Linefollower HoGent - Syntheseproject: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Біз синтездеп жатқан жобаның маңыздылығын білеміз. Нұсқауға болатын нұсқаулықтар біртіндеп түсіндіріледі.

1 -қадам: Компоненттерді жою

Материалдық есеп:

• Шасси 5 x 100 x 150 өлшемді 3D-басып шығарылған
• 50: 1 қозғалтқыш
• DRV 8833 H- Бруг
• 18650 Li-on batterijen (2x)
• 2х 18650 баттерлік гудер
• Ардуино Леонардо
• 2 Wago klemmen
• QTR-8A сенсоры
• HC-05 BT модулі
• USB қосылымы
• Өткізгіш сымдар
• Arduino +/- кабелі

Dit alles - бұл tme.eu ашық тізбегі үшін ең жақсы нұсқа.

2 -қадам: Ұғымдарды дәлелдеу

Vooraleer бағдарламасы бағдарламалық қамтамасыз етудің барлық компоненттерін (DRV - HC 05 - QTR -8A), POC бағдарламасын іске қосады. Zo weet je zeker деректер компоненттері жойылды.

Деректер кестесінде.

1. Сенсор

Arduino QTR кітапханасының кез -келген уақытында сенсорлармен байланыс орнатуға рұқсат етіңіз.

2. H-Brug

DRV 8833 басы 4 дана 4 дана. Ақпараттық ресурстар өте маңызды болып табылады, бұл сіздің тіліңіздің маңыздылығын көрсетеді, сонымен қатар олар да мотормен айналысады.

3. HC-05

Қауіпсіздік кеңесінің шешімі ПОК -та. Serial1 параметрін таңдауға рұқсат етіңіз, 9600 -ді Serial -де өшіріңіз. Деректердің тестілеуі 2 рингтенге дейін, сонымен қатар бос орындар да бар. (PC to PHONE - PHONE to PC).

Бижлажда түсініктерді растайтын код бар.

3 -қадам: Де Ассамблея Ван Де Робот

Ik bouwde de robot volgens plattegrond in bijlage. Келіңіздер, бұл деректерді автоматты түрде табуға мүмкіндік береді. Сенсорлар 5 мм -ден асып түседі.

Achteraan heb ik gewicht voorzien dmv 2 carwash-jetons, het is a lot of the genoeg grip hebt om robot niet te laten slippen in de bochten.

Көлемі 10 x 15 x 0, 5 см, en - бұл 3D басып шығару. Автокөліктер - бұл фотосуреттер мен фотосуреттермен, сонымен қатар олармен жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Елен аллес кең ауқымда болды.

4 -қадам: Сымдарды жалғау

Биджалдағы қолмен ұстау схемасы.

OPGELET:

- A1/2 және B1/2 кездесулерінде кездесуге рұқсат етіңіз!

- Ақпараттық ресурстардың тізімі!

- Қате байланыстар нашар!

5 -қадам: Декод

Arduino бағдарламасы бойынша, кітапхана кітапханасының кез келген нұсқасы, картаның кез келген жерінде, кез келген жобада қол жетімді.

Деректер коды:

КОД

6 -қадам: Де Регелаар

Деректер кодында 3 параметр орнатылады. (bv жиынтығы kp 50, дифференциал 2,..)

Параметрлер «түзету» командасын орындауға мүмкіндік береді.

Параметрлер келесідей:

- КП роботының тізімі

- КП роботының нұсқасы

- Роботтың нұсқасы де бохтен / верлааг айырмашылығында

- De bochten / valt stil / verhoog айырмашылығындағы робот

- Valt de robot stil / te traag / verhoog power

Start met kp 1 - диффузия 0,5 en power 55

7 -қадам: Нәтижені алыңыз

Эт воила! Сіз роботты жаңартуға болады, бұл сіздің жұмысыңыздың маңыздылығын көрсетеді.

8 -қадам: кеңестер мен амалдар

Бұл роботпен жұмыс жасау кезінде маңызды мәселелерді шешуге көмектеседі:

• (H-BRUG дұрыс) сол жақта Алға, солға Артқа, оңға Алға оңға Артқа кездесті.
• 0 (0) kz 5 (30) позицияны таңдаудағы бақылау деректері
• ZOR DAT ALLES аппараттық құралының матигі жақсы, шасси сенсоры - бұл өте үлкен