«High-Fivey» картоннан жасалған микро: биттік робот: 18 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Үйде тұрып қалдыңыз, бірақ әлі де бес адамға біреу керек пе? Біз кішкене картоннан және микродан жасалған мейірімді робот жасадық: Crazy Circuits бит тақтасы мен оның сізге деген махаббатын тірі қалдыру үшін сізден бестігі қажет.

Егер сізге біздің жобалар ұнаса және біз апта сайын не алатынымызды білгіңіз келсе, бізді Instagram, Twitter, Facebook және YouTube -те қадағалаңыз.

Жабдықтар:

Brown Dog гаджеттері іс жүзінде жиынтықтар мен керек -жарақтарды сатады, бірақ бұл жобаны жасау үшін бізден ештеңе сатып алудың қажеті жоқ. Егер сіз мұны жасасаңыз, бізге жаңа жобалар мен мұғалімдер ресурстарын құруға көмектесеміз.

Электроника:

• Crazy Circuit бит тақтасы
• 2 x LEGO үйлесімді 270 дәрежелі сервис
• Жасаушы таспа

• 8

  WS2812

  Жарықдиодты таяқша

• Әр түрлі LEGO дана
• 2 x 8 Ом динамиктері
• Jumper Wires
• Батарея жиынтығы

Басқа жабдықтар:

• Пинг -понг шарлары
• Қара және қызғылт винил
• Картоннан жасалған парақтар
• Арматура сымы
• Супер желім
• Ыстық желім

1 -қадам: Көз жасаңыз

• Біз пинг -понгтан екі допты алып, оқушыларды Sharpie маркерімен тарттық.
• Біз картоннан пинг -понгтан сәл үлкенірек қорап жасадық және картон кесектерін бекіту үшін супер желімді қолдандық.
• Біз тігу үшін түйреуіштерді картоннан және стол теннисінен шарларға айналдыру үшін ілмек жасау үшін қолдандық.
• Біз бұрылыс нүктесін жасау үшін екі шардың артына арматура сымының бір бөлігін жапсырдық. Бұл бізге бір сымды жылжытуға және екі көздің бір бағытта қозғалуына мүмкіндік береді.

2 -қадам: Көз тесіктерін жасаңыз

• Біз бастың пішінін кесіп тастадық, ал көзге өтетін екі тесік.
• Біз жарық диодты жолақты өлшеп, аузын қиып алдық.
• Содан кейін біз көз қорабын бастың артына жабыстырдық.

3 -қадам: Жарықдиодты жолақтың аузы

Жарық диодты жолақты таспаның көмегімен аузына қостық

4 -қадам: Дене қорабын жасаңыз

Біз корпустың алдыңғы жағына картоннан жақтауды кесіп тастадық, содан кейін бүйір қабырғаларды жасадық

5 -қадам: Сервоны орналастырыңыз

Оң жақта біз серво қозғалыстағы қолға бекітілетін орынды кесіп тастадық

6 -қадам: LEGO толтырғышын жасаңыз

Бит тақтасы LEGO -ға толық сәйкес келетіндіктен, біз картон негізіне LEGO -ның төрт бөлігін бекіту үшін супер желімді қолдандық

7 -қадам: Көз сервосын қосыңыз

• Қозғалатын көздерді жасау үшін біз робот корпусының жоғарғы жағына тағы бір серво қостық.
• Сондай -ақ, роботтың корпусына динамиктер мен светодиодты аузынан сымдардың түсуіне мүмкіндік беру үшін жоғарғы жағында, серваның жанында тесік жасадық.

8 -қадам: басын жасаңыз

• Біз картонның екі бөлігін бастың бүйірлері етіп кесеміз, бұл оларды бөлек кесу орнына бүктеуге мүмкіндік береді. Біз бұл дизайнды таза етеді деп ойладық.
• Бөлшектерді өлшеміне қарай кескенде, біз кескіш пышақты да бұрышқа қойдық, сонда оның үстіңгі жағы бүйірлік бөліктердің шетімен біркелкі орналасады. Біз шынымен жақсы шықты деп ойлаймыз.
• Біз барлық бөлшектерді орнына қою үшін суперклейк қолдандық, содан кейін бастың екі жағына 8 Ом динамиктерін қостық.

9 -қадам: Картоннан робот қолдарын жасаңыз

Біз кілт кілтінің суретін салдық, өйткені біз оны ең әдемі және эстетикалық робот қолы деп ойладық. Біз фигураларды екі қолмен кесіп, картонның бір жағын алып тастаған қағазбен суреттедік (бұл бұрыштарды бүктеу мен өңдеуді жеңілдетті)

10 -қадам: Картоннан роботтық қару жасаңыз

• Біз картонның бір жағындағы қағазды алып тастадық, онда гофрі бар қолдар пайда болды. Бізге гофр металдың гофрінен бас тартқаны ұнайды - сондықтан ол «техник» көрінеді.
• Біз оған жоғары бестікті берген кезде сенсорлық қосқыш ретінде әрекет ету үшін бір қолдың екі жағына Maker таспасын қостық.
• Біз гофрленген манжеттерді қостық - біз оны жемпірге ұқсайды деп ойладық, сонымен қатар робот қолын бұрап, айналдыра алады (мүмкін болмаса да).

11 -қадам: Роботтық қол тіркемелері

• Біз робот корпусының ішіндегі қосылуды бит тақтасына беруді жеңілдету үшін Maker таспасын сымдарға ауыстырдық. Мұны істеу үшін біз сымды шешіп, жалаңаш сымның айналасында Maker таспасын бүктедік.
• Біз екі сым тиіп кетпеуі үшін оларды ажырату үшін ыстық желім қолдандық.
• Содан кейін біз сервоға бекіту үшін LEGO желімін жапсырдық.

12 -қадам: Қол мен мойынды бекітіңіз

• Біз білек бекітілетін жерге жақын жерде тесік жасап, сымдарды өткіздік.
• Біз қолды сервоға бекітеміз.
• Біз екінші қолды роботтың екінші жағындағы сол жерге жабыстырдық.
• Біз гофр картонының басқа бөлігін пайдаланып мойын қостық.

13 -қадам: бәрін қосыңыз

• Біз бит тақтасын роботтың корпусына орналастырдық және барлық сымдарды жалғадық.
• Біз арматура сымының ұшын LEGO сәулесіне қойдық, осылайша серво екі көзді де айналдырады.

14 -қадам: кодты жүктеңіз

Біз тақтаны бағдарламалау үшін makecode.microbit.org қолдандық. Ол қарапайым апарып тастау интерфейсін қолданады.

Біз Robot бағдарламасына келесі кодты жүктедік:

Міне, ол не істейді:

1. Белгілі бір уақыттан кейін ол жалғыздыққа ие болады және бестікті алғысы келеді, сондықтан ол сізге қоңырау шалып, сізге қарап, қолын көтереді. Осы уақыт ішінде оның жүрегінде махаббат жоқ, себебі ол әлі бестікті алмағаны үшін жүрегі ауырады.
2. Ол қолын көтеріп, өзі сұраған бестікке жеткенше күтеді. (Оны асылып қалдырмаңыз!)
3. Ол өзінің бестігін алған кезде, ол қуанышқа бөленеді, ол қатты нотамен аяқталатын кішкентай ән айтады. Оның жүрегі қайтадан соға бастайды.
4. Содан кейін бір сәтте ол тағы да жоғары бестікті сұрауы керек …

15 -қадам: Түртуді аяқтау

• Біз қызғылт шашты микро: битке сәйкес келетін қызғылт шашты беру үшін винил қолдандық.
• Біз робот корпусының артқы панелінің ішкі жағын жабу үшін сол қызғылт винилді қолдандық.

16 -қадам: Кірпік салу керек

Біз оған картоннан жыртылған қағаздан кірпік жасадық. Біз оларды ақ желіммен жапсырдық, бірақ бұл процесс шынайы жалған кірпіктерді жабыстыруға ұқсайды

17 -қадам: Толығырақ

• Серваның жұмыс істеуі үшін барлық сымдардың желімделгеніне көз жеткіздік.
• Біз оқушылардан Sharpie маркерін алып тастау үшін алкогольді тампонды қолдандық және олардың орнына дәлдік үшін Cricut Maker -ге кесілген қара винил шеңберлерін қойдық.
• Динамиктердің/құлақтардың айналасына гофр картонының кішкене жолағын қостық.
• Біз оның тұруы үшін гофр картоннан жасалған аяқтарды қостық.

18-қадам: жоғары бесікке дайын

Біздің сүйкімді досымыз дайын! Ал қазір ол сізге бестік бестікті беруге дайын!

Ол бестікті сұрағанда, оның қолын түртіп, саусақтарының екеуіне де тигізгеніңізге көз жеткізіңіз. Ол өте бақытты болады!