Арнайы дөңгелектеу дөңгелегі (кастрюль позиция сенсоры ретінде): 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

бас тарту: біртіндеп көрсетпегенім үшін мені кінәламаңыз, бұл сілтеме болуы керек және мен не істегенімді және нәтижені айтамын, оның шу сияқты кейбір негізгі кемшіліктері бар, сондықтан мен сияқты жасамаңыз. және керемет нәтиже күтіңіз, және ақырында мені грамматикалық қателіктер үшін кешіріңіз, себебі мені қызықтыратынына қарағанда, мені дұрыс емес деп түсінбейтіні маңызды емес.

1 -қадам: Руль дөңгелегінің құрылымын жасаңыз

Ең алдымен, руль дөңгелегіне бекіту нүктесін қою керек (ол жерде диск), мен сізге шыны кесуді қолдануды ұсынамын, бірақ егер сізде доңғалақты бекітуге жеткілікті үлкен өлшем жоқ болса (мен көп уақытты дөңгелек арамен жасадым) және кейбір зығыр қағаз), келесіде сізде ось болуы керек, сіз бекіту нүктесін бекіте аласыз және ол осьтен басқа айналмайды, бұл әдісті қолдануы керек (менің жағдайда мен сыпырғыш таяқшаны қолдандым) мен шарикті мойынтіректерді қолдануды ұсынамын олар шу мен үйкелісті азайтады, бірақ бұл сізге байланысты, осында сіз оське бекіту нүктесін бекітетін тесіктерді бұрғылауыңыз керек.

2 -қадам: негіз жасаңыз

Енді сіз рульдік бөліктің негізін жасауыңыз керек, оның мүлде жеке және жалғыз болуы керек - осьті+бекіту нүктесін бекіту әдісі (мен мойынтіректерді бекіту үшін металл белдіктерді қолдандым) және шегелерді пайдаланудан аулақ болыңыз. потенциометрді бекіту үшін оны бөлшектеуге тура келеді

3 -қадам: Потенциометрді бекітіңіз

Енді сіз кастрюльді оське байлап, белбеу мен шкивтен аулақ болуыңыз керек, себебі олар кідірісті тудырады (менің нұсқамда кастрюль оське оське тікелей бекітілген, ол кастрөлдегі бос орынға сәйкес келеді)) мұны істеудің басқа әдісі - бұл тістерді пайдалану, бірақ түзу және орталықтандырылған тесіктерден сақ болыңыз немесе идеалды әлемде сіз шайырлы 3D принтерді қолданасыз.

4 -қадам: Айналдыру шектегішін жасаңыз

Бұл негізді қалай жасағаныңызға байланысты ең қиын бөліктердің бірі болуы мүмкін, бұл кастрюльді қорғау әдісі ретінде өте қажет екенін есте сақтаңыз (мен бірнеше болт пен тырнақты маска таспасымен бекітіп қойғанмын), есіңізде болсын оны рульді орталыққа қайтару немесе кері байланысты күшейту үшін қолданылатын серіппелерге, эластиктерге немесе сатылы қозғалтқыштарға кедергі жасамайтын жерге қою.

5 -қадам: педальдарға негіз жасаңыз

мен сияқты тік педальды орнату үшін сізге берік негіз немесе құбыр қажет болады (менікі - принтердің бөлігі) және оны қажетті биіктікте ұстайтын құрылымдар

6 -қадам: Педаль уақыты

Сізге 3 педаль қажет (дроссель, тежегіш және ілінісу) олар сізде қандай сынық болса да болуы мүмкін, егер сіздің бұрғылауға мүмкіндігіңіз болмаса, олар сіздің «соққыларыңызға» төтеп бере алатындай мықты болуы керек Шуды азайтудың бірнеше әдісімен шаршы түтікті қолданған дұрыс (металл үйкелісі бар металл) (мен екі металдың арасында киізден жасалған белдікті қолдандым).

7 -қадам: Кәстрөлді жасау сіздің аяғыңызды сезінеді

Енді сіз педальдарды кастрөлді айналдыруға мәжбүр етуіңіз керек, ол үшін мен кастрөлдегі серво тәрізді схеманы, оны тартатын штанганы және педальдардың айналу нүктесін бекіту нүктесін қолдандым.

8 -қадам: Педальдар сізді әлі де сезінеді

Сіз оны аяқтағаннан кейін осындай нәрсемен аяқтауыңыз керек, оны анықтауға тырысыңыз және соқыр түрде ұстанбауға тырысыңыз және мен сияқты металды соққылармен аяқтаңыз.

9 -қадам: Енді педальдарға қайту керек

бұл жеткілікті айқын болуы керек, бірақ сіз баспаған кезде педальдар бос күйде болуы керек, тек педальдарды қайтаруға және кері байланыс жасауға мүмкіндік беретін етіп серіппені немесе резеңкені қою керек.

10 -қадам: Финал

Енді сізге тек сымды қосу керек, мен джойстик кітапханасы бар arduino leonardo 2.0 қолдандым, кез келген микроконтроллер немесе ескі аналогтық джойстик жұмыс істеуі керек, бәрібір мен жасаған кодтау (ол 4 ось пен 11 түймені қамтиды)