MiniCard: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Кардинал жобасы-қолданушы солтүстікке қараған кезде дірілдейтін ашық көзі бар құрылғыны жасау туралы, бұл жаңа идея емес. Қолданыстағы модельдердің бір айырмашылығы - олар жердің магнит өрісіне сүйенеді, бұл мағынасы бар. Магниттердің мәселесі - олар b -ден басталатын бірнеше сөзден тұратын велосипедтер, ғимараттар, қайықтар мен көпірлер сияқты темірдің айналасында жұмыс жасамайды. miniCard BNO055 инерциалды қозғалыс бірлігін, IMU пайдаланады, ол акселерометр деректерін де қарастырады. Ең жақсы жағы - бұл ауыр математика қондырғыда болады және ол сенсорлық ақпараттардың орнына ұқыпты бағдарлау деректерін береді.

Бұл тұжырымдаманың дәлелі, мен кері байланыс алғым келеді. Сонымен қатар, адамдар Bluetooth моделі үшін 70 доллар жұмсамай -ақ, өз бетінше жұмыс жасай алады.

1 -қадам: материалдар мен схемалық есеп

Сізде дәнекерлеу материалдары мен дағдылары бар деп ойлаймын. Олай болмаса, сізге көмектесетін көптеген нұсқаулықтар бар. Сіз электр схемасын қалай оқу керектігін білуіңіз керек.

Мен мұны 6/10 деп бағалайтын едім, өйткені кірістіру жобалары қиынға соғады, себебі бүгілетін сымдар бар, немесе бұл өте жеңіл болады. Мен ұсынатын барлық бөліктерге сілтемелер бар.

• Arduino Pro Mini және FTDI бағдарламалау адаптері
• Әр ұшында аналық қысқыштары бар дюпонт сымдары
• Тақырып түйреуіштері
• BNO055 инерциялық қозғалыс бірлігі
• 2 түзеткіш диод
• Жабық діріл қозғалтқышы
• Батареяны зарядтау схемасы
• Қайта зарядталатын литий батареясы
• Қоршау

Бұл сілтемелер тек анықтама үшін. Егер сіз Amazon -дан сатып алсаңыз, мен марапатталмаймын және мен бөлшектерімнің көп бөлігін eBay арқылы сатып алдым. Егер сіз бұл бөлшектерді білмесеңіз, мен сізге байланыстырылған өнімге балама сатып алуды ұсынамын. Егер сіз ақылды печенье болсаңыз, сөреде бар бөлікті ауыстыру қауіпсіз болар.

Схема осы қадаммен көрсетілген, сондықтан сіз барлық бөліктердің бір -біріне қалай сәйкес келетінін көре аласыз. Мен BOM -ға батырманы енгізбедім, себебі мен оны Arduino -дан құтқардым. BNO055 сілтемесі мен алғашқы тестілеуде қолданған Adafruit өніміне арналған. Бұл жақсы жұмыс істейді, бірақ қымбат жағында. Мен осы нұсқаулықта суреттелген 11 долларға дейін арзан таптым.

2 -қадам: құрастыру

Егер сіз схеманы орындасаңыз, бұл бөлшектерді жинаудың қате әдісі бар деп айтудан тартынамын. Мендегі ең үлкен мәселе - күлгін ӨИИ -мен бірге келген кристалл болды, оны мен соңғы рет орнатуым керек еді, себебі оны тік тұрып қалу қиын болды.

Конфигурация IMU -ны Arduino -ның үстіне қойды, онда I2C деректер түйреуіштерін орналастырды. Мен зарядтау тақтасын бірінші орынға қойғанымды қалаймын, себебі бұл екі тақта оларға ең көп стресс түсіреді. Сіздің Arduino -ға кем дегенде бір рет қосылған бағдарламалау түйреуіштері қажет болады, және сіз оларды итеріп, тартып алуыңыз керек. Батарея заряды таусылған сайын зарядтау тақтасы кернеуге ұшырайды. Мүмкіндігінше арнайы жабдыққа сүйене отырып, осы екеуін мықтап бекітуді ұсынамын.

Мен RESET қосқышын Arduino құрылғысынан алып тастадым және оны нөлдік қосқыш ретінде қайта қолдандым. Коммутаторды қол жетімді ету ақылды болуы мүмкін. Менікі үшін, менің қаптаманың тесігінен қағаз қыстырғышын итеруге тура келеді.

3 -қадам: бағдарламалау

Егер сіз Arduino Pro Mini бағдарламаланбаған болсаңыз, бұл нұсқаулық жақсы ресурс болып көрінді.

Менде FTDI бағдарламалау тақтасы деп аталатын брендтен тыс тақталармен проблемалар болды, бірақ олар жалған және олар жұмыс істемейді. Егер сіз Arduino Micro, NANO немесе M0 тақтасын қоссаңыз, бұл туралы алаңдамайсыз.

Менің соңғы кодым GitHub бетінде. Ол «Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip» деген файл атауына ие болуы керек, кодты шығарып алыңыз, Arduino IDE көмегімен ашыңыз және ашыңыз.

4 -қадам: жұмыс

Сізге қиындық болмады деп үміттенемін. Бұл білікті аудиторияға бағытталған сирек бағыттар.

Мен BNO055 IMU -ды қолдана бастаған кезде, мен оны қолданғаннан кейін бірнеше сағат бойы тұрақсыз екенін байқадым. Мен оның қаншалықты алыстайтынын өлшедім, және жүйе орныққанға дейін және сенімді нәтижелер туралы хабарлауға қырық сегіз сағат қажет сияқты. Осы себепті мен бірнеше диодты оңай қабылдай алатын зарядтау тақтасын ұсындым, сондықтан ол зарядтау кезінде қуатта қалады. Ескі схемада зарядтау қуатты өшіріп, калибрлеуді өшіреді. Мүмкіндігінше батареяны қайта зарядтауды ұсынамын. Осы нұсқауларды орындағаннан кейін мен үлкен зарядталатын батареяға ауыстым, бірақ мен 20+ сағатқа созылатын өлшемді алғым келеді.

Бір ғана түйме бар. Сіз оны басқаннан кейін жүйе бір сәтте дірілдейді, содан кейін он секунд күтіңіз. Сол кезде ол ағымдағы бағытты солтүстік деп қабылдайды. Әрине, бұл сіз таңдаған кез келген бағыт болуы мүмкін. Күту уақыты құрылғыны қалтаға салу үшін жеткілікті ұзақ болуы керек немесе сіз оны ыңғайлы сезінесіз. Қалпына келтіру аяқталған кезде ол автоматты түрде дірілдемейді, бірақ адамдар кішкене тербеледі, сондықтан бұл анық болуы керек.

5 -қадам: Пікірлер

Мен жүз сағаттан астам уақыт бойы бір прототипті алып жүрдім, мен көптеген бақылаулар жасадым, бірақ мен бір ғана адаммын, бұл пікірлердің бір ғана жиынтығы.

Мен мұны оң тобығымда киген кезде, интуитивті сезім солтүстік менің оң жағымда болатын. Мен мұны оң жамбасыма киген кезде де дәл солай болды. Егер солтүстік анықталған бағыт болса, ол менің денемде орналасқан кезде маған жақсы жұмыс істеді. Егер мен шағын картаны төс қалтасына киген болсам, бұл табиғи сезім еді.

Мен мұны жамбас қалтасында сақтаған кезде, мен уайымдай бастадым, себебі менің телефоным басқа жерде болса да, белдіктің астындағы діріл алаңдатады. Қалтаға қатысты тағы бір мәселе - олар әрқашан денеге қысым жасамайды. Мен шалбар киемін, сондықтан бұл мәселе. Жамбас нервке бай емес, сондықтан мен батареяны бірнеше рет өлді деп ойладым, себебі мен ештеңе сезбедім, бірақ ол жақсы жұмыс істеді.

Мен кеңсеге еденге географиялық-солтүстікке сәйкес келу үшін белгі қойдым, бірақ бұл логотиптің шабыты болды. Кардинал/компас жапсырмасы солтүстікті көрсете алады, оны сізге нөлге қайта қою қажет болуы мүмкін.