Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:50
Мен робототехниканы ұнататынмын және робот жасауды армандайтынмын. Неліктен мұны менің өмірімнің маңызды күнінде жасамасқа? Үйлену тойына дайындық болып жатқан кезде мен сақиналарды дәлізге шығаратын робот жасадым.
Мені білетіндердің бәрі бұл менің ісім болатынын білді.
1 -қадам: Дайындық
Мені Wall-e-ге ұқсас робот үлгісі шабыттандырды. Бірінші қиындық - жол салу болды, сондықтан мен велосипед тізбектерін қолдануды ойладым. Жолдарды жинау үшін ағаш кесектерін бірдей мөлшерде кесіп, оларды шынжырға бекіту қажет болды (бір жолға отыз бес дана - өлшемі: 100х20х5мм).
Әр жолда редукторда жұмыс істейтін екі тізбек бар, мен беріліс арасында бос орын беру үшін төрт ағаш шеңберді кесіп тастадым. Тізбектегі белдіктерді ұстайтын бұранданың арқасында мен тізбектің тістерін кезекпен көруге мәжбүр болдым.
2 -қадам: тректер
Ағаш жолақтардың аралықтарын стандарттау үшін мен бұранданың орналасуын белгілейтін шаблон жасадым. Мен ағаш жолақтарды тізбектерге бұрап, аралықтарды ауыстырдым.
3 -қадам: Негіз
Негіз жасау үшін мен үшбұрыш пен тіктөртбұрыш түрінде акрилдің төрт бөлігін кесіп алдым. Мен төрт үшбұрышты бекітіп, бағыттаушы дөңгелектер мен редукторларды ұстайтын бұрандаларды өткізу үшін ұштарына жақын үш тесік бұрғыладым.
Мен үшбұрыштардың бұрыштарын тегістеп, барлық бөліктерін қара түске боядым.
Жолдарды созу үшін бұрыштардың бірінде ұзын қалдыру маңызды.
4 -қадам: Ассамблея 1
Негізгі үшбұрыштармен бірдей картонды пайдаланып, мен әр жолдың өлшемін өлшедім.
5 -қадам: Ассамблея 2
Редукторлардың тіреуін жақсарту үшін мен жоғарғы жағындағы тесікті ұлғайтып, подшипник қойдым.
Тіктөртбұрышты негізді тесіктері бар екі үшбұрышқа орнатудан бастаңыз. Бағыттаушы дөңгелектер мен тісті берілістерден бастап, барлық жинақты жинаңыз. Содан кейін жолдарды енгізіңіз. Екінші жағын дәл осылай жинаңыз.
6 -қадам: Негіз аяқталды
Негіз аяқталғаннан кейін қозғалтқыштарды редуктор білігімен жұптастыру қажет. Жоба үшін менде бейімделу бөлігі болмады, мен бөлшекті дәнекерлеуім керек болды, бірақ бейімделу бөлігін сатып алған дұрыс.
7 -қадам: дене
Өкінішке орай, менде көп уақыт болмады, мен денені мүмкіндігінше қарапайым етіп жасадым. Мен ағаштан жасалған қорапты жинап, оны металды әрлеу үшін жұқа металл парақтармен жаптым. Көз үшін мен қауіпсіздік камераларының екі негізін қолдандым. Ал қару үшін мен тікбұрышты түтіктің екі бөлігін қолдандым.
8 -қадам: Контроллер
Басқару үшін мен Arduino Uno Rev3, H-көпірін, PS2 сымсыз басқару элементін және 12В батареяны қолдандым. Бағдарламалау мен электр схемасын сақтайды.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
9 -қадам: Аяқтау
Мен жобаны үйлену күні аяқтадым, тестілеуге әрең үлгердім. Бақытымызға орай, бәрі ойдағыдай өтті және видеодан көріп тұрғаныңыздай, робот өз мақсатын орындап, сақиналарды тапсырды.
Мен сол күнді еске алғаныма қуаныштымын және барлық қонақтарға бұл тосын сый ұнады, өйткені роботты неке сақиналарын алып жатқанын күнде көре бермейтін шығарсың.
Ұсынылған:
Жарықдиодты жарықтандырылған ағаш үйлену сағаты: 8 қадам (суреттермен)
Жарықдиодты жарықдиодты ағаштан жасалған үйлену сағаты: Мен бұл жобаны әпкем мен қайын ағам үшін бірегей үйлену сағатын жасау үшін бастадым. Олар жарық түсіріп, үйлену күнінің кейбір аспектілерін ұзақ уақыт көрсеткісі келетін нәрсе жасағысы келді. Көптеген дизайннан өтті
Arduino үйлену фото стенді - 3D басып шығарылған бөлшектер, автоматтандырылған және төмен бюджет: 22 қадам (суреттермен)
Arduino үйлену тойының фото стенді - 3D басып шығарылатын бөлшектер, автоматтандырылған және бюджеті аз: Мені жақында әріптесімнің ағасының үйлену тойына шақырды, олар бізден фотостенд жасай аламыз ба деп сұрады. Бұл біз ойлап таптық және бірнеше мақтаулардан кейін мен оны нұсқаулыққа айналдыруды шештім
Үйлену тойына арналған фотобут: 6 қадам (суреттермен)
Үйлену тойы / іс-шара фотобутнасы: Бәріне сәлем, мен былтыр үйлендім, біз D-күнін дайындауды іздеп жүргенде, біз көптеген үйлену тойларына бардық. үйлену тойы үшін тамаша идея болды, әр қонақ
Жазғы музыкалық фестивальдерге, үйлену тойларына, ерекше жағдайларға арналған Light Up Flower Crown таспалары: 8 қадам (суреттермен)
Жазғы музыкалық фестивальдарға, үйлену тойларына, ерекше жағдайларға арналған Light Up Flower Crown таспалары: түнді әдемі гүлді LED таспамен жарықтандырыңыз! Кез келген үйлену тойларына, музыкалық фестивальдерге, мерекелік кештерге, костюмдерге және ерекше жағдайларға өте ыңғайлы! Өз қолыңызбен жасау үшін қажет барлық жиынтықтар. жарықтандыратын таспа енді Wearables шеберханасында қол жетімді
Неліктен менің дискім 100%жұмыс істейді?: 3 қадам
Неліктен менің дискім 100%жұмыс істейді?: Мұның бәрі Windows 8, Windows 8.1 және Windows 10 жүйелерінде жиі пайдаланылатын деректерді алудың арқасында орын алады. Ол сонымен қатар өңдік бағдарламаларды қосады, defr