Қозғалыстағы бассыз робот: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

By snorlaxprimeFollow Автордың толығырақ:

Келесі нұсқаулар Хэллоуиннің бассыз ботынан алынған. Картоннан бот жасау туралы толық нұсқаулықты мына жерден таба аласыз.

Оны жандандыру үшін менде басты ұстап тұрған қолды қозғалуға мәжбүр ету туралы ой бар.

Жабдықтар

Ол үшін бізге мыналар қажет болады:

- Arduino UNO (кез келген ардуино жасайды), бірақ менде біреу жатыр.

- Серво мен қол

- Көзге арналған светодиодтар (оны жандандырғысы келеді және шамдары жыпылықтайды)

- қағаз түйрегіш

- кейбір тесіктерді кесуге арналған акто пышақ.

1 -қадам: Цикл

Серво 9 -істікке қосылады. Жарық диодтары VCC -ке жалпы анодпен қосылады. Қалған 2 катодты аяғы сәйкесінше A1 және A2 қосылған.

2 -қадам: Ботыңызды толтырыңыз және бәрі, әсіресе денесі мен басы орнатылғанына көз жеткізіңіз

Хэллоуиннің басы жоқ роботтық қағаз жасауды ұстанғаныңызға көз жеткізіңіз.

Содан кейін хирургиялық жолмен ардуиноға сәйкес келетін тесіктерді кесіңіз. Менде Uno жатыр, ол шаблонның үлкен нұсқасына сәйкес келеді. Мен USB порты мен қуатын көрсету үшін жағын кесіп алдым.

3 -қадам: Серво және сол қол

Содан кейін корпусқа сәйкес келу үшін дененің сол жақ бөлігін кесіңіз. Есіңізде болсын, бастапқы ұяны кесіп тастауға болмайды, өйткені бұл енді қажет емес, өйткені біз серваны білекке бекітеміз.

Содан кейін робот қолына серво қолын бекіту үшін екі кішкене тесік жасаңыз.

4 -қадам: Бас пен көз

Мен көзімнің жыпылықтағанын қалаймын, сондықтан бұл қадам қажет. Жарық диодтарын көз ұясына бекіту үшін 2 тесік жасаңыз. Мен екі светодиодтың да жалпы анодын резистормен қостым, осылайша менде 3 кабель бар, олар серво үшін қол саңылауына дейін.

Жалпы анод +5В қосылады. ал қалған екі жарықдиодты катод A1 және A2 қосылады, бірақ сіз кез келген түйреуіштерді техникалық түрде қолдана аласыз.

5 -қадам: Жылжымалы қолды тексеріңіз

Қозғалмайтын қолды бекітпес бұрын сынап көріңіз. Сервоны тексеру үшін кодты осында жүктеуге болады. Мен басымды дененің бүйіріне тигізбеу үшін қолымды 60 градусқа бұрамын. Қолды сәл қисайтуға тура келуі мүмкін, себебі конструкциясы бойынша басы денеге соғылады, егер серво 60 градустан төмен түссе.

6 -қадам: Барлығын біріктіріңіз

Бәрін қорапқа салыңыз, қуатты қосыңыз және боттан ләззат алыңыз.

Бұл бөлімді оқығаныңыз үшін рахмет, мен сияқты сіз де оны ұнатасыз деп үміттенемін. Мен мұны балалармен бірге жасауды ұнатамын.