Мазмұны:

Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі: 3 қадам
Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі: 3 қадам

Бейне: Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі: 3 қадам

Бейне: Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі: 3 қадам
Бейне: Использование модуля контроллера двигателя BTS7960 BTN8982TA PWM H Bridge с библиотекой Arduino. 2024, Қараша
Anonim
Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі
Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі
Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі
Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі
Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі
Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі

Бұл қуат модулі Arduino Uno үшін Adafruit 16 каналды сервистік қалқанмен бірге жасалған. Adafruit Servo Shield-Arduino үшін керемет қосымша. Бірақ ол үшін екінші, 5В қуат көзі қажет. Бұл құрылғыда сізге 5 В қуат көзі қажет, бірақ Arduino -ны қуаттандыру үшін бөлек 12 В қуат көзі жоқ.

Ішінде күшейткіш кернеу түрлендіргіші қолданылады. Arduino 9V немесе 12V және тек милливатт қажет болса, серво қозғалтқыштары 5В және одан да көп қуатты қажет етеді. Сонымен қатар, Arduino 5V түйреуішінен серво қозғалтқышты қосу мүмкін емес. Мен екі режимді серверді сынау жобасында дәл осындай тәсілді қолдандым.

Мен өзім үшін осы модульдердің бірнешеуін жасадым және оларды Arduinos / Servo Shields -ке бекітемін. Бұл жобаны бастамас бұрын, сізде дұрыс ашасы бар 5В қуат көзі бар екеніне көз жеткізіңіз. Көптеген форматтар бар (қанша екенін білмеймін).

Егер сіз Интернетте тапсырыс берсеңіз, материалдардың бағасы шамамен 2 АҚШ долларын құрайды (қуат көзі қосылмаған).

Жабдықтар

1 Қуат көзі 5В/2А 3,5/1,35мм тұрақты ток ашасымен

1 тұрақты ток розеткасы 3,5/1,35 мм

1 тұрақты токты ерлер ашасы 5,5/2,1мм

1 DC-DC 5V-12V түрлендіргіші (DC-DC Booster деп аталады)

2 M2 x l10 бұрандасы

3D принтері

Пісіру темірі

Екі түсті 10 см тұтас сым

1 -қадам: 3D басып шығарылған бөлшектер

3D басып шығарылған бөлшектер
3D басып шығарылған бөлшектер

Материал ретінде мен PETG, 20% толтыру, 0,4 мм шүмек және 0,2 мм қабаттарды қолдандым.

2 -қадам: дәнекерлеу

Дәнекерлеу
Дәнекерлеу
Дәнекерлеу
Дәнекерлеу

2 см сымды және 6 см сымды конвертердің VIN+ және VIN- ға дәнекерлеңіз. Бұл 5В желісі, ол тікелей серво қалқанға түседі.

VOUT+ және VOUT- түрлендіргіштеріне 2 см сымды дәнекерлеңіз. Бұл Arduino -ны қуаттайтын 12 В кернеуі.

3.5/1.35 мм қуат розеткасын VIN -ден келетін сымдарға дәнекерлеңіз. Ұзын аяқ әдетте минус. Алдымен бекіту сақинасын қосуды ұмытпаңыз.

5,5/2,1 мм қуат ашасын VOUT -қа дәнекерлеңіз. Бұл штепсель Arduino розеткасымен үйлесімді.

3 -қадам: құрастыру

Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея

Электрониканы салыңыз. 5В қуат розеткасының бекіту сақинасын розетканы ұстағанша бұраңыз. 12 В қуат ашасын ойыққа итеріңіз.

Сымдардың жақсы бүгілгеніне көз жеткізіңіз және сіз төте жол жасамадыңыз. Қақпақты қосыңыз.

Бұл Arduino Adafruit Servo Shield қуат модулі.

Ұсынылған: