
Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:50
By snorlaxprimeFollow Автордың толығырақ:






Келесі нұсқаулар Хэллоуиннің бассыз ботынан алынған. Картоннан бот жасау туралы толық нұсқаулықты мына жерден таба аласыз.
Оны жандандыру үшін менде басты ұстап тұрған қолды қозғалуға мәжбүр ету туралы ой бар.
Жабдықтар
Ол үшін бізге мыналар қажет болады:
- Arduino UNO (кез келген ардуино жасайды), бірақ менде біреу жатыр.
- Серво мен қол
- Көзге арналған светодиодтар (оны жандандырғысы келеді және шамдары жыпылықтайды)
- қағаз түйрегіш
- кейбір тесіктерді кесуге арналған акто пышақ.
1 -қадам: Цикл

Серво 9 -істікке қосылады. Жарық диодтары VCC -ке жалпы анодпен қосылады. Қалған 2 катодты аяғы сәйкесінше A1 және A2 қосылған.
2 -қадам: Ботыңызды толтырыңыз және бәрі, әсіресе денесі мен басы орнатылғанына көз жеткізіңіз



Хэллоуиннің басы жоқ роботтық қағаз жасауды ұстанғаныңызға көз жеткізіңіз.
Содан кейін хирургиялық жолмен ардуиноға сәйкес келетін тесіктерді кесіңіз. Менде Uno жатыр, ол шаблонның үлкен нұсқасына сәйкес келеді. Мен USB порты мен қуатын көрсету үшін жағын кесіп алдым.
3 -қадам: Серво және сол қол


Содан кейін корпусқа сәйкес келу үшін дененің сол жақ бөлігін кесіңіз. Есіңізде болсын, бастапқы ұяны кесіп тастауға болмайды, өйткені бұл енді қажет емес, өйткені біз серваны білекке бекітеміз.
Содан кейін робот қолына серво қолын бекіту үшін екі кішкене тесік жасаңыз.
4 -қадам: Бас пен көз


Мен көзімнің жыпылықтағанын қалаймын, сондықтан бұл қадам қажет. Жарық диодтарын көз ұясына бекіту үшін 2 тесік жасаңыз. Мен екі светодиодтың да жалпы анодын резистормен қостым, осылайша менде 3 кабель бар, олар серво үшін қол саңылауына дейін.
Жалпы анод +5В қосылады. ал қалған екі жарықдиодты катод A1 және A2 қосылады, бірақ сіз кез келген түйреуіштерді техникалық түрде қолдана аласыз.
5 -қадам: Жылжымалы қолды тексеріңіз

Қозғалмайтын қолды бекітпес бұрын сынап көріңіз. Сервоны тексеру үшін кодты осында жүктеуге болады. Мен басымды дененің бүйіріне тигізбеу үшін қолымды 60 градусқа бұрамын. Қолды сәл қисайтуға тура келуі мүмкін, себебі конструкциясы бойынша басы денеге соғылады, егер серво 60 градустан төмен түссе.
6 -қадам: Барлығын біріктіріңіз



Бәрін қорапқа салыңыз, қуатты қосыңыз және боттан ләззат алыңыз.
Бұл бөлімді оқығаныңыз үшін рахмет, мен сияқты сіз де оны ұнатасыз деп үміттенемін. Мен мұны балалармен бірге жасауды ұнатамын.
Ұсынылған:
Қалай: Rpi-бейнелеушісі мен суреттері бар Raspberry PI 4 бассыз (VNC) орнату: 7 қадам (суреттермен)

Қалайша: Rpi-бейнелеушісі мен суреттері бар Raspberry PI 4 Headless (VNC) орнату: Мен бұл Rapsberry PI-ді өз блогымда көптеген қызықты жобаларда қолдануды жоспарлап отырмын. Оны тексеріп көріңіз. Мен Raspberry PI -ді қайта қолданғым келді, бірақ менің жаңа орнымда пернетақта мен тінтуір болмады. Мен таңқурай орнатқалы біраз уақыт болды
Continuum - баяу қозғалыстағы жарықдиодты дисплей: 22 қадам (суреттермен)

Үздіксіз жұмыс - баяу қозғалыстағы жарықдиодты өнер дисплейі: Continuum - бұл үздіксіз қозғалыстағы жеңіл, жылдам, баяу немесе керемет баяу қозғалуға мүмкіндік беретін дисплей. Дисплейдегі RGB светодиодтары секундына 240 рет жаңартылады, әр жаңартуда бірегей түстер есептеледі. Бүйірдегі сырғытпалар
Arduino - қозғалыстағы айналмалы қозғалыс - киюге болатын элемент (Chronal Accelerator Tracer Overwatch шабыттандырылған): 7 қадам (суреттермен)

Arduino - қозғалыстағы айналмалы қозғалыс - киюге болатын элемент (Chronal Accelerator Tracer Overwatch шабыттандырылған): Бұл нұсқаулық сізге акселерометр мен неопикселді Led -сақинаны қосуға көмектеседі. Мен акселерометрді оқуға және осы әсерді неопиксельмен алуға болатын кодты беремін. Бұл жоба үшін мен Adafruit 24bit Neopixel сақинасын қолдандым
Баяу қозғалыстағы бейнелерге арналған жоғары жылдамдықтағы сағат: 4 қадам

Баяу қозғалыстағы бейнелерге арналған жоғары жылдамдықтағы сағаттар: заманауи смартфоны барлардың барлығында жоғары жылдамдықты камерасы бар, ол баяу қозғалысты бейнелерді түсіруге мүмкіндік береді. Бірақ егер сіз сабын көпіршігінің жарылуы немесе қарбыздың жарылуы үшін қанша уақыт қажет екенін өлшегіңіз келсе, сіз
Қозғалыстағы баспалдақ: 6 қадам (суреттермен)

Қозғалыстағы баспалдақтар: Ия, мен сенің не ойлап отырғаныңды білемін, бұл шамадан тыс болып көрінеді, бірақ біріншіден саусағыңды қайта -қайта қағу туралы ешқашан алаңдамайсың, бұл баспалдақпен жоғары және төмен жүруді қажет етеді. Көңілді, мен өзімді жоғарыға көтерілуді таптым