Ескі роботты қайталаңыз: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Мінезі көп көңілді робот Арланмен танысыңыз. Ол 5 -сыныптың жаратылыстану кабинетінде тұрады. Мен оны мектептің робототехника командасының бойтұмары етіп қайта құрдым, ол сонымен қатар сынып көмекшісі. Балалар технологияның әрекетін көргенді ұнатады, ал Арлан қыдырып, балалардың қағаздарын алып, сыныптағы тапсырмаларға қол ұшын береді. Ол өте қызықты болды, мен қазір басқа роботпен жұмыс жасаймын. Біздің отбасылық ит те компанияны сағынады, Арлан - тамаша ойыншы, себебі ол үнемі жүріп отырады. Бұл нұсқаулық Арланның әңгімесі.

1 -қадам: Ескі роботты табыңыз

Мен анаммен ескіріп жүргенмін, қоқыс жинауда отырған ескі Omnibot 2000 -ге тап болдым. Омниботтарды 1985 жылы Томи жасаған. Олар уақытынан бұрын болды, бірақ уақыт бұған жетті. Бұл лас, бөлшектер жоқ, үстіңгі және артқы жағындағы пластик сарғайып, пульт жоқ. Дегенмен, бұл роботтың стилі қайтымсыз болды және функция өте берік болды. Бұл жөндеу жобасына басты үміткер болды. Мен роботты сатып алып, үйге алып келдім. (Егер сіз ескіруді ұнатпайтын болсаңыз, сіз әрқашан eBay -ден omnibot таба аласыз.)

2 -қадам: роботты бөлшектеңіз

Сізге бірнеше себептерге байланысты роботты бөлшектеу қажет болады. Сіз оны тазалауыңыз керек, сонымен бірге бөлшектерді тексеріп, не істеу керектігін білуіңіз керек және оны бояу үшін оны бөлшектерге бөліп алуыңыз қажет. Ботты бөлшектеген кезде көп суретке түсіріңіз, сонда сіз оны дұрыс жинай аласыз. Міне, Omnibot -ты бөліп алу реті:

1. Omnibot -ты арқасына жатқызып, роботтың астындағы 6 бұранданы алыңыз. Роботтың доңғалақ базасының төменгі бөлігін алып тастаңыз, төменгі доңғалақ базасын толығымен ажырату үшін роботтың негізгі корпусынан келетін сымдарды ажыратыңыз.

2. Төменгі доңғалақ базасын алып тастап, роботтың түбінен жоғары қараған кезде, доңғалақ базасының жоғарғы жартысын ажырату үшін 8 бұранданы алып тастау қажет.

3. Роботты тік қойыңыз. Артқы жағынан қарасаңыз, артқы панельді алдыңғы жағынан босататын алты бұранда болады. Мұны істегенде, қолдар орнынан сырғып кетеді, басы да босатылады. Бұл бөліктерді ақырын бөліп, моторлы қол мен бастың сымдарын ажыратыңыз.

3 -қадам: Қолдар мен бас

Қолдар мен боттың басында уақытты дұрыс белгілеу керек берілістер бар. Егер сіздің ботыңыз өте жақсы жағдайда болса, онда сіз бұл бөліктерді сол қалпында қалдырып, қол мен бастың сыртын ашпай -ақ тазартқыңыз келуі мүмкін. Егер сіздің бот менікі сияқты қатты және лас болса, немесе егер ол бұрын бөлшектелген болса, сізге бұл бөлшектерді бөлшектеу қажет болады.

Қолдарда локте бір бұранда бар, ол жоғарғы және төменгі қолды бекітеді. Бұл екі бөлікті ажыратыңыз. Енді жоғарғы және төменгі қолдардың алдыңғы және артқы тақталарын бекітетін бұрандаларды алыңыз. Сіз ішіндегі редукторларды көресіз. Редукторларға қараңыз; олар лас па? олар майланған ба? олар реттелген бе? Егер редукторлар жақсы жағдайда болса, қолды артқа жабыңыз, егер олай болмаса, тісті дөңгелектерді суретке түсіріңіз, содан кейін тісті дөңгелектер мен қозғалтқыштарды алып тастаңыз және оларды мұқият қойыңыз.

Бас бөлігінде оның мойнында тісті дөңгелектер бар. Қажет болса, басын мойын бөлігінен ажырату үшін мойын астындағы төрт бұранданы алыңыз. Бастың үстіңгі және астыңғы жағын ұстап тұратын бұрандаларды алыңыз, сонымен қатар беткі тақтаның бұрандаларын алыңыз. Бұл бөліктерді бөліп алып, бір жағына қойыңыз.

4 -қадам: Таза, таза, таза

Біз ботты тазартуға дайынбыз. Боттың ішкі бөлігіне бекітілген бірнеше шағын платалар мен электроника бар. Ботты тазалау үшін олардың көпшілігін мүмкіндігінше (мұқият) алып тастау қажет болады. Менің роботымның әр бұрышында 30 жылға жуық қоқыс болды. Оны мұқият сүрту қажет болды. Ыстық сумен толтырылған раковинаны қолданыңыз және әр бөлігін жуыңыз және құрғатыңыз (әрине электроникадан басқа).

Омниботты тазалау тек тазалық үшін ғана емес, ұзақ жылдар бойы шаң, шаң мен қателіктер тетіктер мен электрониканы зақымдауы мүмкін. Ескі роботтар пластикалық редукторларға байланысты қатты сықырлайды, бұл редукторлар кір болған кезде күшейе түседі. Тазалауды өткізіп жіберу қызық, бірақ олай жасамау керек.

5 -қадам: Биіктігі үшін негізді еркін жинаңыз және қосыңыз

Енді робот таза болғаннан кейін, дене бөліктерін еркін жинап, жоғарғы доңғалақ базасы мен төменгі доңғалақ базасының арасына қосылатын негізді табыңыз. Менің мақсатым бойынша робот сыныпты күзетіп, балалардың үстелінен заттарды алып кетуі үшін биік болуы керек еді. Мен IKEA -дан пластикалық файл қорапшасын тауып, екеуін сатып алдым. Қорап роботтың корпусына сәйкес келмеді, сондықтан мен қораптың үстіңгі және астыңғы бөлігіне 3/4 дюйм қарағайдың бір бөлігін кесіп, роботқа кіретін қисық жиекті жасау үшін жоғарғы жиекті бағыттадым. сұр бет тақтасын бұрап, сары пластикті көк пластикке ауыстыру арқылы көк түспен көздер (мен көк қақпақтарды көк линзаларға арналған қымбат емес ыдыстан кесіп алдым).

6 -қадам: Дене бөліктерін бояу

Бот пластикалық болғандықтан, мен бояудан бұрын пластикалық праймерді қолдандым. Мен тегіс әрлеу үшін бүріккіш ыдысты қолдандым және 5-10 минуттық аралықта екі жеңіл қабатты қолдандым. Праймерді бір сағатқа құрғатқаннан кейін, мен қабаттар арасында 5-10 минут күте отырып, қоңыр түсті бояудың екі жеңіл қабатын шаштым. Бұл әдіс сыныпта ауыр қолдануға қарсы тұратын жақсы күшті бояу жұмысын жасайды.

Түсті таңдау бастауыш мектептің түстеріне негізделген. Суретте көрсетілген қалпақ күрең түсті көрсетпейді. Мен кездейсоқ қақпақты басып қалдым және бұл сұр қалпақшаны бояуды болашақта ұстау үшін ауыстыру ретінде қолдандым.

Бояу бір түнде құрғаған кезде, бұрын алынған кішкене электрониканы ауыстырыңыз. Егер сіз қол мен басты редукторларды сындырсаңыз, оларды қазір қайтадан біріктіріңіз. Редукторды қайта жинау және қайта туралау үшін суреттеріңізді қолданыңыз. Тісті берілістерді мол майлаңыз, содан кейін қолдар мен басын қайта жинаңыз.

7 -қадам: негізді сақтау шкафына айналдырыңыз

Мен файлдық терезені қосымша биіктікте қолдандым, бірақ менің ойымша, бұл үлкен потенциалды сақтау. Менде эксперимент жасау үшін қосымша файлдық қорап болды, сондықтан мен қосымша қораптағы панельді пайдаланып, есікке арналған үлкен шаршыны кесіп алдым. Мен пластикалық пышақпен Dremel қолдандым. Содан кейін мен негізге төртбұрышты тесікті (есіктен сәл кіші) кесіп алдым. Мен сақтау жәшігінің қауіпсіз болуын қаладым, сондықтан мен кілтпен бекітілген құлыпты сатып алдым. Мен жасырын таспаны және кесілген бөліктерді пайдаланып, есіктің панелінің шетінен сырғып өтіп, есікке аяқ көрініс бердім. Жақсы тығыз бұрыштар жасау үшін мен жиектерді 45 градус бұрышпен кесемін.

Есікті қорапқа бекіту үшін мен тойтармалы тапаншаны пайдаланып, есікке және қорапқа қарапайым топсаны бекіттім. тойтармалар ілмектің ішкі жағында жақсы тегіс қабат жасап, оны толық жабуға мүмкіндік берді. Тойманың биік жағы сым ұстағыш жиегінің астына жасырылған.

Есік бекітілгеннен кейін мен құлыпты орнату үшін есіктің шетінде тесік жасадым. Кілтті құлып, негізінен, тесік арқылы өтеді және оны бекіту үшін гайканы бұрап алады, өте қарапайым.

Енді қорап сақтау үшін пайдаланылатын болады, оған еден қажет. Көтерілген еденге тірек болатын қарапайым жақтауды жасаңыз, ол айналмалы дөңгелектерден бәрін тазартады. Мен 1 «x 1» таяқша жиегін қолдандым және оны жинадым. Мен бұл әдісті 1 «x 3» жағына бұрудың орнына қолдандым, себебі менің гаражымда 1 «x 1» болды. Рамка салынған кезде мен еден жасау үшін ілгіш тақтаны кесіп алдым. Ол қораптың төменгі жағына жақсы және ыңғайлы. Пегк тақтасы рамкаға бекітілмеген, бұл менің әпкемнің оқушыларына еденді көтеруге және редукторлардың жұмыс істеуін бақылауға мүмкіндік береді.

Маған роботтың кеудесіндегі доңғалақ базасы мен схема арасындағы сымдарды кесуге тура келді. Мен роботтың биік денесі үшін қажет қосымша ұзындыққа рұқсат беру үшін сымды ұзарттым. Мен онымен біраз қиналдым, бірақ мен EZ Robot -тегі ақылды қауымдастықтан Интернеттен көмек таптым. Егер сізге осы қадам бойынша көмек қажет болса, бұл жігіттер керемет.

8 -қадам: Сымдар үшін кіру саңылауын бұрғылаңыз

Роботтың кеудесіндегі тізбек тақтасына жету үшін жетек пойызының сымдары қойма шкафының жоғарғы жағынан өтуі керек. Ағаш өтпелі бөліктің жоғарғы жағынан және пластикалық файл қорапшасының жоғарғы жағынан кең тесік жүргізіңіз. Өтетін сымдарды зақымдамау үшін тесіктерді мұқият тегістеңіз.

Бұрандаларды ағаштың астыңғы жағынан пластикалық бұрандалы бағаналарға жоғарғы доңғалақ базасының ішіне бекіту үшін алдын ала тесіктерді бұраңыз. Доңғалақ корпусының шетінен пластикалық бұрандалы бағананың қашықтығын өлшеу арқылы тесіктердің орнын белгілеуге болады. Содан кейін өлшеуді ағашқа аударып, оны белгілеп, бұрғылаңыз.

9 -қадам: роботты жинаңыз

Роботты құрастыру үшін дененің жоғарғы бөлігінен бастаңыз. Басты кеуде қуысының алдыңғы жағына қойып, басынан кеудедегі тақтаға өтетін сымдарды қосыңыз. Қолды дененің екі жағындағы төртбұрышты ұяларға сырғытыңыз. Моторлы тұтқадан кеудедегі тақтаға келетін екі сымды қосыңыз. Басыңызды кеуденің жоғарғы жағына сырғытыңыз. Қолдың сұр жиегін білік ұясына тигізбеу үшін артқы жағын сырғытыңыз. Алдыңғы және артқы бөліктерді бөлшектеу процесінде алып тастаған 6 бұрандамен бірге бекітіңіз. Сіздің жоғарғы денеңіз қазір жиналды. Енді жоғарғы корпусты жоғарғы доңғалақ корпусының жоғарғы жағына қойып, корпустың түбінен бұрын шығарылған 8 бұранданы бекітіңіз.

Енді жинау процесі бөлшектеу процедурасынан өзгеше болады, себебі біз жаңа негізді қосамыз. Алдымен, ағаш негіздің өтпелі бөлігін алыңыз және оны 2 дюймдік бұранданың көмегімен дөңгелектің жоғарғы корпусының түбіне бекітіңіз.

Енді жиналған жоғарғы бөлікті файл қорабының жоғарғы жағына қойыңыз. Оны бұрандалармен қораптың ішкі жағынан ағашқа бекітіңіз. Жетек пойызының сымдарын қоректендіру тақтасынан қораптың жоғарғы жағындағы тесік арқылы өткізіңіз. Сымдарды қораптың ішкі бұрышынан төмен қарай жүргізіңіз және ілгішті еденге көтеріп, оларды пойызға қосыңыз.

10 -қадам: Роботқа жеке тұлғаны қосыңыз

Роботқа есім қажет болды. Атаудың болуы роботтың жеке басын береді және мен балаларға оны ұнатқанын қалаймын. Мен оның атын Арлан қойдым. Балалар мектебінің есімі зейнеткер ғылым мұғалімінің құрметіне берілді, ол әлі де мектепте белсенді волонтер. Мұғалім Рэйдің қасында жүреді, бірақ оның шын есімі - Арлан. Бұл шынымен ұқыпты мұғалімді құрметтеудің тамаша тәсілі болатынын және бұл роботтың оқу мақсатына сәйкес келетінін түсіндім. Сонымен қатар, Арлан - бұл керемет робот атауы. Мен боттың алдыңғы жағындағы атауды қосу үшін көтерілген металл әріптерді қолдандым.

Арлан толық жиналған кезде мен оның ақшыл -сары көздерінің қызыл және сұр түстер схемасымен жақсы көрінетінін түсіндім, сондықтан мен оның линзасын түпнұсқаға ауыстырдым.

Мен оны бөлшектеу үшін Арланның жоғарғы қолындағы Omnibot 2000 жапсырмасын алып тастауым керек болды. Бұл жапсырмалар қолды розеткаға бекітетін бұрандалы басын жабады. Мен мектептің компас логотипін графикалық бағдарламада қайта жасап, тесіктерді жабу үшін оны жаңа жапсырмаларға басып шығардым. Бұл оның жеке басын шынымен толықтырды.

Мен оқушыларға, атап айтқанда 5 -сыныптың робототехника командасына Арланның дизайны мен функциясына біраз үлес қосқанын қалаймын. Олардың енгізуі әлі де электроникада болады. Біз оның электроникасын алмастыратын кейбір компоненттерге тапсырыс бердік, ал балалар Арланды робототехниканың озық деңгейіне жеткізуге мүмкіндік алады. Толығырақ Арланның электрониканы жаңарту жөніндегі нұсқаулығында болады.