Иеленген қуыршақ: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Қолында бар сияқты көрінетін қуыршақ. Ол орнынан тұрып, басын айналдырады, көзі жарқырайды. Arduino және 3D принтері бар ішкі компоненттерден жасалған.

Жабдықтар:

Эстетикалық компоненттер

-Долл

-Барлық ардуиноны ішіне салу үшін бокс

Электр компоненттері

-Ардуино

-Нан тақтасы

- 2х 220 Ом резисторлар

-2 қызыл светодиод

- 2 Servo Motors (олардың бірі жоғары айналдыру моменті)

- Қашықтық сенсоры

- Электр сымдары

3D басып шығарылған компоненттер

-Аксис

- Дененің ішіндегі сервистік тірек

-Мойын тіректері

Басқалар

-Бұрандалар

1 -қадам: Электр қосылыстарының схемасы

Бұл қуыршақтың жұмыс істеуі үшін ардуино бөлігін құруға арналған қосылыстар схемасы.

2 -қадам: Flow Diagram және код

3 -қадам: 3D компоненттері

Қуыршақ жасау үшін сізге 3D принтермен кейбір компоненттерді басып шығару қажет болады. Құру үшін қажет нәрсені басып шығару үшін файлдар қоса беріледі.

- Қуыршақтың мойнынан басын айналдыратын сервоға өтетін ось. Содан кейін жоғары айналу моментінен қуыршақтың артқы жағына өтетін басқа ось оны тұрғызады.

4 -қадам: Қалай салу керек?

Егер сізде Arduino жиынтығы болса, оны қуыршақтың астындағы қорапқа салу керек. Содан кейін светодиодтар мен сервоприводтардың сымдарын ұзартыңыз.

1- Қуыршақты бөлшектеңіз

2- Ледтерді бастың ішіне көздің артына қойыңыз.

3- 3D басып шығарылған бөліктерді қуыршақтың мойнына және артына ось ретінде салыңыз.

4- Серваларды осьпен бекітіңіз.

5- Қуыршақты қайта жинаңыз.

6- Кейбір сынақтар жасаңыз және ось барлық салмақты көтеруге қауіпсіз екеніне көз жеткізіңіз.

7- Жұмыс жасаңыз.

ЕСКЕРТПЕ: 3d кесектерін төмендегі суреттердегідей жинаңыз, осылайша сервоприводты пайдалануға болады.

5 -қадам: Қорытынды

Бұл қуыршақты жасау қиын және қиын тәжірибе болды, өйткені біз жасаған әрбір жаңа қадам нәтиже бермеді. Ақырында біз мұны істедік және біз өз ісімізді мақтан тұтамыз. Біз сізге өте жоғары крутящий серво пайдалануға кеңес береміз, себебі біз таңдағандар қажет болғанша қуатты емес, және оларға көмектесу үшін аздап итеру қажет. Егер сіз әлдеқайда қуатты қолдансаңыз, қуыршақты көтеруде ешқандай проблема болмауы керек.

Қолдау көрсеткеніңе рахмет.

Джоан мен Ури

3 -ші ГЕДИ ЭЛИСАВА