Мазмұны:

Hexabot: жаңарту: 5 қадам
Hexabot: жаңарту: 5 қадам

Бейне: Hexabot: жаңарту: 5 қадам

Бейне: Hexabot: жаңарту: 5 қадам
Бейне: Orwell the Hexapod Robot 2024, Шілде
Anonim
Hexabot: жаңарту
Hexabot: жаңарту
Hexabot: жаңарту
Hexabot: жаңарту

Ал, Hexabot аяқталғаннан бері бір жылдан астам уақыт өтті, мен ақырында Hexabot аяқталғаннан кейін бірнеше айдан кейін ғана орындалатын осы нұсқаулықты жасауға кірістім.

Бірнеше айдың ішінде роботты шабандоздар көп қолдана алды (олардың арасында менің жаңа туысым болды, мен оны үйге Рождестволық демалыс кезінде бірнеше сағат бойы ары -бері айдап келді) және бұл дизайндағы бірнеше кемшіліктерді ашуға әкелді. Бұл жоба тікелей менің қалтамнан қаржыландырылды, сондықтан мен ақша үнемдеу үшін бірнеше нәрседен бас тарттым. Олардың бірі айналмалы қосылыстардың ешқайсысына бұталарды қоспау болды. Көп ұзамай негізгі диск жетектері оларсыз ұзақ уақытқа созылмайтыны белгілі болды. Бұл нұсқаулық сізге оларды жөндеу үшін не істеу керектігін көрсетеді.

1 -қадам: зақым аяқталды

Зақым аяқталды
Зақым аяқталды
Зақым аяқталды
Зақым аяқталды
Зақым аяқталды
Зақым аяқталды
Зақым аяқталды
Зақым аяқталды

Жетектердің байланысы алюминийден, ал осьтер болт болттардан жасалған. Алюминий контактісіндегі болат өте жоғары үйкеліс болып табылады, ол болт жіптің жанасу аймағымен біріктіріліп, алюминийдің қатты тозуына әкеледі.

Сондай -ақ, болт аяқтар жетекші болтқа үйкеліп, жіптерге үлкен зақым келтірді. Болат контактілі болат қазіргі уақытта мені қатты алаңдатпайды, сондықтан мен тек алюминий мен болаттың өзара әрекеттесуіне назар аударамын.

2 -қадам: Сізге не қажет

Сізге не қажет болады
Сізге не қажет болады
Сізге не қажет болады
Сізге не қажет болады
Сізге не қажет болады
Сізге не қажет болады

Бұл жөндеуді орындау үшін сізге қажет:

Материалдар: диаметрі 3/4 дюймге арналған 2 фланецті қола втулка, фланец астында ұзындығы 1 дюйм, сыртқы дюйм 1 дюйм (мен McMaster-Carr № 6338K434 бөлігін қолдандым) 2 сынып 5 3/4-10 x 5 дюймдік алты бұрышты болттар (McMaster- Carr бөлігі # 91247A855) Құралдар: Бұрғылау қондырғысы немесе 1 дюймдік бұрғылау қондырғысы Arbor Press

3 -қадам: тесіктерді ұлғайту

Шұңқырдың тұрақты отыратындығына көз жеткізу үшін біз тесікке бұрғылауды қажет етеміз, ол втулкаға кедергі келтіреді (немесе басады). Бұтаның диаметрі - 1 дюйм, диаметрі +0.003 - +0.004 дейін. Бұл веб -бетке сәйкес +0.002 дюйм - бұл пресс -интерфейстің кедергісі. Бұл 1 дюймдік бұрғыланған саңылаумен тығыздау болады, бірақ бәрібір басқаруға болады (егер мүмкін болса, үлкен арбалық престі қолданыңыз!).

Бұл барлық жөндеу өте қарапайым. Hexabot -тегі аяқтарды ажыратыңыз, осылайша диск жетектерін алып тастай аласыз. Бұрғылау қондырғысына сілтемені мықтап бекітіңіз және тозған жетек тесігін бұрғылау шпинделімен туралаңыз. Шұңқырды көтеріп, тесікті үлкейтіңіз.

4 -қадам: Втулканы бекітуді басыңыз

Втулканы бекіту түймесін басыңыз
Втулканы бекіту түймесін басыңыз
Втулканы бекіту түймесін басыңыз
Втулканы бекіту түймесін басыңыз
Втулканы бекіту түймесін басыңыз
Втулканы бекіту түймесін басыңыз

Шұңқыр бұрғыланғаннан кейін, втулканы арборлы престің көмегімен бастауға болады. Шұңқырды аздап бұру втулканы орнына қоюды сәл жеңілдетеді.

Есіңізде болсын, фланецтің қосылатын жағы маңызды. Байланыс роботқа қайта бекітілгенде, втулка фланецінің сыртқа қарағанын қалайсыз. Қосымша түсініктеме алу үшін осы қадамдағы басқа суреттерді қараңыз.

5 -қадам: Қайта орнату

Қайта орнату
Қайта орнату
Қайта орнату
Қайта орнату
Қайта орнату
Қайта орнату

Әрбір байланысқа втулка қосқаннан кейін, оларды қайта орнатуға болады. Бұранданың фланеці сыртқа қараған кезде, бұрын болған 3 -ке қарағанда 2 шайбаны қосу қажет.

Барлық аяқтар мен ілмектерді қайта бекітіңіз, бұрандалы болтты бекітіңіз және гексаботтың тегіс жүруінен ләззат алыңыз!

Ұсынылған: