі қашықтан басқару пультінен пайдалана аласыз. Егер жылдамдық ораза болса, моторға кернеуді әрқашан төмендетуге болады.

2 -қадам: Құстарға арналған стенд жасаңыз

Тұғыр негізінен 2 мм қатты сымнан жасалған. Оның ұзындығы 10 см, ені 10 см, биіктігі 16 см.

3 -қадам: Құстың денесін жасаңыз

Құстың биіктігі 30 см және негізінен 2 мм қатты сымнан жасалған.

Құсты жасағаннан кейін оны 0,9 мм сымнан берілістерге бекітіңіз.

Құстардың денесін мүмкіндігінше кішірейтуге тырысыңыз, бірақ оның сымдық терминалдарға тигеніне көз жеткізіңіз. 2 мм металл сымның орнына 1,5 мм металл сымды қолдану құстың дене салмағын азайтады, бұл қозғалатын мүсіннің жұмыс істеу мүмкіндігін арттырады, себебі кіші тұрақты ток қозғалтқышы үлкен құстың дене массасын қозғалтпауы мүмкін.

4 -қадам: Құсты тірекке бекітіңіз

Құсты тірекке 0,9 мм сыммен бекітіңіз.

5 -қадам: Электрондық терминалдарды бекітіңіз

Алдыңғы және артқы терминалдарды бекітіңіз. Артқы терминал 0,9 мм сымның иілуінен жарты шеңбер түрінде жасалған (суретке мұқият қараңыз).

Содан кейін 2 мм сымды алдыңғы терминалға жалғаңыз.

6 -қадам: Схеманы жасаңыз

Тізбек-бұл релені басқаратын флип-флопты схема.

«Құстар фронты» - бұл алдыңғы терминал.

«Құстар тірегі» - бұл артқы терминалды байланыс.

Көрсетілген тізбек кернеуді басқаратын екі ажыратқышты көрсетеді. Іс жүзінде екі механикалық қосқыш бар (алдыңғы қадамда сіз қосқан екі терминал) және кернеуді басқаратын қосқыштар тек схемаға қосылды, себебі PSpice бағдарламалық жасақтамасы механикалық компоненттерге рұқсат етпейді және тек электронды немесе электрлік схемаларды имитациялайды.

2.2 Ом резисторы қажет болмауы мүмкін. Егер бұл реле жоғары индуктивтілікке ие болса, ол ұзақ уақытқа дейін қысқа тұйықталу кезінде қолданылады. Бұл қуат транзисторын күйдіруі мүмкін. Егер сізде қуат транзисторы болмаса, барлық үш терминалды бір -бірімен байланыстыратын бірнеше NPN транзисторын параллель орналастырыңыз (базаны базаға, коллекторды коллекторға және эмитентті эмитентке қосыңыз). Бұл әдіс әр транзистор бойынша электр энергиясының таралуын азайту үшін қолданылады.

Транзистордағы жылу қабылдағыш кірмейді. Транзистор қаныққандықтан, энергияның таралуы өте төмен. Дегенмен, қуаттың таралуы релеге байланысты. Егер реле жоғары токты тұтынса, онда жылу қабылдағышты қосу керек.

Жылу қабылдағыштың диссипация модельдері тізбекті модельдеуде көрсетілген. Сіз екеуінің кез келгенін қолдана аласыз. Екі модельде де модельдің температурасы үшін тізбектің ұқсастығы қолданылады. Егер салқындатқыш желдеткіш болмаса және оған сәйкес жылу кедергісі нөлге тең болса. Құрылғы қораптың ішінде қызып кетуі мүмкін деп ойлау керек. Қуаттың таралуы - ток, температура - кернеу потенциалы, ал қарсылық - ыстыққа төзімділік.

Жылу қабылдағыштың кедергісін және жылытқышқа төзімділік корпусын осылай таңдайсыз:

Қуаттың таралуы = Vce (коллекторлық эмитенттің кернеуі) * Ic (коллекторлық ток)

Vce (коллекторлық эмиттер кернеуі) = 0,2 вольт (шамамен) қаныққан кезде. Ic = (Қуат көзі - 0,2 В) / Реле кедергісі (қосулы кезде)

Реле қосылған кезде қанша ток тұтынатынын тексеру үшін амперметрді қосуға болады.

Жылу сіңіргішке төзімділік + корпустың жылуға төзімділікке төзімділігі = (Максималды транзисторлық қосылыстың температурасы - бөлмедегі немесе қоршаған ортаның максималды температурасы) / қуаттың диссипациясы (ватт) - корпустың жылуға төзімділікке қосылу

Транзистордың қосылуының максималды температурасы мен жылуға төзімділігі транзисторлық сипаттамада көрсетілген.

Жылытқышқа төзімділік жылу өткізгіш қоспаға, термалды жуғыш материалға және қысымды бекітуге байланысты.

Осылайша, электр энергиясының таралуы неғұрлым жоғары болса, жылу қабылдағыштың кедергісі соғұрлым төмен болуы керек. Үлкен жылу қабылдағыштардың жылу кедергісі төмен болады.

Жақсы нұсқа - егер сіз бұл формулаларды түсінбесеңіз, ыстыққа төзімділігі төмен жылу қабылдағышты таңдау.

7 -қадам: Эстафетаны бекітіңіз

Реле жоғары ток релесі болуы міндетті емес. Іс жүзінде бұл төмен ток релесі болуы керек. Дегенмен, қозғалтқыш механикалық ақауларға, мысалы, беріліс қорабындағы ақауларға байланысты тоқтаған жағдайда, жоғары ток тартатынын есте сақтаңыз. Мен моторды басқару үшін транзисторларды пайдаланбауды шештім. Дегенмен, қозғалтқыштарды басқаруға болатын H көпірлі транзисторлық тізбектер мен H көпірлі резисторлық тізбектер бар.

8 -қадам: Қуатты қосыңыз

Жоба қазір аяқталды.

Видеодан құстың қалай жұмыс істейтінін көруге болады.