Микро: Bot - Micro: Bit: 20 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Өзіңізге Micro: Bot жасаңыз! Бұл автономды жүргізуге арналған дыбыстық қондырғы бар Micro: Bit басқарылатын робот немесе егер сізде екі Micro: Bits болса, радиобасқарылатын басқару!

Жабдықтар

- Өзің

- Микро: бит

- Батарея жиынтығы

- Тұрақты ток адаптері бар 9в батарея

- Ультрадыбыстық сенсор

- Өтпелі сымдар (4 x Әйелден Әйелге және 2 Еркектен Әйелге)

- 2 x үздіксіз сервистер

- 2 x Серво дөңгелегі

- ПВХ локтясы (құю үшін қолданылады, шамамен 1 дюйм)

- Микро: битті кеңейту тақтасы

- Монтаж тақтасы (3D басып шығару жақында!)

- резеңке таспа

- Mirco USB

- Компьютер

Құралдар:

- Желім тапанша

- қайшы (немесе сымды тазартқыш)

- Филлипс бұрағыш (міндетті емес)

1 -қадам: Сіздің барлық бөлшектеріңіз бар екеніне көз жеткізіңіз

Кейбір бөлшектерді, мысалы, сым адаптерлерін немесе ПВХ шынтағын ауыстыруға болады. Нұсқауларды оқып шығыңыз, егер сіз ештеңені жоғалтпай жұмыс істей аласыз ба?

2 -қадам: тақтайшаның қорғаныш қақпағын алыңыз

3 -қадам: №1 моторды орнатыңыз

Сервоға ыстық желім қосыңыз және оны тақтайшаның жоғарғы оң жақ бұрышына сыртқа қаратып бекітіңіз.

4 -қадам: №2 моторды орнатыңыз

Екінші сервоға желім қосыңыз және оны сол жақтың жоғарғы бұрышына екіншісімен бекітіңіз.

5 -қадам: Дөңгелектеріңізді бекітіңіз

Дөңгелектерді екі сервоға қойыңыз. Егер сізде бұрандалы бұрандалы бұрандалар болса, дөңгелектерді бұраңыз. Егер мүмкін болмаса, олар әлі де жақсы жұмыс істеуі керек.

6 -қадам: құю

ПВХ шынтағыңызды құюшы ретінде қолданыңыз. Тақтаның алдыңғы жағындағы екі ойыққа желім қосып, шынтағыңызды жерге дөңгелектеріңізбен бір деңгейде тиетін етіп қойыңыз.

7 -қадам: Micro: Bit және Breakout тақтасын қосыңыз

Micro: bit және breakout тақтасын қосыңыз. Тақтайшаға желімді қосыңыз, тақтаны бекіту тақтасына қойыңыз.

8 -қадам: Батарея қосқышын қосу

Өзіңіздің 9 вольтты қосқышты және еркекті әйелге секіргіш сымдарды алыңыз. (Өтпелі сымдардың түстері әр түрлі болуы мүмкін, бұл жақсы!)

А қадамын біріктіру: Шамамен екі дюйм қалатын секіргіш сымдардың аналық ұшын кесіңіз. (Сізге ерлердің ұштары қажет емес)

Қосылу B қадамы: 9в қосқышты екіге бөліңіз.

9 -қадам: сымдарды аршу

Қосылу C қадамы: изоляторды алу үшін қайшыны мұқият қолданыңыз және барлық 4 кесілген ұшында шамамен төрттен бір дюймдік сым шығарыңыз.

10 -қадам: сымдарды біріктіру

Қосылу D қадамы: Өткізгіш сымының бір ұшын алыңыз да, оны 9 вольтты коннектордың бір ұшымен бұраңыз. Басқа екі сым үшін процедураны қайталаңыз. (Мен қара түстерді біріктірдім, ашық түстерді біріктірдім)

11 -қадам: оқшаулағыш сым

Е қадамы: сымдарды оқшаулау үшін ыстық желім пистолетін қолданыңыз. Жойылған сымдар бір -біріне тиіп кетпейтініне көз жеткізіңіз! Егер электр сымдары электр тогы арқылы өтетін кезде сымдары тиіп кетсе, олар тұйықталады, бұл сізге де, электроникаңызға да қауіпті болуы мүмкін.

12 -қадам: Батареяларды қосу

Батареяларды бекіту тақтасының түбіне қосыңыз. Оларды орнында ұстау үшін резеңке таспаны қолданыңыз.

13 -қадам: Батарея жинағын қосыңыз

Батарея жинағын Micro: Bit жоғарғы жағына қосыңыз.

14 -қадам: 9 вольтты қосыңыз

Қосылған 9В коннекторының аналық ұштарын алыңыз және жоғарыда көрсетілгендей оларды тақтаға қосыңыз. Қызыл сым (оң) қызыл түйреуішке, ал қара сым (жер) қара түйреуішке қосылуы керек.

15 -қадам: Sonar сенсорын қосыңыз

Монтаж тақтасының алдыңғы ұясына желім қосып, ультрадыбыстық сенсорды салыңыз.

16 -қадам: Серверлерді қосыңыз

Артқы сол сервоңызды 0 портына, ал артқы оң жақ сервоңызды 2 портына қосыңыз.

17 -қадам: Сонарға қосқыш сымдарды қосыңыз

Әйелді аналық секіргіш сымдарға дыбыс жалғағышына қосыңыз, содан кейін екінші ұштарын ажырату тақтасындағы дұрыс түйреуіштерге қосыңыз.

Vcc -> Позитивті (9В қызыл түйреуіштің жанында)

Gnd -> Ground (қара 9в түйреуіштің жанында)

Эхо -> порт 3 (3 санының жанындағы сары түйреуіш)

Trig -> 4 порт (4 санының жанындағы сары түйреуіш)

18 -қадам: сымдарды тазалау

Барлық сымдарды доңғалақтардан алшақ қойып, жолдан аулақ болу үшін желім қосыңыз.

19 -қадам: Сіз дайынсыз

Апыр-ай! Сіз аяқтадыңыз! Сіз робот жасадыңыз! Жүргізу үшін кейбір бағдарламаларды қолданып көріңіз!