BLUETOOTH арқылы дауысты бақылайтын робот: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл роботты біздің телефон басқарады.

Қолданба сілтемесі:

Бұл роботты біздің дауыс басқарады, сонымен қатар оны түймелер арқылы басқаруға болады.

Бұл робот тек демонстрацияға арналған.

Бұл роботты жасау үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.

1 -қадам: Сымдарды жалғау

Қажетті бөлшектер:

1. Arduino uno R3

2. Екі 9В батареясы

3. L298N (мотор драйвері)

4. Жіберілген сымдар

5. Төрт қозғалтқыш DC - 12В

6. HC-05 (Bluetooth модулі)

7. Төрт дөңгелек

8. Ультра дыбыстық сенсор

Қосылу схемасының сілтемесі: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

2 -қадам: Жобаның коды

Қосылымдардан кейін бұл кодты arduino uno -ге жаңартыңыз.

Ескертпе: кодты көтермес бұрын, Bluetooth модулінің rx, tx түйреуіштерін алып тастаңыз, жоғарыдан кейін оларды қайтадан қосыңыз.

3 -қадам: Телефонды пайдалануды басқару

Алдымен hc-05 қосылатын bluetooth модуліне қосылыңыз.

Екіншіден, ондағы түймелердің кілттерін конфигурациялау қажет.

Оны конфигурациялау үшін алдымен параметрлерге өтіңіз, содан кейін көрсеткі пернесін ашыңыз (перне конфигурациясы)

алға түрін жоғарылату үшін, төмен түсіру үшін, сол жақ түрі үшін, оң түр үшін.

Бұл тек көрсеткі пернелеріне арналған.

Дауыстық командалар үшін параметрлерді ашып, дауыстық командалар конфигурациясына өтіңіз:

Алға қарай:

n1 дауыстық пәрменін нұқыңыз

онда тек ашық дауысты пәрменді енгізіңіз және оны алға қарай теріңіз

жақсы істегеннен кейін

Бізде тек деректерді жіберу опциясын көреміз және оны ашып, алға қарай тереміз.

Арқа үшін:

n2in дауыстық пәрменін шертіңіз, ол тек вокалды команданы ашады және оны кері енгізеді

жақсы істегеннен кейін

Бізде тек деректерді жіберу опциясын көреміз және оны ашып, оны қайта енгіземіз

Сол жақ үшін:

n3in дауыстық пәрменін шертіңіз, ол тек вокалды команданы ашады және сол жақта тереді

жақсы істегеннен кейін

бізде тек деректерді жіберу опциясын көреміз және оны ашып, сол жаққа енгіземіз

Оң жақ үшін:

n4 дауыстық пәрменін нұқыңыз

онда тек ашық дауысты пәрменді енгізіп, оңға теріңіз

жақсы істегеннен кейін

Бізде тек деректерді жіберу опциясын көреміз және оны ашып, оны дұрыс енгіземіз

Тоқтату үшін:

n5 дауыстық пәрменін нұқыңыз

онда тек ашық дауысты пәрменді енгізіңіз және оны тоқтатыңыз

жақсы істегеннен кейін

Бізде тек деректерді жіберу опциясын көреміз және оны ашамыз және оған аялдаманы енгіземіз

Енді бұл тек дауыстық командалар үшін.

Міне бітті, Рақмет сізге.