Серво контроллерін алып тастаңыз: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Серво қозғалтқыштары редукторлы қозғалтқышты микро контроллермен оңай байланыстырғыңыз келсе, өте қызықты болады. Алайда, кейде сіз жақсы редукторлы қозғалтқышты алғыңыз келеді және оны басқару тізбегімен алаңдағыңыз келмейді. Мұндай жағдайларда контроллерді серво қозғалтқышының ішінен қалай алып тастауды және оны тікелей жетекке айналдыруды білу жақсы. Төменде үздіксіз айналмалы сервоқозғалтқыштан басқару тізбегін оңай шығаруға арналған нұсқаулар берілген.

(Назар аударыңыз, бұл беттегі кейбір сілтемелер серіктестік сілтемелер болып табылады. Бұл сіз үшін тауардың құнын өзгертпейді. Мен жаңа жобалар жасау үшін алған ақшаны қайта инвестициялаймын. Егер сіз балама жеткізушілерге қандай да бір ұсыныстар алғыңыз келсе, маған рұқсат етіңіз. білемін.)

1 -қадам: ашыңыз

Сервоны ашыңыз, оны бекітетін 4 бұранданы алыңыз.

Бұрандаларды алып тастағаннан кейін, қозғалтқыштың артқы панелін ажыратыңыз. Сіз оны ортаға бөлуге азғырылуыңыз мүмкін, себебі бұл оны ашатын табиғи орын сияқты көрінеді. Алайда, егер сіз оны екіге бөлсеңіз, онда ол барлық тісті дөңгелектерді төгіп тастайды және оларды біріктіру үшін мойынның жеңіл ауыруы болады.

2 -қадам: тазартқыш

Тұрақты ток қозғалтқышының дәнекерлеу терминалдарын табыңыз. Бұл схемадағы ең үлкен екі дәнекерлеу нүктесі болуы керек.

Дәнекерлеушіні бұлардан тазартатын шілтермен алып тастаңыз.

3 -қадам: оны бөлек бөліңіз

Қозғалтқыш құлақтарына қосылмағанына сенімді болсаңыз, электр тақтасын серво корпусынан ақырын шығарыңыз. Жұмсақ болыңыз және оны жайлап шығарыңыз, әйтпесе ол үзілуі мүмкін.

Бұл тізбекті сақтау жақсы, себебі ол кейінірек шағын қозғалтқышты микро контроллерге қосуға арналған шағын қуатты Н көпірлі тізбек ретінде жұмыс істей алады.

4 -қадам: Жаңа сымдарды қосыңыз

Қызыл және қара сымды қозғалтқышқа қосыңыз.

Егер бір құлақтың қуатты, ал екіншісінің жерленгенін көрсететін белгі болса, қызыл ұяшықты қуат көзіне қосыңыз (немесе бұл жағдайда қызылдан қызылға дейін).

5 -қадам: іс жабық

Істі қайтадан жабыңыз. Қозғалтқыш білігіне айналдыруды беріңіз.

Ол сіз өзгерткенге дейін жасаған «сықырлаған» дыбысты шығаруы керек. Егер ол енді «сықырлаған» дыбысты шығармаса, редукторды ауыстыру арқылы редукторды жөндеу қажет болуы мүмкін.

Қозғалтқышты басқару үшін, дәл қазір моторға қуат қолдану жеткілікті. Бағытты өзгерту үшін сымдарды кері айналдырыңыз.

Ұқсас нұсқаулықты алу үшін және серводы үздіксіз айналу түріне айналдыруды үйрену үшін мына жерден robomaniac нұсқаулығын қараңыз.

Сіз мұны пайдалы, көңілді немесе қызықты деп таптыңыз ба? Менің соңғы жобаларымды көру үшін @madeineuphoria жазылыңыз.