Соурино - мысықтар мен балаларға арналған ең жақсы ойыншық: 14 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Балалармен және мысықпен Соуринода ойнайтын ұзақ кештерді елестетіп көріңіз.

Бұл ойыншық мысықтарды да, балаларды да таң қалдырады. Сізге қашықтан басқару режимінде ойнау және мысықты жынды ету ұнайды. Автономды режимде сіз Суриноға мысықтың айналасында қозғалуға рұқсат беруді немесе сіздің бөлмеңіздегі кедергілерді болдырмау үшін оның жолына қарауды бағалайсыз. Бұл инновациялық технологиялар бойынша керемет саяхат. Бұл нұсқаулықта сіз Arduino -да 3D басып шығару, механикалық құрастыру, электроника, сымдар мен бағдарламалық қамтамасыз етуді орнатасыз.

Басында мысығым шабыттандырды. Мен тышқан сияқты ойнайтын ойыншық жасағым келді. «Соурино» француз тіліндегі «Souris» және «Arduino» тінтуірінен шыққан. Бастапқыда прототип тек қашықтан басқарылатын болды. Содан кейін мен ультрадыбыстық сенсорлар мен олардың тінтуірдің «өз жолын табуына» мүмкіндік беретін күшін таптым. Соурино қос режимі бар бірегей ойыншыққа айналды: автоматты және қашықтан басқару.

Бұл нұсқаулықта сіз оны соңынан аяғына дейін жасауға болатын толық құжаттар пакетін таба аласыз. Толық материалдан бастап, 3D басып шығару файлдары, электр схемалары мен бағдарламалық қамтамасыз ету. Сіз оны орнату үшін толық орнату, сымдар мен бағдарламалық қамтамасыз етуді орнату нұсқаулығын таба аласыз.

Ләззат алыңыз!

1 -қадам: Бейнені қараңыз

2 -қадам: Бөлшектер мен құралдарды жинаңыз:

Мен бөлшектерді әртүрлі сайттардан сатып алдым. Сіз төмендегі сілтемелері бар материалдар шотын таба аласыз.

Бөлшектер:

Дөңгелектер, саны: 2, AliExpress /! [A] немесе [A-Black] опциясын таңдаңыз

Ролик, саны: 1, А4 технологиялары

Бұранда CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Саны: 9, Fixnvis

Бұранда CLZ M2x6, Саны: 2, Fixnvis

Жаңғақ H M2, саны: 2, Fixnvis

Бұранда CLZ M3x10, Саны: 2, Fixnvis

Бұранда FZ M3x10, Саны: 2, Fixnvis

Жаңғақ H M3, саны: 4, Fixnvis

Arduino Nano, саны: 1, Arduino дүкені

Қуат реттегіші, саны: 1, Amazon

IR қабылдағыш + ИҚ пульті, Саны: 1, Amazon

Ультрадыбыстық сенсор, саны: 3, Amazon

9В батарея, саны: 1, Amazon

9В аккумуляторлық штепсель, саны: 1, Amazon

Әйел секіргіш сымдары, саны: 1 пакет, Amazon /! / Опциясын таңдаңыз [1x40P әйел-әйел (20см /2,54мм)]

Сымдар, саны: 1 пакет, Amazon /! / Опцияны таңдаңыз [20 AWG]

Қозғалтқыштар, саны: 2, AliExpress /! / Опцияларды таңдаңыз Жылдамдық: [200RPM] және кернеу: [6V]

Heatshrink түтік диаметрі. 2-4 мм

Құралдар:

3D принтері, GearBest

Arduino Nano кабелі, AliExpress

Пісіру темірі

Қалайы

Бұрауыштың тұрақты жиынтығы

3 -қадам: 3D басып шығару бөліктері

Енді, басып шығару уақыты! «Supp_US_P2_cotes.stl» қоспағанда, барлық бөліктерді бір рет басып шығарыңыз. Мен бөліктерді FreeCAD көмегімен жобалап, Alfawise U30 Pro көмегімен басып шығардым.

Мұнда 3D басып шығаруға арналған параметрлер: Материал: PLANБұрыш температурасы: 200 ° Сүзбе температурасы: 60 ° C Толтыру: 30%Қабат биіктігі: 0, 1 мм Қолдау: Иә (Бірақ егер сіз оларды айналдырсаңыз, барлық бөлшектер үшін емес) Сал: Жоқ

Сіз төмендегі файлдарды жүктеу үшін менің веб -сайтқа сілтемелер таба аласыз: STL FilesFreeCAD файлдары

4 -қадам: моторды корпусқа жинаңыз

Қозғалтқышты жинау үшін сізге қозғалтқыштар мен бөлшектер мен дөңгелектер қажет. Алдын ала дайындық: Қозғалтқыштарда қызыл және қара сымдарды дәнекерлеу (Ұзындығы: 5см / 2 дюйм). Алдымен жаңғақтарды тірекке салыңыз. Содан кейін тіректі қозғалтқышқа салыңыз. Аяқтау үшін қозғалтқышты корпусқа бұрап, сымдарды корпустағы тесіктен өткізіңіз. Соңында дөңгелектерді қозғалтқыш біліктеріне қойыңыз.

5 -қадам: Қуат реттегішін корпусқа бұраңыз

Қуат реттегішін бұрау үшін сізге қуат реттегіші мен CLZ ST 2, 2 x 8 - C. 4 бұранда қажет, тек төрт бұрышты бұрау керек.

6 -қадам: денеге Ардуино Нано тауы

Бұл қадамды орындау үшін сізге Arduino Nano, 1 бұрандалы CLZ ST 2, 2 x 8 - C және шкаф («Maintien_Nano.stl») қажет. Алдымен, Arduino -ді гипстегідей бекітіңіз. Аяқтау үшін шкафты бұраңыз («Maintien_Nano.stl »).

7 -қадам: денеге ультрадыбыстық датчиктерді жинаңыз

Ультрадыбыстық датчиктерді жинау үшін сізге қажет: - 3 ультрадыбыстық датчиктер - 2 FZ M3x10 бұрандасы - 2 H M3 гайкасы - 2 бүйірлік ұстағыш («Supp_US_P2_cotes.stl») - 1 орталық ұстағыш («Supp_US_P2_millieu.stl») - 1 сенсордың негізгі жақтауы («Supp_US_P1.stl») Алдын ала жұмыс: 3 ультрадыбыстық датчиктердің түйреуіштерін түзетіңіз. Бастау үшін 3 ультрадыбыстық датчиктерді ұстағыштарына жинаңыз («Supp_US_P2_cotes.stl» және «Supp_US_P2_millieu.stl»). Содан кейін корпустағы негізгі жақтауды (“Supp_US_P1.stl”) FZ M3x10 2 бұрандамен бұраңыз. Соңында, ультрадыбыстық 3 жиынтығын орнатыңыз. Орталық сенсорды орталықта және бүйірлік жиектерді екі жақта ұстау үшін айырмашылықты (ілмек орналасуы) ескеріңіз.

8 -қадам: IR қабылдағышты сенсорлардың негізгі жақтауына бұраңыз

Бұл қадам үшін сізге IR қабылдағыш, CLZ M2x6 2 бұранда және H M2 2 гайка қажет. Содан кейін оны сенсордың негізгі жақтауына бұрау керек.

9 -қадам: роликті корпусқа бұраңыз

Роликті монтаждау үшін сізге ролик, 2 бұранда CLZ M3x10 және 2 гайка H M3 қажет. Ал роликті корпусқа бұрап қою жеткілікті.

10 -қадам: Сымдарды жалғау

Қосылу схемасы жоғарыдағы суретте көрсетілген. Бұл бөлімнің соңында фризинг файлы қосылады. Сымға қатысты кеңестер:- Батарея ашасының сымдарын кесуге болмайды. Батарея ашасының сымдарын батарея корпусының саңылауынан өткізіңіз. Қуат реттегішінің ашасы үзілмеуі үшін қоршаудың сыртындағы екі сымның түйінін жасаңыз.- Алдымен жалпы GND (қара) мен жалпы Vcc (қызыл) сымын қосыңыз. Ол үшін мен жоғарыдағы суреттерде көрсетілгендей секіргіш сымдардың бір ұшын кесіп, оларды дәнекерлеуге кеңес беремін. Ақылды қара және қызыл сымдар әр түрлі.- Arduino-дан қуат реттегішіне сигналдық сымдар Arduino астынан өтуі керек.

11 -қадам: Бағдарламалық жасақтаманы жүктеу

Енді сізге бағдарламалық жасақтаманы жүктеу қажет. Алдын ала шарт:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano кабелі (USBден шағын USB-ге дейін)- 9В батареяны қосыңыз.- Arduino IDE кітапханасының менеджері арқылы «шерифтің» «IRremote» кітапханасын орнатыңыз.

Сіз осы бөлімнің соңында Arduino кодын (.ino файлы) таба аласыз. Тақтаның түсу тізімі үшін «Arduino Nano» таңдаңыз. Процессордың түсіру тізімі үшін «ATmega328P» немесе «ATmega328P (Ескі жүктеуші)» таңдаңыз (ол байланысты Сіздің Arduino Nano). Бағдарламашылар тізімінен «AVRISP mkII» тармағын таңдаңыз. Дұрыс сериялық портты таңдаңыз (бұл компьютердің ОЖ -на байланысты). Енді сіз кодты жүктейсіз.

Жүктеу сәтсіз болған жағдайда кеңес: компиляция жұмыс істейді, Arduino Nano -дегі қалпына келтіру түймесін басыңыз. «Жүктелуде…» көрсетілгенде, қалпына келтіру түймесін босатыңыз.

12 -қадам: Функционалды тестілеу

Электр қозғалтқыштарының сымдарын тексеру үшін Sourino -ны тексеру қажет. Ол үшін 9В батареяны қосыңыз, қашықтан басқару пультіндегі «#» түймесін басыңыз, содан кейін қашықтан басқару пультіндегі «▲» түймесін басыңыз. Әдетте, Сурино алға қарай жылжиды. Егер Соурино артқа немесе артқа бұрылса, қозғалтқыш сымдарын бұрыңыз, олар дұрыс емес бағытта бұрылады.

13 -қадам: Дене қабығын орнатыңыз

Қазіргі уақытта Соурино жақсы жұмыс істейді. Енді соңғы байланыс. Дене қабығын бұрайық! Сізге CLZ ST 2, 2 x 8 - C. тек 4 бұранда қажет, содан кейін суреттегідей корпусты (Coque.stl) бұраңыз. Аяқтау үшін батарея корпусының қақпағын алыңыз (Bouchon_batterie.stl) және оны батарея корпусының алдындағы төртбұрышты тесікке қойыңыз. Егер қақпақты тырнақпен алып тастау тым қиын болса, оны қою керек.

14 -қадам: Ойнаңыз

Енді сіз аяқтадыңыз! Жоғарыдағы суретте қашықтан басқару пультінің түймелері сипатталған. Сізге бұл нұсқаулық ұнайды деп үміттенемін. Егер сіз бұл жобаны жасаған болсаңыз, макияж жіберіңіз:)