Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:50
Forward Kinematic 3D кеңістігінде End Effector мәндерін (x, y, z) табу үшін қолданылады.
1 -қадам: Негізгі теория
Негізінде, ілгері кинематикалық біріктірілген (бірлескен) тригонометрия теориясын қолданады. Ұзындық (r) және бұрыш (0) параметрлерімен End Effector позициясын білуге болады, атап айтқанда 2D кеңістігі үшін (x, y) және 3D үшін (x, y, z).
2 -қадам: Үлгі
Модель teta1 (0 градус), teta1 (0 градус), teta2 (0 градус), teta3 (0 градус), teta4 (0 градус) кезінде қабылданады. Ал ұзындығы a1-a4 = 100мм (қалауыңызша өзгертуге болады). Бұрыштар мен ұзындықтарды Excel бағдарламасында модельдеуге болады (файлды жүктеу).
3 -қадам: Эффекторды аяқтау
Жоғарыдағы матрицадан Excel көмегімен формула имитацияланады.
4 -қадам: Excel модельдеу
Excel1 -де негізгі сілтеме теориясы бар. Бұрыштар мен ұзындықтар үшін
қажеттілігіне қарай өзгертіңіз. Ол кейінірек белгілі болады End Effector (xyz). Excel үшін бұл мен жасаған жүйе.
5 -қадам: Arduino диаграммасы мен жүйесі
Жабдықтар: 1. Arduino Uno 1 дана
2. Потенциометр 100к Ом 5 дана
3. Кабель (қажет)
4. ДК (Arduino IDE, Excel, Өңдеу)
5. USB кабелі
6. Карточка (қажет) Мен статикалық электрден аулақ болу үшін Arduino Uno -ны қолданылған PLC қорабына салдым. Қосылу схемалары үшін суретті қараңыз. Жасалған жүйеге сәйкес Forward Arm кинематикалық сал аппараттық жүйесі үшін.
6 -қадам: Arduino бағдарламасын жүктеу
Arduino бағдарламасының файлдары жүктеу файлында болады.
7 -қадам: симуляцияны өңдеу
Файл жүктелген бағдарлама.
8 -қадам: Финал
Анықтама: 1.
2. Теория (файлды жүктеу кезінде)
3.
Ұсынылған:
MS Excel көмегімен арнайы бағдарламалық жасақтамасыз немесе принтерсіз басып шығаруды тексеру (банк чектерін басып шығару): 6 қадам
MS Excel көмегімен арнайы бағдарламалық қамтамасыз етусіз немесе принтерсіз басып шығаруды тексеріңіз (банк чектерін басып шығару): Бұл қарапайым Excel жұмыс кітабы, ол кез келген бизнес үшін банкілік чектерді олардың жеткізушілерінен кейін екінші рет жазуға өте пайдалы болады, сізге арнайы принтер немесе бағдарламалық қамтамасыз ету қажет емес, Сізге тек MS Excel мен қалыпты принтері бар компьютер қажет. Иә, енді сіз
Excel, Arduino & Processing көмегімен кинематикалық алға: 8 қадам
Forward Kinematic with Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic 3D кеңістігінде End Effector мәндерін (x, y, z) табу үшін қолданылады
Conexión Serial Arduino a Processing (Acelerómetro En Anillo): 5 қадам
Conexión Serial Arduino a Processing (өңдеу): бұл ақпаратты өңдеу мен өңдеуге арналған сериялық бағдарламалардың бірі болып табылады. Ac á les muestro la manera en que yo yo lo resuelvo, no es la ú nica, pero es bastante efectiva, que que en Processing, la recepc
Node-RED көмегімен сымсыз діріл мен температура сенсорының деректерін Excel-ге жіберу: 25 қадам
Node-RED көмегімен сымсыз діріл мен температура сенсоры деректерін Excel-ге жіберу: 2 мильге дейінгі қашықтықта сымсыз торлы желі құрылымын қолдана отырып, NCD ұзақ диапазоны IoT өнеркәсіптік сымсыз діріл мен температура сенсорымен таныстыру. Дәл 16 биттік діріл мен температура сенсоры бар бұл құрылғы
Arduino көмегімен Arduino көмегімен CubeSat қалай құруға болады: 9 қадам
Arducam көмегімен Arduino көмегімен CubeSat қалай құруға болады: Бірінші суретте бізде Arduino бар және оны «Arduino Uno» деп атайды. Екінші суретте бізде Arducam бар, ол «Arducam OV2640» деп аталады 2MP шағын. &Quot; Екінші суреттен басқа сізге қажет материалдар бар