Мазмұны:
- 1 -қадам: Негізгі теория
- 2 -қадам: Үлгі
- 3 -қадам: Эффекторды аяқтау
- 4 -қадам: Excel модельдеу
- 5 -қадам: Arduino диаграммасы мен жүйесі
- 6 -қадам: Arduino бағдарламасын жүктеу
- 7 -қадам: симуляцияны өңдеу
- 8 -қадам: Финал
Бейне: FK (Forward Kinematic) Excel, Arduino & Processing көмегімен: 8 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Forward Kinematic 3D кеңістігінде End Effector мәндерін (x, y, z) табу үшін қолданылады.
1 -қадам: Негізгі теория
Негізінде, ілгері кинематикалық біріктірілген (бірлескен) тригонометрия теориясын қолданады. Ұзындық (r) және бұрыш (0) параметрлерімен End Effector позициясын білуге болады, атап айтқанда 2D кеңістігі үшін (x, y) және 3D үшін (x, y, z).
2 -қадам: Үлгі
Модель teta1 (0 градус), teta1 (0 градус), teta2 (0 градус), teta3 (0 градус), teta4 (0 градус) кезінде қабылданады. Ал ұзындығы a1-a4 = 100мм (қалауыңызша өзгертуге болады). Бұрыштар мен ұзындықтарды Excel бағдарламасында модельдеуге болады (файлды жүктеу).
3 -қадам: Эффекторды аяқтау
Жоғарыдағы матрицадан Excel көмегімен формула имитацияланады.
4 -қадам: Excel модельдеу
Excel1 -де негізгі сілтеме теориясы бар. Бұрыштар мен ұзындықтар үшін
қажеттілігіне қарай өзгертіңіз. Ол кейінірек белгілі болады End Effector (xyz). Excel үшін бұл мен жасаған жүйе.
5 -қадам: Arduino диаграммасы мен жүйесі
Жабдықтар: 1. Arduino Uno 1 дана
2. Потенциометр 100к Ом 5 дана
3. Кабель (қажет)
4. ДК (Arduino IDE, Excel, Өңдеу)
5. USB кабелі
6. Карточка (қажет) Мен статикалық электрден аулақ болу үшін Arduino Uno -ны қолданылған PLC қорабына салдым. Қосылу схемалары үшін суретті қараңыз. Жасалған жүйеге сәйкес Forward Arm кинематикалық сал аппараттық жүйесі үшін.
6 -қадам: Arduino бағдарламасын жүктеу
Arduino бағдарламасының файлдары жүктеу файлында болады.
7 -қадам: симуляцияны өңдеу
Файл жүктелген бағдарлама.
8 -қадам: Финал
Анықтама: 1.
2. Теория (файлды жүктеу кезінде)
3.
Ұсынылған:
Arduino көмегімен Led Strip көмегімен аналогтық сағат пен сандық сағатты қалай жасауға болады: 3 қадам
Arduino көмегімен Led Strip көмегімен аналогтық сағат пен сандық сағатты қалай жасауға болады: Бүгін біз аналогты сағатты жасайтын боламыз. Led Strip және MAX7219 нүктелік модулі бар Arduino цифрлық сағаты жергілікті уақыт белдеуімен уақытты түзетеді. Аналогтық сағат ұзағырақ жарықдиодты жолақты қолдана алады, сондықтан оны суретші болу үшін қабырғаға іліп қоюға болады
CO2 есептегіші, Arduino Mega көмегімен SCD30 сенсорының көмегімен: 5 қадам
CO2 өлшегіші, SCD30 датчигін Arduino Mega көмегімен қолданады: CO2, температура мен температура, SCD30 өзара әрекеттесулерді қажет етеді. теңізде жоқ
Excel, Arduino & Processing көмегімен кинематикалық алға: 8 қадам
Forward Kinematic with Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic 3D кеңістігінде End Effector мәндерін (x, y, z) табу үшін қолданылады
Arduino көмегімен 2.4Ghz NRF24L01 модулін қолданатын сымсыз қашықтан басқару пульті - Nrf24l01 4 каналы / 6 каналды Quadcopter үшін қабылдағыш - Rc тікұшағы - Arduino көмегімен Rc ұшағы: 5 қадам (суреттермен)
Arduino көмегімен 2.4Ghz NRF24L01 модулін қолданатын сымсыз қашықтан басқару пульті | Nrf24l01 4 арналы / квадрокоптер үшін 6 арналы таратқыш қабылдағыш | Rc тікұшағы | Arduino көмегімен Rc Plane: Rc машинасын басқару | Квадрокоптер | Дрон | RC жазықтығы | RC қайығы, бізге әрқашан қабылдағыш пен таратқыш қажет, RC QUADCOPTER үшін бізге 6 каналды таратқыш пен қабылдағыш қажет, және TX пен RX -тің бұл түрі тым қымбат, сондықтан біз оны өзімізде жасаймыз
Arduino көмегімен Arduino көмегімен CubeSat қалай құруға болады: 9 қадам
Arducam көмегімен Arduino көмегімен CubeSat қалай құруға болады: Бірінші суретте бізде Arduino бар және оны «Arduino Uno» деп атайды. Екінші суретте бізде Arducam бар, ол «Arducam OV2640» деп аталады 2MP шағын. &Quot; Екінші суреттен басқа сізге қажет материалдар бар