2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:50
Бұл роботты біздің телефон басқарады.
Қолданба сілтемесі:
Бұл роботты біздің дауыс басқарады, сонымен қатар оны түймелер арқылы басқаруға болады.
Бұл робот тек демонстрацияға арналған.
Бұл роботты жасау үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.
1 -қадам: Сымдарды жалғау
Қажетті бөлшектер:
1. Arduino uno R3
2. Екі 9В батареясы
3. L298N (мотор драйвері)
4. Жіберілген сымдар
5. Төрт қозғалтқыш DC - 12В
6. HC-05 (Bluetooth модулі)
7. Төрт дөңгелек
8. Ультра дыбыстық сенсор
Қосылу схемасының сілтемесі: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
2 -қадам: Жобаның коды
Қосылымдардан кейін бұл кодты arduino uno -ге жаңартыңыз.
Ескертпе: кодты көтермес бұрын, Bluetooth модулінің rx, tx түйреуіштерін алып тастаңыз, жоғарыдан кейін оларды қайтадан қосыңыз.
3 -қадам: Телефонды пайдалануды басқару
Алдымен hc-05 қосылатын bluetooth модуліне қосылыңыз.
Екіншіден, ондағы түймелердің кілттерін конфигурациялау қажет.
Оны конфигурациялау үшін алдымен параметрлерге өтіңіз, содан кейін көрсеткі пернесін ашыңыз (перне конфигурациясы)
алға түрін жоғарылату үшін, төмен түсіру үшін, сол жақ түрі үшін, оң түр үшін.
Бұл тек көрсеткі пернелеріне арналған.
Дауыстық командалар үшін параметрлерді ашып, дауыстық командалар конфигурациясына өтіңіз:
Алға қарай:
n1 дауыстық пәрменін нұқыңыз
онда тек ашық дауысты пәрменді енгізіңіз және оны алға қарай теріңіз
жақсы істегеннен кейін
Бізде тек деректерді жіберу опциясын көреміз және оны ашып, алға қарай тереміз.
Арқа үшін:
n2in дауыстық пәрменін шертіңіз, ол тек вокалды команданы ашады және оны кері енгізеді
жақсы істегеннен кейін
Бізде тек деректерді жіберу опциясын көреміз және оны ашып, оны қайта енгіземіз
Сол жақ үшін:
n3in дауыстық пәрменін шертіңіз, ол тек вокалды команданы ашады және сол жақта тереді
жақсы істегеннен кейін
бізде тек деректерді жіберу опциясын көреміз және оны ашып, сол жаққа енгіземіз
Оң жақ үшін:
n4 дауыстық пәрменін нұқыңыз
онда тек ашық дауысты пәрменді енгізіп, оңға теріңіз
жақсы істегеннен кейін
Бізде тек деректерді жіберу опциясын көреміз және оны ашып, оны дұрыс енгіземіз
Тоқтату үшін:
n5 дауыстық пәрменін нұқыңыз
онда тек ашық дауысты пәрменді енгізіңіз және оны тоқтатыңыз
жақсы істегеннен кейін
Бізде тек деректерді жіберу опциясын көреміз және оны ашамыз және оған аялдаманы енгіземіз
Енді бұл тек дауыстық командалар үшін.
Міне бітті, Рақмет сізге.
Ұсынылған:
Допты бақылайтын робот: 8 қадам
Допты бақылайтын робот: Сонымен, мен допты бақылайтын роботты қалай жасау керектігін айтамын, ол - робот, ол допты анықтап, оған ілеседі. Бұл негізінен қазіргі әлемде қолдануға болатын автоматтандырылған бақылау әдісі. Сонымен, біз жай ғана секіріп, құрылысты бастауға рұқсат етіңіз
WIFI бақылайтын ZUMO робот: 3 қадам
WIFI БАСҚАРЫЛҒАН ZUMO ROBOT: Жабдықтарға шолу: RedBearLab CC3200: Texas Instrument SimpleLink CC3200 құрылғысы сымсыз MCU болып табылады, ол 80 МГц жиілікке дейін жұмыс істейтін жоғары сапалы ARM Cortex-M4 ядросын біріктіреді, бұл бір ғана IC көмегімен тұтас қосымшаны әзірлеуге мүмкіндік береді
Neopixel Ws 2812 LED жолағы Android немесе Iphone арқылы Bluetooth арқылы басқарылатын Arduino көмегімен: 4 қадам
Neopixel Ws 2812 LED жолағы Arduino көмегімен Android немесе iPhone арқылы басқарылады: Сәлеметсіздерме балалар, мен осы нұсқаулықта Bluetooth байланысын қолдана отырып, Android телефонынан немесе iPhone -нан неопиксельді жарықдиодты немесе ws2812 жарықдиодты қалай басқару керектігін талқыладым. үйіңізге неопиксельді жолақты қосыңыз, Arduino -мен бірге
Қарапайым модуль арқылы дауысты қалай өзгертуге болады: 4 қадам
Дауысты қарапайым модульмен қалай өзгертуге болады: Дауысты ауыстыру модулінің көмегімен сіз өз дауысыңызды баритонға немесе бассқа айналдыра аласыз, сонымен қатар ол сіздің дауысыңызды көңілді баланың дауысына айналдырады. Ол нақты уақыттағы өнімді толығымен жүзеге асыра алады. Сіз оны Хэллоуинде маска жасау үшін немесе қызықты дауыс беру үшін пайдалана аласыз
Xbox Controller арқылы бетті бақылау және бақылау арқылы қайырымдылық робот - Arduino: 9 қадам (суреттермен)
Xbox Controller арқылы бетті бақылау және бақылау арқылы қайыршы робот - Arduino: Біз қайыршы робот жасамақпыз. Бұл робот тітіркендіруге немесе өтіп бара жатқан адамдардың назарын аударуға тырысады. Бұл олардың беттерін анықтап, оларға лазермен оқ атуға тырысады. Егер сіз роботқа тиын берсеңіз, ол ән айтып, би билейді. Роботқа қажет болады