Мазмұны:
Бейне: Джойстик мүгедектер арбасында кедергілерді қадағалаушы: 3 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Мүмкіндігі шектеулі адамдарға қауіпсіз жүруді жеңілдету үшін ультрадыбыстық сенсор жолдағы кедергілерді бақылау үшін қолданылады. Джойстиктің қозғалысына сүйене отырып, қозғалтқыштар мүгедектер арбасын кез келген төрт бағытта жүргізеді және әр бағыттағы жылдамдық джойстик контроллерін басқанға дейін артады. Жолда кедергінің болуын ультрадыбыстық сенсор анықтайды және кері бағыттан басқа барлық үш бағыттағы қозғалыс тоқтайды, ал егер қозғалыс орнында болса. Бұл автоматтандырылған жүйе қарапайым электронды басқару мен бағдарламаланатын интерфейс контроллерімен басқарылатын механикалық реттеуге негізделген.
Сонымен қатар, бұл жүйе 1: 3 масштабына дейін төмендейді.
1 -қадам: Бізге қажет заттар
Arduino Uno немесе Mega
Ультрадыбыстық сенсор
Қос осьті джойстик
Екі тұрақты ток қозғалтқышы мен мотор жетегі IC (L298)
12 вольтты аккумулятор мотор мен ардуиноға арналған қуат көзі ретінде.
Кейбір секіргіш сым
Arduino IDE орнатылған компьютер
Дөңгелектер мен жақтаулар сіз жасаған нәрсеге байланысты. (Біз кішірейтілген дөңгелек орындықты қолдандық)
2 -қадам: Бағдарламалау
Міне, біз доңғалақты отырғызатын және ультрадыбыстық сенсордың көмегімен кедергілерді анықтауға көмектесетін бағдарлама және оны джойстикпен қолмен маневр жасауымыз керек. Демек, бұл жартылай автоматты.
Біз оны джойстикпен жүргіземіз. Егер кедергі 50 см шегінде пайда болса, онда басқару екі жаққа да, фронтпен де шектеледі, тек оны қайтаруға болады.
3 -қадам: Міне тестілік бейне
Сіз бұл сілтемені қарап, бейнені көре аласыз.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Ұсынылған:
Dachshund мүгедектер арбасы: 6 қадам (суреттермен)
Дакшунд мүгедектер арбасы: біздің таксуд арқасын ауыртып алды, сондықтан оны сауықтыру үшін біз оны көп жүзуге мәжбүрледік, ал мен бұл орындықты оның артқы аяқтарын қайтадан қолданып болғанша салдым
TOYL тапсырмаларын қадағалаушы: 3 қадам (суреттермен)
TOYL тапсырмаларын қадағалаушы: Сіз жұмысты жоспарлаған кезде немесе одан да жаман болған кезде оны жек көрмейсіз, жұмыс сеансының ортасында тұрсаңыз және телефоныңызға хабарлама келеді - «жылдам тексеру» бірнеше сағаттан кейін болады. Сонымен қатар, сіз белгілі бір тапсырмалар бойынша қанша уақыт жұмыс жасайтыныңызды білесіз бе?
Кино іздеуші - Raspberry Pi қуатты театр шығарылымын қадағалаушы: 15 қадам (суреттермен)
Movie Tracker - Raspberry Pi қуатты театрлық шығарылымды қадағалаушы: Movie Tracker - бұл қапсырмалы тақта тәрізді, Raspberry Pi қуатымен шығарылатын трекер. Ол TMDb API көмегімен сіздің аймағыңыздағы алдағы фильмдердің постерін, атауын, шығу күнін және шолуын белгілі бір уақыт аралығында басып шығару үшін (мысалы, осы аптадағы фильм шығарылымдары) басып шығарады
Қос осьті қадағалаушы V2.0: 15 қадам (суреттермен)
Қос осьті қадағалаушы V2.0: 2015 жылы біз көңілді студент немесе әуесқойлық жоба ретінде пайдалану үшін қарапайым қос осьті бақылау құралын жасадық. Бұл кішкентай, шулы, сәл күрделі және қоғамдастықтың көптеген таңқаларлық пікірлерін тудырды. Айтуынша, үш жарым жыл бұрын
D4E1 - DIY - Көмекші технология: мүгедектер арбасының реттелетін науасы: 7 қадам (суреттермен)
D4E1 - DIY - Көмекші технология: мүгедектер арбасының реттелетін науасы: Кжелл туа біткен мүгедектігі бар: дискинетикалық квадрипарез және өздігінен тамақтана алмайды. Ол оны тамақтандыратын монитордың, кәсіби терапевттің көмегіне мұқтаж. Бұл екі проблемамен келеді: 1) кәсіптік терапевт рульде отырады