MPU6050 -ді ESP32 көмегімен қосу: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл жобада мен MPU6050 сенсорын ESP32 DEVKIT V1 тақтасымен байланыстырамын.

MPU6050 6 осьтік сенсор немесе 6 дәрежелі еркіндік сенсоры ретінде де белгілі. Бұл модульде акселерометр мен гирометр датчиктері бар. Акселерометр датчигі ауырлық күшінің әсерінен объектке түсірілген күш бойынша шығыс көрсеткіштерін береді, ал гирометр датчигі объектінің сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы бағытта бұрыштық ығысуы бойынша шығарады.

MPU6050 датчигі ESP32 DEVKIT V1 SCL және SDA желісін қолданады, сондықтан біз I2C байланысының кодында сым.х кітапханасын қолданамыз. Біз ESP32 DEVKIT V1 көмегімен 0x68 және 0x69 адрестеріне бірдей SCL және SDA сызықтары бар екі MPU6050 датчиктерін қоса аламыз.

1 -қадам: Қажетті компоненттер

1. ESP32 DEVKIT V1 тақтасы -

2. MPU6050 сенсоры -

3. Өткізгіш сымдар -

4. Нан тақтасы (міндетті емес) -

5. Arduino IDE бағдарламалық жасақтамасы

ESP32-ге код жүктемес бұрын Arduino IDE-ні орнату өте маңызды:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

2 -қадам: схеманың схемасы

Электр схемасы әр түрлі ESP 32 тақтасы үшін әр түрлі болады, сондықтан сіз қосатын түйреуіштерге назар аударыңыз

ESP32 MPU6050 түйреуіштері

VIN (5V) VCC

GND VCC

SCL (GPIO22) SCL

SDA (GPIO21) SDA

3 -қадам: код

ESP32 тақтасына кодты жүктеу кезінде орындалатын қадамдар

1. Жүктеу түймесін басыңыз.

2. Егер қате болмаса. Arduino IDE төменгі жағында біз қосыламыз деген хабарды алған кезде…,…, 3. Хабарды жүктеу аяқталғанша ESP 32 тақтасындағы жүктеу түймесін басыңыз.

4. Сіз кодты сәтті жүктегеннен кейін. ESP32 тақтасына жүктелген кодты қайта бастау немесе бастау үшін қосу түймесін басыңыз.