Сыра ашатын және құйатын: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл жоба үшін бұрыннан ойлап табылған, бірақ кейбір жетілдірулерді қажет ететін жүйені ойлап табу қажет болды. Кейбіреулер білуі мүмкін, Бельгия сырасымен өте танымал. Бұл жобада жетілдіруді қажет ететін өнертабыс - бұл сыраны ашудан басталатын, содан кейін тұтынушы таңдаған қолайлы шыныға сыраны құя алатын біріктірілген жүйе. Бұл өнертабыс онша танымал емес, өйткені оны машинадан гөрі «дені сау» адам қолмен оңай жасай алады, бірақ әлі де басқа санаттағы адамдар үшін өте қызықты. Бүгінде, өкінішке орай, кейбіреулеріміз мұны жасай алмай отырмыз. Нақтырақ айтқанда, қолында немесе бұлшықетінде ауыр проблемасы бар адамдар, қарт адамдар немесе Паркинсон, А. Л. С. сияқты аурулары бар адамдар мұны жасай алмайды. Осы механизмнің арқасында олар біреудің келуін күтпей, осы екі тапсырманы орындауда оларға жақсы қызмет көрсететін сыраны іше алады.

Біздің жүйе сонымен қатар достарымен сыра ішуді және Бельгияның тәжірибесінен ләззат алғысы келетін қарапайым тұтынушыларға арналған. Сыраға жақсы қызмет көрсету бәріне бірдей емес, және біздің тәжірибеміз халықаралық деңгейде танымал және біз оны бүкіл әлеммен бөліскенімізге қуаныштымыз.

Жабдықтар:

Негізгі компоненттер:

• Arduino UNO (20.00 евро)
• Төменгі кернеудің түрлендіргіші: LM2596 (3,00 евро)
• 10 2 істікшелі терминал блоктары (барлығы 6,50 евро)
• 2 істікшелі SPST қосу/өшіру қосқышы (0,40 евро)
• 47 micro Farad конденсаторы (0,40 евро)
• Ағаш: MDF 3 мм және 6 мм
• PLA-пластик
• 3D басып шығаратын жіп
• 40 болттар мен гайкалар: M4 (әрқайсысы 0,19 евро)
• Сызықтық атқарушы-Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 евро)
• Sanyo Denki Hybrid Stepper Motor (58.02 евро)
• 2 қадамдық жүргізуші: DRV8825 (әрқайсысы 4,95 евро)
• 2 түйме (әрқайсысы 1,00 евро)
• 3 микро қосқыш (әрқайсысы 2,25 евро)
• 5 шарикті мойынтіректер ABEC-9 (әрқайсысы 0,75 евро)

Бағдарламалық қамтамасыз ету және аппараттық құралдар:

• Autodesk өнертапқышы (CAD-файлдар)
• 3D-принтер
• Лазерлік кескіш
• 24 вольтты кернеу

1 -қадам: Ағаштан жасалған құрылыс

Ағаштан жасалған құрылыс

Роботтың конфигурациясы үшін қаттылық пен роботтың беріктігін қамтамасыз ететін сыртқы конструкция қолданылады. Біріншіден, ашылу механизмі осистоның жоғарғы жағына мойынтіректі қосу үшін механизммен тұрақты жұмыс жасау үшін толығымен қоршалған. Сонымен қатар, мұнара түбінде моторды орнатуға арналған ұшақ бар. Мұнараның бүйірлерінде ашқыштың айналуын болдырмайтын тесіктер қарастырылған, ол бөтелкені ашу үшін капсулаға түседі. Бүйірлік жазықтықтарда, сондай -ақ, ашытқының толық құлап кетуіне жол бермеу үшін ұстағышты бекітуге арналған тесіктер бар. Екіншіден, қозғалтқышты және құю механизмінің берілуін монтаждау үшін ашу механизмінің мұнарасының артында қосымша жазықтық қарастырылған.

Шыны ұстағыштың төменгі жағында әйнекті құлап түсіру үшін тірек болатын ұшақ қарастырылған. Бұл қажет, өйткені бөтелкенің жоғарғы жағы мен әйнектің жоғарғы жағы арасында тамаша кеңістік құру үшін әйнек жоғары көтерілген. Бұл жазықтықта микроэффектіні соңғы эффектор ретінде орналастыратын тесік қарастырылған. Датчиктер мен қозғалтқыштардың таза сымдары болуы үшін ағаш ұшақтарда тесіктер орнатылды. Ағаш конструкцияның бөтелкелерінің биіктігін тегістеу және құю механизмінің бүйірлік ағаш бөлшектері үшін бос орындар, сондай -ақ астындағы болттар үшін бос орын беру үшін ағаш конструкцияның төменгі жазықтығында бірнеше тесіктер қарастырылған. құю механизміндегі бөтелке ұстағышының.

Сөзжұмбақ механизмі

Бұл кезеңнің суреттерінде құрастыру әдісінің мысалы қосылды. Бұл басқатырғыш механизмі мен ұшақтарды бір -бірімен жинауға арналған тесіктердің көрінісін береді.

2 -қадам: ашылу механизмі

Бұл модель бір бөтелке ашқыштан тұрады (ол сонымен қатар жоғарғы дөңгелектелген бөлік үшін банка ашады), бір үлкен трапеция тәрізді металл штанга, бір ұстағыш ұстағыш (кішкене металл штангасы өтетін 2 кішкене ілмегі бар ағаш табақ), бір ұстағыштан бөтелке ашқыш және бір шар бұранда. Металл штангада (қозғалтқышқа қосылған), ашқыш ұстағыш шарикті бұранданың үстінде орналасқан. Қозғалтқыш жасаған металл штанганың айналуының арқасында шарикті бұранда жоғары және төмен қарай жүре алады, олармен бірге бекіткіші бар ашқыш ұстағышының қозғалысын жүргізеді. Кішкене металл штанга 4 бағананың арасына бекітілген, ұстағыштың айналуына кедергі келтіреді. Кішкене бардың екі шетіне екі «блокатор» қойылады. Осылайша, кішкене жолақ көлденең жылжи алмайды. Басында ашқыш бөтелкеге жабысып қалады. Саңылағыш жоғары көтеріліп, бөтелкенің үстінен сырғып өтеді (дөңгелектелген бөлігінің арқасында) ашатын тесік бөтелкедегі банкаға жабысып қалмайынша. Бұл кезде бөтелкені ашу үшін ашатын момент қолданылады.

1. Үлкен топса (1 дана)
2. Ағаш тақтайша (1 дана)
3. Кішкене штанга блокаторы (2 дана)
4. Кішкене металл штанга (1 дана)
5. Кішкене топса (2 дана)
6. Ашқыш (1 дана)
7. Мойынтірек (1 дана)
8. Ашатын блокатор (1 дана)
9. Қозғалтқыш + трапеция тәрізді жолақ + шарикті бұранда (1 дана)

3 -қадам: тепе -теңдік механизмі

Тепе -теңдік жүйесі

Бұл жүйе әр жағында бөтелке ұстау жүйесі мен шыны ұстау жүйесі бар тепе -теңдік жүйесінен тұрады. Ал ортасында оське бекітуге арналған құрастыру жүйесі бар.

1. Шөлмек ұстағыш

Бөтелке ұстағышының дизайны теңдестіру жүйесінің бүйірлеріне басқатырғыштармен бекітілген 5 үлкен пластинадан тұрады, сонымен қатар төменгі бөлігінде Юпиилер аюын ұстап тұру үшін М3 болттармен бекітілген алтыншы табақ бар, сондықтан ол шұңқырға бармаңыз. Бүйірлік ағаш тақтайшаларға жинау болт плюс жаңғақ конфигурациясымен, әр ағаш тақтайшаға 4 (әр жағынан 2) көмектеседі.

Сондай -ақ, бөтелкенің жоғарғы жағын ұстау үшін бөтелкенің мойын ұстағышы бар, бұл бөлік осьтік жинау жүйесіне бекітілген, кейінірек түсіндіріледі.

Сонымен қатар, конструкцияға қаттылықты қосу үшін құрастыру арқылы 3D форматында басылған 10 цилиндр енгізілді. Бұл цилиндрлер арқылы өтетін болттар M4 және оның гайкалары бар.

Ақырында, біз ұстағыштың ішіндегі бөтелкені анықтау үшін екі қосқыш сенсорды енгіздік, ол үшін оның астындағы және үстіндегі ағаш тақтайшаларға бекітілген 3D басып шығарылған корпус ұстағышты қолдандық.

2. Шыны ұстағыш

Шыны ұстағыштың дизайны бөтелке ұстағыш тақтайшалары сияқты бекітілген 2 ағаш тақтайшадан тұрады. Сондай -ақ қаттылықты қосатын 3D басып шығарылған 5 цилиндр бар. Jupiler әйнегінің түбін қолдау үшін әйнек сүйенетін жартылай цилиндрлі бөлік бар. Бұл мен M4 болттарымен жиналатын 3 қолмен бекітілді.

Көзілдіріктің үстіңгі бөліктерін көтеру үшін екі бөлік бар, олардың біреуі әйнектің үстіңгі жағына арналған, сондықтан теңестіру жүйесін бұрғанда ол құлап кетпейді, ал екіншісі әйнектің бүйір бөлігін ұстайды.

3. Осьтерді жинау жүйесі

Айналмалы оське тепе -теңдік жүйесін бекіту жүйесі қажет болды. Біз конфигурацияны қолдандық, онда бойлық жолақтар (барлығы 4) бір -біріне M4 болттары мен гайкалары арқылы басылады. Бұл жолақтар арқылы осінің диаметрі сәл үлкенірек 3D форматында басылған 10 дана бар. Тұтқаны күшейту үшін ось пен 3D басылған бөліктер арасында екі бойлық резеңке жолақ бар.

4. Баланс ағаш тақталар

Барлық ұстағыштарды ұстайтын 2 бүйірлік ағаш тақтайшасы бар және олар оске жоғарыда түсіндірілген осьтік жүйе арқылы бекітілген.

Берілу

Тепе -теңдік жүйесі ось қозғалысының релесін түсіндірді, бұл 8 мм металл штанга, ол құрылымға 3 мойынтірек пен оған сәйкес мойынтіректер ұстағыштардың көмегімен орнатылады.

Құюдың айналмалы қозғалысын орындау үшін жеткілікті моментке қол жеткізу үшін таспалы беріліс қолданылады. Кішкене металл шкив үшін қадамы диаметрі 12,8 мм шығыр қолданылған. Үлкен шкив қажетті коэффициентке жету үшін 3D-принтерде басылды. Металл шкив сияқты, айналмалы оське бекіту үшін шкивке қосымша бөлік берілді. Белдікке кернеуді қолдану үшін белдіктің ішінде әр түрлі кернеу жасау үшін жылжымалы кернеу қондырғысында сыртқы мойынтірек қолданылады.

4 -қадам: Электроника және Arduino коды

Электроника компоненттері үшін талаптар тізімін қайта қарап, бұл жүйенің кинематикасы қандай болу керектігін білу ұсынылады. Біздің жүйеге қойылатын бірінші талап - ашқыштың тік қозғалысы. Тағы бір талап - бөтелкенің қақпағын ажырату үшін білекке күш қолдану қажет. Бұл күш 14 Н шамасында. Құю бөлігі үшін есептеулер Matlab арқылы шешіледі және 1,7Нм максималды айналдыру моментіне әкеледі. Ескертілген соңғы талап-бұл жүйенің ыңғайлылығы. Сондықтан механизмді іске қосу үшін іске қосу батырмасын пайдалану ыңғайлы болады. Бұл тарауда жеке бөліктер таңдалып, түсіндіріледі. Тараудың соңында нан тақтасының бүкіл дизайны ұсынылатын болады.

Ашылу механизмі

Бастау үшін сыра бөтелкесін ашу үшін ашылатын жүйе қажет. Бұл тараудың кіріспесінде айтылғандай, бөтелке қақпағын бөтелкеден ажырату үшін қажетті момент 1, 4 Нм құрайды. Егер қол 10 см шамасында болса, ашқыштың білегіне қолданылатын күш 14 Н құрайды. Бұл күш жіпті гайка арқылы айналдыру арқылы пайда болатын үйкеліс күшімен жасалады. Гайканы айналмалы қозғалыста тұрып қалу арқылы гайканы жылжытудың бірден -бір жолы жоғары және төмен болады. Бұл үшін жаңғақ жоғары және төмен жылжи алатынына көз жеткізу үшін момент қажет, сонымен бірге 14 Н күші де шығуы керек. Бұл моментті төмендегі формула бойынша есептеуге болады. Бұл формула белгілі бір моментпен объектіні жоғары және төмен жылжыту үшін қажетті моментті сипаттайды. Қажетті момент 1,4 Нм құрайды. Бұл қозғалтқыш үшін ең төменгі момент талаптары. Келесі қадам - бұл жағдайда қандай қозғалтқыш ең қолайлы болатынын іздеу. Ашқыш көп мөлшерде айналады және қажетті моментке қарап, сервомоторды таңдаған дұрыс. Сервомотордың артықшылығы - оның жоғары айналу моменті мен орташа жылдамдығы. Мәселе мынада, сервомотордың белгілі бір диапазоны бар, толық айналымнан аз. Шешім сервомоторды «бұзу» болуы мүмкін, бұл сервомотордың 360 ° толық айналуына және айналуын жалғастыруына әкеледі. Енді, сервомотор «бұзылған» кезде, бұл әрекеттерді болдырмау және оны қайтадан қалыпты ету мүмкін емес. Бұл сервомоторды кейін басқа жобаларда қайта қолдануға болмайтындығына әкеледі. Ең жақсы шешім - бұл қадамды моторға таңдау. Бұл қозғалтқыштар ең көп крутящий емес болуы мүмкін, бірақ олар тұрақты қозғалтқыштан айырмашылығы басқарылатын түрде айналады. Бұл жерде мәселе - крутящий бағаның қатынасы. Бұл мәселені беріліс қорабының көмегімен шешуге болады. Бұл шешіммен жіптің айналу жылдамдығы төмендейді, бірақ беріліс коэффициенттеріне байланысты крутящий жоғары болады. Бұл жобада қадамдық қозғалтқышты пайдаланудың тағы бір артықшылығы - қадамдық моторды келесі жылдардағы басқа жобалар үшін кейін қайта пайдалануға болады. Редукторы бар қадамдық қозғалтқыштың кемшілігі - бұл жоғары емес жылдамдық. Есіңізде болсын, жүйеде гайкалар мен жіптер механизмі оны болдырмайтын желілік жетекті қажет етеді, бұл оны баяулатады. Сондықтан таңдау беріліс қорабы жоқ сатылы қозғалтқышты таңдады және бірден тегіс гайкасы бар жіппен қосылды.

Бұл жоба үшін қосымшаның жақсы қадамдық қозғалтқышы - айналдыру моменті 44 Нсм және бағасы 32 еуро болатын Nema 17. Бұл қадамдық қозғалтқыш, бұрын айтылғандай, жіп пен гайкамен біріктірілген. Қадамдық қозғалтқышты басқару үшін H көпірі немесе сатылы қозғалтқыш драйвері қолданылады. H-көпірінің Arduino консолінен екі сигналды алудың артықшылықтары бар, ал сыртқы кернеудің тұрақты кернеуінің көмегімен H-көпірі төмен кернеулі сигналдарды 24 вольтты жоғары сатыдағы қозғалтқышты беру үшін түрлендіруі мүмкін. Осының арқасында қадамдық қозғалтқышты Arduino бағдарламалау арқылы оңай басқара алады. Бағдарламаны Қосымшада табуға болады. Arduino -дан келетін екі сигнал - бұл екі цифрлық сигнал, біреуі айналу бағытына жауап береді, екіншісі - PWM сигналы, ол жылдамдықты анықтайды. Бұл жобада құю механизмі мен ашылу механизмі үшін пайдаланылатын драйвер - бұл Arduino -дан PWM сигналдарын 8,2 В -тан 45 В -қа дейінгі кернеуге түрлендіруге қабілетті 'DRV8825 қадамдық драйвері' және әрқайсысының бағасы 5 евро. Есте сақтаудың тағы бір идеясы - бөтелкенің ашылуына қатысты ашатын жер. Бағдарламалау бөлігін жеңілдету үшін бөтелке ұстағыш сыра бөтелкесінің екі саңылауы бірдей биіктікте болатындай етіп жасалған. Осының арқасында жіп арқылы қосылатын ашқыш және жанама қадамдық қозғалтқышты енді екі биіктікке бірдей биіктікте бағдарламалауға болады. Осылайша, бөтелкенің биіктігін анықтайтын сенсор мұнда қажет емес.

Құю механизмі

Бұл тараудың кіріспесінде көрсетілгендей, теңдестіру жүйесін еңкейту үшін қажетті момент 1,7 Нм құрайды. Айналу моменті Matlab арқылы шыны мен бөтелке айналатын айнымалы бұрыш функциясы бойынша крутящий сәттің формуласын құру арқылы есептеледі. Бұл максималды момент есептелуі үшін жасалады. Бұл қосымшаның қозғалтқышы үшін сервомотор жақсы болады. Мұның себебі оның жоғары крутящий мен баға қатынасына байланысты. Ашылу механизмінің алдыңғы параграфында айтылғандай, сервомотордың айналатын белгілі бір диапазоны бар. Кішігірім мәселе - оның айналу жылдамдығы. Сервомотордың айналу жылдамдығы қажет болғаннан жоғары. Бұл мәселені шешудің бірінші шешімі - айналу моменті жақсаратын және жылдамдықты төмендететін беріліс қорабын қосу. Бұл шешіммен байланысты мәселе - беріліс қорабының арқасында сервомотордың диапазоны да төмендейді. Бұл төмендеу Теңестіру жүйесі 135 ° айнала алмайды. Мұны сервомоторды қайтадан «бұзу» арқылы шешуге болады, бірақ бұл сервомотордың қайтарылмайтындығына әкеледі, бұл алдыңғы тармақта «Ашылу механизмі». Айналымның жоғары жылдамдығының басқа шешімі көбінесе сервоқозғалтқыштың жұмысында. Серво қозғалтқышы 9 вольт кернеу арқылы беріледі және PWM сигналы арқылы Arduino консолімен басқарылады. Бұл PWM сигналы сервомотордың қажетті бұрышы қажет сигнал береді. Бұрышты өзгертуге кішкене қадамдар жасай отырып, сервомотордың айналу жылдамдығын төмендетуге болады. Бірақ бұл шешім перспективалы болып көрінеді, редукторы немесе редукторы бар сатылы қозғалтқыш дәл осылай жасай алады. Мұнда қадамдық қозғалтқыштан келетін момент жоғары болуы керек, ал жылдамдықты төмендету қажет. Бұл үшін беріліс қорабының қолданылуы қолданылады, себебі берілістің бұл түріне кері әсер жоқ. Бұл берілістің беріліс қорабына қатысты икемді болуының артықшылығы бар, онда екі осьті белбеуде кернеу болғанша қалаған жерге қоюға болады. Бұл кернеу екі шкивті ұстап тұру үшін қажет, сондықтан беріліс шығырға сырғып түсіп энергиясын жоғалтпайды. Берілу коэффициенті ескерілмеген кездейсоқ мәселелерді болдырмау үшін белгілі бір маржамен таңдалды. Қадамдық қозғалтқыштың білігінде қадам диаметрі 12,8 мм болатын шығыр таңдалды. Айналу моментінің маржасын жүзеге асыру үшін қадамы диаметрі 61,35 мм шығыр таңдалды. Бұл 1/4,8 жылдамдықтың төмендеуіне және осылайша 2,4 Нм айналу моментіне әкеледі. Бұл нәтижелерге t2.5 белдеуінің барлық сипаттамалары белгілі болмағандықтан, беріліс тиімділігін ескерместен қол жеткізілді. Жақсы берілісті қамтамасыз ету үшін ең кіші шкивпен жанасу бұрышын жоғарылату және белдіктің кернеуін арттыру үшін сыртқы шкив қосылады.

Басқа электронды бөлшектер

Бұл дизайндағы басқа бөліктер - үш микро қосқыш және екі іске қосу түймесі. Соңғы екі түйме өздігінен сөйлейді және сыраны ашу процесін бастау үшін пайдаланылады, ал екіншісі құю механизмін іске қосады. Құю жүйесі іске қосылғаннан кейін бұл түйме соңына дейін пайдалы болмайды. Процесс соңында түймені қайтадан басуға болады, бұл құйылатын бөлікті бастапқы күйіне қайтаруға мүмкіндік береді. Үш микро коммутатор сыра бөтелкелерінің екі түрін анықтау үшін сенсорлар ретінде пайдаланылады, ал құю жүйесі соңғы орнына жеткенде шыны бөтелке. Мұнда қолданылатын түймелердің әрқайсысы 1 евро тұрады, ал микро қосқыштардың әрқайсысы 2,95 евро.

Қуаттандыру үшін Arduino сыртқы кернеуді қажет етеді. Сондықтан кернеу реттегіші қолданылады. Бұл кернеуді 24 В-тан 7,5 В-қа дейін түрлендіруге мүмкіндік беретін LM2596 реттегіші. Бұл 7,5 В Arduino-ны қуаттандыру үшін пайдаланылады, сондықтан бұл процесте ешқандай компьютер қолданылмайды. берілген немесе берілуі мүмкін ток үшін. Максималды ток - 3 А.

Электроникаға арналған дизайн

Бұл бөлімде электрониканы баптау қарастырылады. Бұл жерде тақтадағы суретте орналасуы немесе дизайны көрсетілген. Мұнда бастаудың ең жақсы жолы - төменгі оң жақ бұрыштағы кернеу көзінен Arduino мен қосалқы жүйеге өту. Суретте көрініп тұрғандай, кернеу мен нан тақтасы арасындағы жолда бірінші нәрсе қолмен қосқыш болып табылады, оған кез келген нәрсені бірден қосқышты басу арқылы қосуға болады. Содан кейін 47 микро Фарад конденсаторы орнатылады. Бұл конденсатор кернеуді және оның сипаттамасын қолданатындықтан, қажетті токты беру үшін міндетті емес, бұл басқа қоректендіру модельдерінде жоқ. Конденсаторлардың сол жағында қадамдық қозғалтқышты басқару үшін екі LM2596 драйверлері (бірдей көрнекі емес, бірдей қондырғы) орналастырылған. 24 В тізбегіне қосылған соңғы нәрсе - кернеу реттегіші. Бұл суретте қою көк квадрат көрсетілген. Оның кірістері - жер және 24 В, шығысы - 7,5 В және 24 В кірісінің жерге қосылған жері. Шығу немесе кернеу реттегішінен 7,5 В Arduino консолінен Винге қосылады. Содан кейін Arduino 5 В кернеуін береді. Бұл 5 В кернеуі сол жақтағы түймелермен көрсетілген 3 микро қосқышқа жіберіледі. Олардың екеуі ортасында орналасқан түймелермен бірдей. Егер түйме немесе қосқыш 5В кернеуде басылса, Arduino консоліне жіберіледі. Егер сенсорлар немесе түймелер жерге басылмаса және Arduino кірісі бір -бірімен байланысқан болса, бұл төмен кіріс мәнін білдіреді. Соңғы қосалқы жүйе - бұл екі сатылы драйверлер. Олар 24 В жоғары кернеу тізбегімен байланысты, бірақ 5 В Arduino -ға қосылуы керек. Нан тақтайшасында көк және жасыл сым көрінеді, көк сымдар далалық қозғалтқыштың жылдамдығын реттейтін және орнататын PWM сигналына арналған. Жасыл сымдар қадамдық қозғалтқыштың айналуын қажет ететін бағытты белгілейді.

Екінші суретте қадамдық жүргізушісі бар фигура, Stepper қозғалтқыштарының қосылуы көрсетілген. Мұнда M0, M1 және M2 үш қосылысы жоқ екенін көруге болады. Олар әр қадамды қалай жасау керектігін шешеді. Дәл қазір орнатылған жолмен үшеуі де 100 кило Ом ішкі кедергісімен жерге қосылған. Барлық үш кірісті төменге қою әрбір PWM-импульсті толық қадам жасайды. Барлық қосылымдарды жоғары деңгейге орнату әрбір PWM-импульсіне 1/32 қадам әкеледі. Бұл жобада толық қадамдық конфигурация таңдалады, болашақ жобалар үшін бұл жылдамдықты төмендеткен жағдайда пайдалы болуы мүмкін.

5 -қадам: жүйені тексеру

Соңғы қадам - бұл механизмдерді тексеру және олардың шынымен жұмыс істейтінін білу. Сыртқы кернеу көзі машинаның жоғары кернеулі тізбегіне қосылады, ал негіздер де қосылған. Алғашқы екі бейнероликтен көрініп тұрғандай, екі мотор да жұмыс істеп тұрған сияқты, бірақ біздің тізбектің бір жерінде бәрі бір -бірімен байланысқаннан кейін қысқа тұйықталу пайда болады. Ұшақтар арасында кішкене кеңістік бар дизайнды дұрыс таңдамағандықтан, отладтау бөлігі өте қиын. Үшінші бейнеге қарап, қозғалтқыштың айналу жылдамдығына қатысты мәселелер де болды. Мұның шешімі бағдарламаның кешігуін ұлғайту болды, бірақ кідіріс тым жоғары болған кезде қадамдық қозғалтқыш дірілдей бастайды.

6 -қадам: кеңестер мен амалдар

Бұл бөлімде біз осы жобаны жасау барысында білген кейбір ойларды аяқтағымыз келеді. Мұнда өндірісті қалай бастау және ұсақ мәселелерді шешу жолдары туралы кеңестер мен амалдар түсіндіріледі. Құрастырудан бастап барлық дизайнды ПХД -ге дейін.

Кеңестер мен амалдар:

Жинау:

• 3D-басып шығару үшін Prusa 3D-принтерлерінде тікелей реттеу функциясы бар, саптама мен баспа төсегі арасындағы қашықтықты реттеуге болады.
• Біздің жобада көрініп тұрғандай, біз лазерлік кескішпен ең тез жасалатын ағаштан жасалған құрылымды таңдауға тырыстық. Егер сынған бөлшектер болса, оларды оңай ауыстыруға болады.
• 3D-басып шығарудың көмегімен, қажет механикалық қасиеттерге ие бола отырып, объектіңізді мүмкіндігінше кішірейтуге тырысыңыз. Басып шығару сәтсіз болған жағдайда, қайта басып шығаруға көп уақыт кетпейді.

Электроника:

• Жобаны бастамас бұрын әр компоненттің барлық деректер кестесін іздеуден бастаңыз. Бұл бастапқыда біраз уақытты қажет етеді, бірақ ұзақ мерзімді перспективада сіздің уақытыңызға тұрарлық болады.
• ПХД жасау кезінде сізде барлық схемасы бар ПХД схемасы бар екеніне көз жеткізіңіз. Нан тақтасы схемасы көмектесе алады, бірақ екеуінің арасындағы түрлендіру кейде қиынырақ болуы мүмкін.
• Электроникамен жұмыс кейде оңай басталып, өте күрделі дами алады. Сондықтан ПХД -да әр түсті белгілі бір мағынаға сәйкес келетін түсті қолдануға тырысыңыз. Осылайша, мәселе туындаған жағдайда, бұл мәселені оңай шешуге болады
• Жеткілікті үлкен ПХД-мен жұмыс жасаңыз, осылайша сіз кроссовер сымдарын болдырмауға және тізбекке шолу жасай аласыз, бұл қысқа тұйықталу мүмкіндігін азайтады.
• ПХД -да тізбек немесе қысқа тұйықталу кезінде ақаулар туындаған жағдайда, бәрін қарапайым түрде түзетіп көріңіз. Осылайша сіздің проблемаңыз немесе мәселелеріңіз оңай шешілуі мүмкін.
• Біздің соңғы кеңес - таза жұмыс үстелінде жұмыс істеу, біздің топтың үстінде қысқа сымдар болды, бұл біздің жоғарғы кернеу тізбегімізде қысқа тұйықталуды тудырды. Кішкене сымдардың бірі себеп болды және драйверлердің бірін сындырды.

7 -қадам: Қол жетімді көздер

Барлық CAD файлдарын, Arduino кодын және осы жобаның бейнелерін келесі ашылмалы қалтада табуға болады:

Сонымен қатар келесі дереккөздерді тексеру қажет:

- OpenSCAD: Параметрлік шкив - droftarts бойынша көптеген тіс профильдері - Thingiverse

- Grabcad: Бұл кадфилді басқа адамдармен бөлісетін тамаша қауымдастық: GrabCAD: Дизайн қауымдастығы, CAD кітапханасы, 3D басып шығару бағдарламасы

Қадамдық драйверді қолдана отырып, қадамдық моторды қалай басқаруға болады: