MODBUS RTU -дағы өнеркәсіптік HMI және Arduinos: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл нұсқаулықта мен өнеркәсіптік HMI (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), Arduino CLONE DIY (10EUROS) және Arduino UNO (10EUROS) арасындағы байланыс мысалын сипаттаймын. Желі арнайы және берік және өнеркәсіптік хаттамамен жұмыс істейді: MODBUS RTU (IP немесе Ethernet қажет емес). Бұл желі туралы қосымша ақпарат мына жерде:

kk.wikipedia.org/wiki/Modbus

Мен осы желінің дағдылары мен қуатын зерттеу үшін 2 тәжірибе жасадым:

-біріншісінде: HMI -шебер, CLONE -Slave1 және UNO -Slave3 (сіз өзіңіз қалаған идентификаторды бересіз)

-екіншісінде: HMI -Slave1, CLONE -Master (ендірілген автоматтандырылған бағдарламамен), UNO -Slave3.

1 -қадам: Қосылу өте оңай

Не қажет:

-өнеркәсіптік HMI COOLMAY MT6070H модулі қосқышы бар

-DIY ARDUINO клоны

-БҰҰ

-2 MAX485 қалқаны

-24 В тұрақты ток көзі

-2 USB бағдарламалау кабелі және USBasp.

Барлық pinA+ және pinB- қосылу үшін абай болыңыз және барлық құрылғылар үшін бірдей GND бар.

2 -қадам: Бірінші эксперимент: HMI шебер ретінде және Ардуино құл ретінде

Ең алдымен, сіз өзіңіздің Arduino IDE -ге бірнеше пайдалы кітапханалар мен тақталарды қосуыңыз керек:

-құрал -саймандар: CLONE тақтасына арналған шағын шкала

-SM: мемлекеттік машиналар кітапханасы

-SimpleModbus: модуль RTU кітапханасы қосалқы немесе материалдық режимде.

Мен HMI мен arduino -ның эскизін үйреткішпен және француз нұсқаулығымен modbus rtu -де беремін.

3 -қадам: Екінші эксперимент: HMI құл ретінде, CLONE Master ретінде және UNO Slave ретінде

Неліктен бұл эксперимент? Автоматтандыру бағдарламасын HMI түріне ендіру мүмкін емес болғандықтан: сіз мұны жасай алмайсыз, себебі ол жүйелер мен машиналардағы қауіпсіздік пен қауіпсіздік ережелерін сақтамайды.

HMI soft мұнда қол жетімді:

www.coolmay.com/Download-159-36-41.html

Арнайы кітапханасы бар Arduino IDE сияқты, сіз құрылғыны құлда немесе шеберде оңай өзгерте аласыз.

Бұл жерде байланыс жылдамдығы баяулаған сияқты. Мен жылдамдықты жоғарылату үшін кейбір нәрселерді қосамын:

-8E1 орнына 8O1 -де сериялық байланыс

-нақты уақытта жұмыс істейтін мемлекеттік машина

-желіге бірнеше қосымша компоненттерді қосыңыз:

-120 В және А арасындағы резистор

-560 OHM резисторы A мен GND арасындағы

-560 OHM резисторы B мен GND арасындағы

4 -қадам: Қорытынды

Осы эксперименттердің арқасында мен жақын арада 6 осьті роботты ардуинолармен, ал PLC (M221 шнайдер) қозғалыстар тізбегін басқаратын шебер ретінде басқаруға тырысамын.

Басқа жобалар жақын арада HMI, жұмсартқыш (ATS22 шнайдер) және Arduin клонымен жасалған желі сияқты келеді.

Барлық қызықты оқулықтар мен нұсқаулықтар мен желідегі барлық веб -сайттарға рахмет. Бақытты нұсқаушылар !!!