Сымсыз қуат таратқышы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Қолыңыздың зарядталуы үшін құрылғыны мәнсіз қадағалауын қалайсыз ба? Бұл жоба. Мен сіздің сымсыз құрылғыға сәйкес келетін сымсыз қуат таратқышы мен қабылдағышының комбинациясын ….. ол шамамен үш дюйм қашықтықта.

Жабдықтар:

• Арнайы баспа платалары (схемалар мен орналасу файлдары)
• Арнаулы сервистік қондырғылар (келесі файлдар)
• 4.95uH беріліс катушкасы
• 2 x SG90 сервистері
• 3.7V LiPo батареясы
• 19В ноутбуктің қуат көзі
• 3in x 5in E поликарбинаты

1 -қадам: Схемалар мен ПХД: Дизайнды өзгерту және баптау

Бұл жоба үшін мен үйден жалаңаш тақтаға тапсырыс беруді, ал екіншісін LPKF лазерлік кескішпен кесуді шештім. Екеуі де жұмыс істейді, бірақ тесіктердің мөлшеріне байланысты тақталарды өзіңіз кесудің орнына тапсырыс беруді ұсынар едім. Екі тақта да ESP32 микроконтроллеріне негізделген, бұл жобаға WiFi немесе Bluetooth арқылы қосылуды өте қарапайым етеді, бірақ бұл жоба үшін олар тек іске қосылған кезде қосылады.

Мен Eagle -ді схемалық түсіру мен тақтаның орналасуы үшін де қолдандым. Eagle қазір Autodesk -ке тиесілі болғандықтан, ол Fusion360 және Inventor сияқты сурет құралдарымен жақсы үйлеседі. Бұл маған тақтаның орналасуына механикалық сәйкес келуді тез және оңай тексеруге мүмкіндік берді.

1. Схемалардың екеуін де тексеріп, қалаған өзгерістерді енгізіңіз.
2. Егер сіз катушкалардың біреуін өзгертуді жоспарласаңыз, реттеу конденсаторларының жаңа катушканың индуктивтілік мәніне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Сонымен қатар катушкалар индуктивтілік коэффициентінің 3: 1 екеніне көз жеткізіңіз

Схема сипаттамасы: таратқыш

Бұл контур контурдың екі негізгі бөлігінен тұрады: біріншісі - байланыс/басқару, екіншісі - сымдарды электрмен таратуға арналған резонанстық схема. WPT жиілігі 127 кГц жиілікте орталықтандырылған және шамамен 10 Вт жұмыс істей алады. Тарату бөлігі реттелген сериялы резонанстық схема болып табылады. Тақтаны тұтастай алғанда 18VDC -ден 36VDC -ге дейін қуаттауға болады, сондықтан сіздің ноутбуктің стандартты қуат көзі бұл жоба үшін жақсы жұмыс істейді.

Схема сипаттамасы: Қабылдағыш

Бұл дизайн сонымен қатар ESP32 -ге негізделген, сонымен қатар LTC4120 қолданады. Бұл чип WPT қабылдағышы болу үшін арнайы жасалған және жүйеге дұрыс қуат берілетін қабылдағыш тізбегін ажыратуға қабілетті. Сондай -ақ, чипте LiPo бір ұялы зарядтау тізбегі бар, ол бірнеше қорғаныс функциялары бар, мысалы, ток күші мен зарядтаудың күту уақыты.

2 -қадам: ПХД -ге тапсырыс беріңіз

Жалаңаш тақталарды сатып алуға болатын бірнеше пансионаттар бар. Егер сіз студент болсаңыз, олардың көпшілігінде мектептің электрондық пошта мекенжайы болған жағдайда жеңілдіктер болады.

• Жетілдірілген тізбектер (4PCB)
• Күн тастарының тізбектері
• JLC ПХД
• PCBWay
• Алтын Феоникс

Егер сіз тақтаны бөлшектермен толтырғыңыз келмесе, сіз оларды қосымша ақшаға алдын ала толтыра аласыз. Есіңізде болсын, бұл орындардың көпшілігінде сыртқы тақтайшалар бар.

• Айқайлық тізбектер
• JLC ПХД
• CircuitHUB
• TurnKey ПХД

Басқарма үйіне байланысты олар әр түрлі форматтағы белгілі бір файлдарды қажет етеді. Егер сіз жалаңаш тақталарға тапсырыс берсеңіз, бұл қиын емес, өйткені герберлер көптеген үйлерді таңдайды. Төменде кілтпен шешуге қажет файлдар тізімі берілген.

1. Board Gerbers:.grb
2. BOM:.xlsx (Бұл әдетте басқарма ұсынған форматта; жалпы олар әр компонентке refdes (анықтамалық дизайн бөлігінің нөмірлері) сілтеме жасайды.
3. Centroid:.xlsx (Бұл файл әр бөліктің шығу тегі мен анықтамасына негізделген орналасуы мен бағдарын шақырады)
4. Қабатты жинау (бұл әрқашан қажет емес, бірақ жақсы)

3 -қадам: бөліктерді басып шығару

Басып шығару үшін жалпы үш бөлік бар:

1. Жоғарғы серво қолы
2. Төменгі серво қолы
3. Қол базасы

4 -қадам: жыпылықтайтын код

Барлық код Arduino IDE -де Espressif ESP32 кітапханалары арқылы жазылған. USB-> UART драйверлерін тақтаны қолдау файлдарымен бірге орнату үшін мына сілтемеге өтіңіз:

Бұл кодтың көп бөлігі Espressiff ESP32 кітапханаларына негізделген және олардың пікірлері мен ұсыныстары олардан алынған, мен емес.

Таратқыштың функционалдығы

Таратқыш - бұл конфигурациядағы WiFi «құлы». Бұл ресивердің бағдарлау ақпаратын таратушы тақтаға жіберетін төреші болуына байланысты. Жүктеу кезінде тақта ESP32 «басты» қосылымын күтетін сымсыз кіру нүктесі ретінде іске қосылады. Осыдан кейін ол IO инициализациялайды және қосылуды күтеді. қосылғаннан кейін қызыл жарық диоды қосылады және гимбол ойнай бастайды.

Қабылдағыштың функционалдығы

Жүктеу кезінде ресивер кіру нүктесі болып табылады және «құлды» іздей бастайды. Бірде олар операция жасау үшін «арна» туралы келіссөздер жүргізіп, оған көшеді. Бағдарлама келгеннен кейін акселерометрдің деректерін тексереді және оны таратқыш тақтасына жібере бастайды. Егер «қосалқы» құрылғы табылмаса, бағдарлама WPA интерфейсін қайта қосуды жалғастырады және іздеуді жалғастырады.