Мазмұны:
- 1 -қадам: Сізге не қажет
- 2 -қадам: Цикл
- 3 -қадам:
- 4 -қадам: Visuino -ны іске қосыңыз және Arduino UNO тақтасының түрін таңдаңыз
- 5 -қадам: Visuino компоненттерін қосыңыз
- 6 -қадам: Visuino Set компоненттерінде
- 7 -қадам: Visuino Connect компоненттерінде
- 8 -қадам: Arduino кодын жасаңыз, құрастырыңыз және жүктеңіз
- 9 -қадам: Ойнаңыз
- 10 -қадам: басқа Visuino оқулықтары
Бейне: DIY Visuino реттілік компонентінің көмегімен серво мотор бұрышын қалай басқаруға болады: 10 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Бұл оқулықта біз Servo Motor және Arduino UNO, және Visuino серво қозғалтқышының бұрышын реттілік компонентінің көмегімен басқару үшін қолданамыз. Тізбектік компонент біздің жағдайдағы серво -моторлық дәрежеде бірнеше оқиғаны ретімен іске қосқымыз келетін жағдайлар үшін өте қолайлы.
Демонстрациялық бейнені қараңыз.
1 -қадам: Сізге не қажет
- Arduino UNO (немесе кез келген басқа Arduino)
- Өткізгіш сымдар
- Серво қозғалтқышы
- Visuino бағдарламасы: Visuino жүктеу
2 -қадам: Цикл
- «Апельсин» серво моторының түйреуішін Arduino Digital істігіне жалғаңыз [8]
- «Қызыл» серво қозғалтқышының түйреуішін Arduino оң түйреуішіне [5V] қосыңыз
- «Қоңыр» серво моторын Arduino теріс істігіне қосыңыз [GND]
3 -қадам:
Сізге тек компоненттерді апарып тастау және оларды біріктіру қажет. Visuino сіз үшін жұмыс кодын жасайды, сондықтан сіз кодты құруға уақыт жоғалтпайсыз. Ол сіз үшін барлық ауыр жұмысты тез әрі оңай жасайды! Visuino барлық жобалар үшін өте қолайлы, сіз күрделі жобаларды тез құра аласыз!
Ең қуатты Visuino бағдарламалық жасақтамасын жүктеп алыңыз
4 -қадам: Visuino -ны іске қосыңыз және Arduino UNO тақтасының түрін таңдаңыз
Arduino бағдарламалауды бастау үшін сізге осы жерден Arduino IDE орнату қажет:
Arduino IDE 1.6.6 жүйесінде маңызды қателер бар екенін ескеріңіз. 1.6.7 немесе одан жоғары нұсқасын орнатқаныңызға көз жеткізіңіз, әйтпесе бұл нұсқаулық жұмыс істемейді! Егер сіз осы нұсқаулықты орындамаған болсаңыз, Arduino UNO бағдарламасын Arduino IDE бағдарламасына орнатыңыз! Visuino: https://www.visuino.eu орнату қажет. Visuino -ны бірінші суретте көрсетілгендей бастаңыз Arduino компонентіндегі «Құралдар» түймесін басыңыз (1 -сурет) Visuino -да диалог пайда болған кезде 2 -суретте көрсетілгендей «Arduino UNO» таңдаңыз.
5 -қадам: Visuino компоненттерін қосыңыз
- «Реттік» компонентін қосыңыз
- 5x «Аналогты мән» компонентін қосыңыз
- «Аналогтық мульти -біріктіру» компонентін қосыңыз
- «Аналогты мән бойынша бөлу» компонентін қосыңыз
- «Серво» компонентін қосыңыз
6 -қадам: Visuino Set компоненттерінде
«Sequence1» компонентін таңдаңыз, оны екі рет нұқыңыз. «Элементтер» диалогында: 5X «Период» элементін солға қарай сүйреңіз.
- «Period1» элементін таңдап, қасиеттер терезесінің астындағы «Delay» параметрін «1000» етіп орнатыңыз.
- «Period2» элементін таңдаңыз және қасиеттер терезесінің астындағы «Delay» параметрін «2000» етіп орнатыңыз.
- «Period3» элементін таңдап, қасиеттер терезесінің астындағы «Delay» параметрін «3000» етіп орнатыңыз.
- «Period4» элементін таңдап, терезенің астындағы «Кешіктіру» параметрін «4000» етіп орнатыңыз.
- «Period5» элементін таңдаңыз және қасиеттер терезесінің астындағы «Кешіктіру» параметрін «5000» деп орнатыңыз >> бұл соңындағы үзіліс үшін ғана қолданылады.
Енді сервопривод үшін дәрежелерді орнатуға рұқсат етіңіз: «AnalogValue1» компонентін таңдаңыз және «Мән» терезесінің астынан «0» мәніне орнатыңыз.
«AnalogValue2» компонентін таңдаңыз және қасиеттер терезесінің астынан «Мән» мәнін «60» етіп орнатыңыз.
«AnalogValue3» компонентін таңдап, терезенің астындағы «Мән» мәнін «120» етіп орнатыңыз.
«AnalogValue4» компонентін таңдап, терезенің астындағы «Мән» мәнін «180» етіп орнатыңыз.
«AnalogMultiMerger1» компонентін таңдаңыз және терезенің астындағы «Кіріс түйреуіштерін» «4» етіп орнатыңыз.
«DivideByValue1» компонентін таңдаңыз және қасиеттер терезесінде «мәнді» «180» етіп орнатыңыз
7 -қадам: Visuino Connect компоненттерінде
- «Sequence1»> Period1 түйреуішін [Out] «AnalogValue1» түйреуішіне [сағатына] қосыңыз
- «Sequence2»> Period1 түйреуішін [Out] «AnalogValue2» істігіне [сағатқа] қосыңыз
- «Sequence3»> Period1 түйреуішін [Out] «AnalogValue3» түйреуішіне [сағатына] қосыңыз
- «Sequence4»> Period1 түйреуішін [Out] «AnalogValue4» түйреуішіне [сағатына] қосыңыз
- «AnalogValue1» түйреуішін [Шығу] «AnalogMultiMerger1» түйісіне [0] жалғаңыз
- «AnalogValue2» түйреуішін [Out] «AnalogMultiMerger1» істігіне [1] жалғаңыз
- «AnalogValue3» түйреуішін [Out] «AnalogMultiMerger1» істігіне [2] жалғаңыз
- «AnalogValue4» түйреуішін [Out] «AnalogMultiMerger1» істігіне [3] жалғаңыз
- «AnalogMultiMerger1» түйреуішін [Шығу] «DivideByValue1» түйреуішіне [In] қосыңыз
- «DivideByValue1» түйреуішін [Шығу] «Серво1» түйреуішіне [Кіру] жалғаңыз
«Servo1» түйреуішін [Out] Arduino сандық істігіне [8] қосыңыз
8 -қадам: Arduino кодын жасаңыз, құрастырыңыз және жүктеңіз
Visuino -да F9 пернесін басыңыз немесе Arduino кодын жасау үшін 1 -суретте көрсетілген түймені басыңыз және Arduino IDE ашыңыз.
Arduino IDE -де кодты құрастыру және жүктеу үшін Жүктеу түймесін басыңыз (2 -сурет)
9 -қадам: Ойнаңыз
Егер сіз Arduino UNO модуліне қуат берсеңіз, Servo қозғалтқышы сіз орнатқан дәрежелерге сәйкес қозғала бастайды.
Құттықтаймын! Сіз Visuino -мен жобаңызды аяқтадыңыз. Сондай -ақ, мен осы нұсқаулық үшін жасаған Visuino жобасы қоса берілді. Сіз оны Visuino -да жүктей және аша аласыз:
10 -қадам: басқа Visuino оқулықтары
Visuino басқа оқулықтарын көру үшін мына жерді және мына жерді басыңыз.
Ұсынылған:
Bluetooth (HC-05) Arduino көмегімен қалай басқаруға болады: 5 қадам
Bluetooth-ды қалай басқаруға болады (HC-05) Arduino көмегімен: Сәлеметсіздер ме, менің достарым, біз смартфонмен немесе планшетпен тұрақты ток қозғалтқышты басқаруды үйренеміз, оған жету үшін біз L298N қозғалтқыш контроллері мен Bluetooth модулін қолданамыз (HC- 05) .Ендеше бастайық
L298n және Arduino көмегімен тұрақты ток қозғалтқышты қалай басқаруға болады: 5 қадам
L298n және Arduino көмегімен тұрақты ток қозғалтқышты қалай басқаруға болады: бәріне сәлем. Өзімді таныстырып өтейін. Менің атым Димитрис, мен Грецияданмын. Мен Arduino -ды өте жақсы көремін, себебі бұл ақылды тақта. Мен кез келген адам жасау үшін мүмкіндігінше нұсқаулық ретінде сипаттауға тырысамын. Сонымен бастайық
Эстафетаны Arduino көмегімен қалай басқаруға болады: 7 қадам
Ардуиноның көмегімен релені қалай басқаруға болады: Реле - бұл сіздің құрылғыларды басқарудың ең жақсы әдісі, себебі олардың контактілері арасында қарсылығы аз және оны көптеген жағдайларда шамдар, теледидар, шамдар сияқты айнымалы ток (ӨТ) құрылғыларын қосу және өшіру сияқты қолдануға болады. және басқа да көптеген құрылғылар. Бұл
8x8x8 жарықдиодты текшені қалай құруға және оны Arduino көмегімен басқаруға болады: 7 қадам (суреттермен)
8x8x8 жарықдиодты текшені қалай құруға болады және оны Arduino көмегімен басқаруға болады: 2020 ж. Қаңтар: Мен мұны біреу идеялар жасау үшін қолданғысы келсе, мен оны қалдырамын, бірақ бұл нұсқауларға сүйене отырып текше құрудың қажеті жоқ. Жарықдиодты драйверлердің IC құрылғылары бұдан былай жасалмайды, және екі эскиз де ескі нұсқада жазылған
Arduino PWM көмегімен MOSFET -ті қалай басқаруға болады: 3 қадам
Arduino PWM көмегімен MOSFET -ті қалай басқару керек: Бұл нұсқаулықта біз Arduino PWM (импульстік ені модуляциясы) шығыс сигналын қолдана отырып, MOSFET арқылы токты қалай басқаруға болатынын қарастырамыз. Бұл жағдайда біз arduino кодының көмегімен цифрлық пин 9 -да PWM сигналын береміз