Мазмұны:
- 1 -қадам: ЖАБДЫҚТЫ ЖИНАУ
- 2 -қадам: ARDUINO UNO ONTO БАҒДАРЛАМАСЫН ЖҮКТЕҢІЗ
- 3 -қадам: бір нүктедегі калибрлеу
- 4 -қадам: екі ұпайлық калибрлеу
Бейне: ARDUINO ОКСИГЕН СЕНЗОРЫНЫҢ КАЛИБРАЦИЯСЫ ШЕШІЛДІ: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Бұл оқулықта біз Arduino Uno көмегімен Atlas Scientific EZO еріген оттегі (D. O) сенсорын калибрлейміз.
КАЛИБРАЦИЯ ТЕОРИЯСЫ
Калибрлеудің ең маңызды бөлігі - калибрлеу процесінде көрсеткіштерді бақылау. Құрылғыны әдепкі күйінде калибрлеу оңай (UART режимі, үздіксіз көрсеткіштер қосылған). Калибрлегеннен кейін құрылғыны I2C режиміне ауыстыру сақталған калибрлеуге әсер етпейді. Егер құрылғыны I2C режимінде калибрлеу қажет болса, зондтан шығуды көру үшін оқуды үздіксіз сұрауды ұмытпаңыз. Бұл оқулықта калибрлеу UART режимінде жүргізіледі.
Атлас еріген оттегі тізбегінде икемді калибрлеу хаттамасы бар, ол бір нүктелі немесе қос нүктелі (қосымша) калибрлеуге мүмкіндік береді. Температура, тұздылық және қысымды өтеу мәндері калибрлеуге әсер етпейді. Алдымен калибрлеуді орындаңыз, содан кейін бұл параметрлерді өтеңіз.
МАТЕРИАЛДАР
- Arduino UNO
- Еріген оттегі сенсорларының жиынтығы
- Нан тақтасы
- Өткізгіш сымдар
1 -қадам: ЖАБДЫҚТЫ ЖИНАУ
Atlas жинағына 1 EZO D. O тізбегі, 1 D. O зонд, 1 аналық BNC қосқышы, 1 4oz калибрлеу ерітіндісі, 1 қосымша кернеу изоляторы кіреді.
D. O тізбегі UART режимінде екеніне көз жеткізіңіз. Хаттамалар арасында ауысу туралы нұсқауларды келесі СІЛТЕМЕН қараңыз.
Схеманы және BNC коннекторын орнату үшін тақтаны пайдаланыңыз. Жоғарыдағы схемада көрсетілгендей D. O тізбегін Arduino Uno -ға қосыңыз және зондты BNC коннекторына қосыңыз.
2 -қадам: ARDUINO UNO ONTO БАҒДАРЛАМАСЫН ЖҮКТЕҢІЗ
а) Үлгі кодын мына сілтемеден жүктеңіз. Ол «arduino_UNO_DO_sample_code» деп аталатын қалтада болады.
б) Arduino -ны компьютерге қосыңыз.
в) Arduino IDE а қадамынан жүктелген кодты ашыңыз. Егер IDE болмаса, оны МЫНА жерден жүктей аласыз.
d) Кодты құрастырыңыз және Arduino -ға жүктеңіз.
e) Сериялық мониторды ашыңыз. Қол жеткізу үшін Tools -> Serial Monitor өтіңіз немесе пернетақтадағы Ctrl+Shift+M пернелерін басыңыз. Бауд жылдамдығын 9600 -ге орнатыңыз және «Тасымалдауды қайтару» таңдаңыз. Енді сіз D. O схемасымен байланыса алуыңыз керек. Сынақ ретінде құрылғы туралы ақпаратты қайтаратын i пәрменін енгізіңіз.
3 -қадам: бір нүктедегі калибрлеу
а) D. O зондының қақпағын абайлап шығарып алып тастаңыз.
б) Көрсеткіштер тұрақтанғанша зондты ауада ұстаңыз. Ескерту: Бір оқудан екіншісіне кішігірім қозғалыс қалыпты.
в) Көрсеткіштер тұрақталғаннан кейін сериялық монитордағы калибрлеу пәрмені шығарылады.
Калибрлеу аяқталғаннан кейін температура, тұздылық және қысымның өтемі әдепкі мәндерде болғанда ғана 9.09 - 9.1x мг/л арасындағы көрсеткіштерді көру керек.
әдепкі температура = 20 ° C, әдепкі тұздылық = 0, әдепкі қысым = 101,3кПа
4 -қадам: екі ұпайлық калибрлеу
Ескертпе: бұл калибрлеуді 1 мг/л төмен дәл көрсеткіштер қажет болғанда ғана орындаңыз
а) «cal» пәрменін қолданып, D. O схемасын калибрлегеннен кейін; зондты калибрлеу ерітіндісіне салыңыз. Зондты ауаны шығару үшін айналдыра араластырыңыз (бұл көрсеткіштердің жоғарылауына әкелуі мүмкін).
б) Көрсеткіштер тұрақталғанша зондты калибрлеу ерітіндісінде отырғызыңыз. Ескерту: Бір оқудан екіншісіне кішігірім қозғалыс қалыпты.
в) Көрсеткіштер тұрақталғаннан кейін сериялық мониторда cal, 0 калибрлеу пәрмені шығарылады.
Ұсынылған:
Arduino басқарылатын робот - екі қадам: 13 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботты екіжақты: Мен әрқашан роботтарға қызығатынмын, әсіресе адамның іс -әрекетіне еліктеуге тырысатын. Бұл қызығушылық мені жаяу жүруге және жүгіруге еліктей алатын екіжақты робот құрастыруға және дамытуға талпындырды. Бұл нұсқаулықта мен сізге көрсетемін
Arduino Uno көмегімен акустикалық левитация Қадамдық қадам (8 қадам): 8 қадам
Акустикалық левитация Arduino Uno Қадамдық қадаммен (8-қадам): ультрадыбыстық дыбыс түрлендіргіштері L298N Dc әйелдер адаптерінің ток көзі еркек тоқ сымымен Arduino UNOBreadboard Бұл қалай жұмыс істейді: Біріншіден, сіз кодты Arduino Uno-ға жүктейсіз (бұл сандық жүйемен жабдықталған микроконтроллер) және кодты түрлендіру үшін аналогтық порттар (C ++)
Arduino көмегімен RC бақыланатын робот - Қадам бойынша: 3 қадам
Arduino көмегімен RC бақыланатын робот - Қадам: Сәлем балалар, мен BangGood компаниясының тағы бір керемет робот шассиімен оралдым. Сіз біздің алдыңғы жобаларымыздан өттіңіз деп үміттенеміз - Spinel Crux V1 - Қимылмен басқарылатын робот, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robot Arms және The Badland Braw
СУ ДЕҢГЕЙІ СЕНЗОРЫНЫҢ КӨРСЕТКІШІ: 6 қадам
СУ ДЕҢГЕЙІ СЕНЗОРЫНЫҢ КӨРСЕТКІШІ: Бұл өте пайдалы құрылғы және оны әр үйге дерлік орнату керек. Мұндай құрылғылар нарықта бұрыннан бар. Бірақ олар қымбат болуы мүмкін және 7 деңгейлі көрсеткіштер үшін берік және дәл болмауы мүмкін. Сондықтан мен осында хабарласамын
Arduino - Servo және MPU6050 Gyro көмегімен GoPro үшін ролл мен қадам осі Гимбал: 4 қадам
GoPro үшін Arduino - Servo және MPU6050 Gyro пайдаланатын Roll and Pitch Axis Gimbal: Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com) Бұл жобаның мақсаты - GoPro үшін 3 осьтік Gimbal Arduino нано + 3 серво қозғалтқыштарын қолдану арқылы