Гунпла қозғалысы: Гундам: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Модельдер жасалғаннан кейін олар қозғалмайды. Сондықтан мен Гундам модельдерінің қозғалу жолын жасауды шештім.

Негізгі пластикалық модельдер бір рет жиналған күйде ғана тұра алады. Мен модельдерді мүсіннен гөрі жасағым келді. Егер мен модельдерді қозғалатын мүсінге айналдыра алсам, оларға одан да ләззат аламын деп ойладым.

Жоба Arduino Board басқаратын светодиодты пластикалық модель жиынтығын қайта құрды. Сонымен қатар, мен жобаны көрсету үшін Gundam Plastic моделін қолдандым.

1 -қадам: Пластикалық үлгіні реттеу

Біріншіден, мойын бөліктерін өзгерту.

Thers - бұл бас осінің айналуы үшін мойындағы серво.

Әрі қарай, иық бөліктерін өзгерту. Мен бұл бөлік үшін SG-90 сервоын қолданамын.

Gunpla жинағындағы түйіспелі бөлікті кесіп, серво мүйізіне кіргізу үшін тесік жасаңыз

(Серво мүйізін салмас бұрын, серво мүйізін дөңгелек етіп жасау үшін серво мүйізінің аяғын кесіңіз.)

Серво кеңістігін алу үшін дене бөліктеріндегі кейбір құрылымдарды алып тастаңыз.

Серверлер мойын мен иықта орналасқан, сондықтан оларды алып тастаңыз.

2 -қадам: жарықдиодты орнату

Көздегі шамдарды және басындағы жарықдиодты вулкан канонын қосыңыз.

Вулкан болған жағдайда диаметрі өте аз, сондықтан мен оптикалық талшықты салып, артқы оптикалық талшыққа жарық диодты енгіздім. Жарық диодтары жарықтың жақсы таралуы үшін жақсы орналастырылған. Денені сым арқылы өткізіп жіберу үшін денеге аяқтарға ағып кететін тесіктер жасаңыз.

Мен оң қолымдағы пистолеттің мылтығымен жұмыс жасадым. Мылтықтың ішіндегі сымдарды білекке, сосын иық буынына беріңіз. (Мен операцияны аяқтағаннан кейін жасадым, бірақ винтовканың салмағы тегіс жұмыс істеу үшін тым ауыр болды, сондықтан мен оны пучкаға ауыстырдым.)

Енді денеден аяғы арқылы сым. Мен жамбас буынында, жамбаста, тізе буындары мен білектер мен жамбас табанында жұмыс жасадым.

3 -қадам: кескіндеме моделі

Кескіндеме шынайы сезім беру үшін контрастты бояу мен ауа райының әсерінен орындалды. Кескіндеме тәртібі - ақ түспен бояудың негізгі түсі - қара бояумен контрастты бояу - әр бөліктің бояуы.

Панель сызығымен, декорациямен және ауа райымен аяқталды.

4 -қадам: Arduino бағдарламалау

Gundam -да серво мен жарықдиодты басқару үшін Arduino -ға қосылыңыз және Arduino -ға арналған бағдарлама жасаңыз.

Бағдарламада servo, LED және bluetooth қосуға арналған бірнеше функциялар бар.

Bluetooth үшін Arduino эскиздік файлы - «Gundam_bt.ino»

(Алдымен мен Arduino мен Notebook арасындағы сериялық байланысты қолданамын. Сериялық файл «Gundam_serial.ino».)

5 -қадам: Пайдаланушы интерфейсіне арналған бағдарламалар

Гундамды андроид телефонмен жұмыс істеу үшін MIT App Inventor 2 көмегімен қосымшаны жасады.

Ноутбукті пайдалану жағдайында Processing 3 көмегімен бағдарлама әзірленді (бұл бағдарлама процессор, com портында өзгертілуі керек. Сондықтан мен орындалатын файлды жүктемеймін.)

Барынша түсіндіруге тырысамын. Бірақ мен ағылшын тілін жақсы білмеймін, аударуда қателіктер бар.

Бұл нұсқаулықты оқу сізге ұнады деп сенемін.