Иттерді үйретуші: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

AKC мәліметтері бойынша, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) арналар үшін тамақ бөліктерінің мөлшері маңызды иттер мен қораптың мөлшері сонымен қатар иттің күніне жейтін жемдерінің санын шектеді, «Ветеринарлар итке күніне кемінде екі рет тамақтандыруды ұсынады», қанша тамақтануды белгілеп, олардың тамақтану уақытын бақыласа, бұл пайдалы ит, және бұл машина сіздің итіңізге беруі керек нәрсе! Сіз машинаның уақытын қалаған уақытта басқара аласыз!

Жабдықтар

сымдар x 8

таспа x 1

қағаз қорап x 1

картон x 1

Ардуино Леонардо x 1

Нан тақтасы x 1

x беру сізге байланысты

сервомотор x 1

1 -қадам: қораппен картон алыңыз

Алдымен картонның бір бөлігін кесіп, қорапқа жабыстырыңыз. Егер мұқабаның ұзындығы жеткіліксіз болса, қосымша картон кесіп, оны қораптың шетіне жабыстырыңыз (суретте көрсетілгендей).

2 -қадам:

Серво қозғалтқышты суретте көрсетілгендей қосыңыз, сымды d істігіне 10, қызыл сымды оңға, оң сымды 5В -қа, ал қара сымды GND -ге қосыңыз.

(серво қозғалтқышындағы ақ заттың пішінін өзгертуге болады, қандай нәтижеге қол жеткізуге байланысты)

3 -қадам:

Сервомоторды картонға салыңыз және оны қағаз таспамен бекітіңіз (серво қозғалтқышы қақпаққа тиіп тұратынын тексеріңіз, сондықтан қақпақ қақпақты жоғары көтере алады, сондықтан қорап сәтті ашылады).

Картонның бір бөлігін кесіп, оны сервомоторға сәйкес келетін қораптың астына қойып, қорапқа жабыстырыңыз.

Бейнежазбалардың үшеуі - сервомоторды айналдыра алу және машинаны күшейту үшін қағаз қораптың жанындағы картонды қалай құрастырамын.

4 -қадам: код

#қосу

Servo_pin_10 сервистік қызметі; // серводы басқару үшін серво объектісін жасау

void setup () {// бір рет іске қосу үшін орнату кодын осында қойыңыз: servo_pin_10.attach (10); // серво түйреуішті серво объектісіне бекітеді}

void loop () {// бірнеше рет іске қосу үшін негізгі кодты осында қойыңыз: servo_pin_10.write (180); // серво қозғалтқышы 180 градусқа дейін көтеріледі (онда қақпақ көтеріледі) кешігу (300000); // 300000 миллисекунд күтеді *уақыт өзгеруі сізге байланысты servo_pin_10.write (0); // серво қозғалтқышы нөлдік деңгейге қайтады (қорап жабылатын болады) кешігу (1800000); // 1800000 миллисекунд күтеді *уақытты өзгерту сізге байланысты}

Кодекс осында