Қуатты үнемдейтін мотор драйвері: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Ұсынылған жоба - бұл SN754410 моторлы драйвері IC бар қадамдық мотор/қозғалтқыш драйвері. Тақтада 2 тұрақты ток қозғалтқышын немесе қадамдық моторды IC -дегі қос көпірлі тізбектің көмегімен басқаруға болады. SN754410 IC қозғалтқыштарды басқаруда кеңінен қолданылады, себебі ол кернеудің кең диапазонында жұмыс істейді және бір арнаға 1А токқа дейін жеткізе алады.

Мұндағы қосымша нәрсе - бұл IC -ді өшіретін қуатты ауыстыру тізбегі, бұл ұйқының қалыпты режимдеріне қарағанда энергияны өте тиімді болуы мүмкін. Драйвер тізбегінің қуатын қосу үшін контроллерден сыртқы сигнал қажет. Коммутациялық схема NPN транзисторлары мен MOSFET P арнасының айналасында салынған, олар тізбекке импульсті қолданған кезде ғана қуат ағынын қамтамасыз етеді.

Коммутациялық схеманы қолдана отырып, мотор драйверінің тізбегінің энергия шығыны ештеңе емес және коммутациялық схемаға жоғары импульсті қолдану арқылы бұл тақтаны қалыпты жағдайда қолдануға болады. Сонымен қатар, IC сонымен қатар реле немесе соленоид сияқты басқа жүктемелерді басқара алады. Осылайша, қосымша қуат ауыстыру схемасымен тақта өндірушілер үшін өте ыңғайлы құралға айналуы мүмкін.

1 -қадам: пайдаланылатын компоненттер

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 істікшелі қосқыш

3. 3 істікшелі қосқыш

4. 2 істікшелі бұрандалы терминал блогы

5. P арнасы MOSFET

6. 2 X NPN транзисторы

7. 2 X 100k резистор

8. 1к резистор

9. 220 к резистор

10. 1N4148 диод

11. 2 X 0.1uF конденсатор

2 -қадам: Кіріспе

Қозғалтқыш тізбегі қозғалтқыш пен контроллер арасындағы интерфейс қызметін атқарады. Схема контроллер қолданатын төмен ток сигналдарын қабылдайды және оларды қозғалтқышты басқара алатын жоғары ток сигналдарына айналдырады. Қозғалтқыш тізбегі жоғары қуатты басқара алатын IC немесе дискретті JFET -тен тұрады. Мотор драйвері IC - бұл ағымдағы күшейткіштер, олар контроллер мен қозғалтқыш арасындағы көпір қызметін атқарады. IC драйвері H-көпірі (моторды шынымен басқаратын) мен H-көпіріне қозғалтқышты қалай басқаруға болатынын білдіретін сигналдар арасындағы интерфейске көмектесетін схеманы қамтиды. Дегенмен, әр түрлі чиптер әртүрлі интерфейстерді ұсынады.

Бұл жобада біз IC L293D ең танымал мотор драйверінің бірін қолданамыз.

3 -қадам: Қуатты ауыстыру схемасы

Бұл схема сырттан жоғары сигнал алғанша IC -дің қуатын ажыратады. Мысалы, бұл схеманы Arduino бар PIR қозғалыс детекторы сияқты жобада қолданған кезде, ол сенсор бірдеңе анықтаған кезде Arduino -ны қуаттандырады және сенсор жоғары импульс жібергенде техникалық түрде айтады. Мұнда біз бұл тізбекті мотор драйверінің тақтасында қолданамыз, ол драйвер қажет болмаған кезде энергияның көп бөлігін триггердің түйреуішіне жоғары импульс енгізілмейінше қуаттың IC -ге өтуіне жол бермейді.

Схема P арналы MOSFET пен бірнеше NPN транзисторларының айналасында салынған. Тізбекке жоғары импульс енгізілгенде, транзистор Т1 белсенді болады және Т2 транзисторының базасына жететін қуат болады. Сонымен, MOSFET шлюзі төмен тартылады, бұл ток MOSFET арқылы өтуге мүмкіндік береді және тақта қуат алады.

4 -қадам: мотор жүргізушісінің тізбегі

Біздің мотор драйверінің тізбегін L293D немесе SN754410 IC айналасында құрастыруға болады. L293D-бұл төрт жолақты жоғары ток жартылай драйвер. Ол 4,5 В - 36 В кернеуде 600 мА дейін екі бағытты ток береді. IC екі H-көпірден тұрады, ол арқылы 2 тұрақты ток қозғалтқышы немесе тепкіш қозғалтқышты электромагнитті, реле және басқа индуктивті жүктемелермен басқаруға болады. SN754410 - бұл L293D IC түйреуішін ауыстыру үшін жақсы түйреуіш. Ол L293D кернеу диапазонында 1А дейін екі бағытты токтарды қамтамасыз етеді. Сондай-ақ, кейбір қауіпсіздік мүмкіндіктері бар, мысалы, қызып кетуді автоматты түрде өшіру, шамадан тыс токтан қорғау және т.

Схема өте қарапайым, бізге тек ИК -тің түйреуіш диаграммасын орындау қажет. Әдетте IC және 5V Vcc істікшелерінің екі қосқыш түйреуіші қосылады, осылайша шығыс үнемі қосылады. Диаграммада А деп белгіленген коммутациялық тізбектің шығысын IC -тің Vcc түйреуішіне қосу керек. Қозғалтқыш қосылыстары бойынша 0,1uF конденсаторлары сәулеленген электрлік ұшуларды тоқтату үшін қолайлы.

Содан кейін біз коннекторларды қолданамыз, осылайша біз қуат көзі мен қозғалтқыштарды оңай қосамыз. Қозғалтқыш Vcc басқа 2 істікшелі бұрандалы терминал арқылы қосылады. 5V, GND және триггер сырттан қолданылады және олар үшін 3 істікшелі қосқыш қолданылады. Содан кейін қозғалтқыштар мен сигналдарды енгізу мен шығару үшін біз екі 4 істікшелі қосқышты қолданамыз.

5 -қадам: Орындалды

Барлық компоненттер мен коннекторларды дәнекерлегеннен кейін біз қуатты үнемдейтін және қолдануға ыңғайлы мотор драйверлер тақтасын жасадық. Енді сіз драйверді ол жұмыс істемей тұрған кезде өшіре аласыз және оны қосқыңыз келсе, түйреуішті немесе кез келген басқа контроллерді іске қосу үшін Arduino -дан жоғары импульсті қолданыңыз.

Сізге нұсқаулар ұнады деп үміттенемін.

Оқығаныңыз үшін рахмет!