GadgetGangster.com сайтынан ServoBoss, Servo Bester құрастыру: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Бұл ServoBoss. Бұл бір мезгілде он екі сервоға дейін жүргізуге қабілетті серво сынаушы. Жинақ GadgetGangster.com сайтынан қол жетімді. Қазіргі уақытта оның сегіз бағдарламасы бар. 1 -бағдарлама - миллисекундтарды орнату Шығуды он екі сервоға (алты алты топтан) реттейді. Екі топ үшін де СКД-де импульстің енін көрсетеді. Екінші топ Dead Band -тан басқа барлық бағдарламаларда кері қайтарылады. 2 -бағдарлама - миллисекундтарды реттеу Ыдысты қолдана отырып, СКД -де импульстің енін көрсете отырып, он екі серводы басқарады. 3 -бағдарлама - Өлі жолақ X микросекундымен ерекшеленетін екі импульсті кезекпен жібереді. X нөлден 99 -ға дейін реттеледі және СКД дисплейінде көрсетіледі. Параметрді серво дірілдегенше көбейтіңіз, содан кейін өлі жолақты табу үшін 1 US қадамға артқа шегеріңіз. 4 -бағдарлама - Сервистің циклы High End, содан кейін Low End, содан кейін циклдар саны, транзит уақыты және ақырында, кідіріс уақыты. Егер циклдар саны 0 болса, ол шексіз жұмыс істейді. Транзиттік уақыт 20 миллисекундтан 60 секундқа дейін реттеледі. Кідірту уақыты 0 -ден 60 секундқа дейін реттеледі - 10 миллисекундтан төмен ештеңе еленбейді. 5 -бағдарлама - Сервисті тазарту Бұл бағдарлама циклдық сервистермен бірдей, тек әр соққы үшін түймені басу қажет. 6 -бағдарлама - Үшеуін орнату Бұл бағдарламада сіз импульстің үш енін орнатасыз. Төмен, Орталық және Жоғары үшін әрқайсысы. Үш түйменің біреуін басыңыз, сонда ол серво (лар) ды сәйкес параметрге жібереді. 7 -бағдарлама - RX Input RC қабылдағышты немесе басқа серво сигналын шығаратын құрылғыны қосыңыз және алты арнаға дейін оқыңыз. Импульстің енін 1 uS ажыратымдылығымен көрсетеді. Кіріс сигналы импульстің енін оқу кезінде серверлерді басқаруға мүмкіндік береді. 8 -бағдарлама - Батарея жинағын тексеру Батареяның кернеуін,.01 в ажыратымдылықты, бірнеше вольт дәлдігін көрсетеді. Бұл бағдарлама әрқашан іске қосылған кезде жұмыс істейді. Зарядталған пакеттердің бар -жоғын тексеруге өте ыңғайлы - тек оны қосыңыз - түймені басудың қажеті жоқ.

1 -қадам: Жұмыс кеңістігін ұйымдастырыңыз

Жинақты жинау және құралдарды жинау үшін жақсы жарықтандырылған кеңістікті тазалаңыз.

2 -қадам: бөлшектерді түгендеу

Барлық бөліктердің бар екеніне көз жеткізіңіз. Олай болмаса, GadgetGangster -тегі адамдарға бірден хабарлауды ұмытпаңыз, барлық бөліктердің сипаттамасын алу үшін тышқанның екінші суретін басыңыз.

3 -қадам: Схемамен танысыңыз

Схеманы зерттеуге біраз уақыт бөліңіз. Компоненттердің сипаттамасын алу үшін суреттерді тышқанмен шертіңіз. Нақты қарау үшін суреттің сол жақ жоғарғы бұрышындағы i түймесін басып, «түпнұсқасын» таңдаңыз. Сіз тақта мен сервоприводты қалай қуаттайтындығыңызды шешуіңіз керек. 1 -нұсқа: тақтаға да, сервоға да қуат беру үшін оң жақтағы батарея қосқышын пайдаланыңыз. Бұл қолайлы әдіс. 2 -нұсқа: тақтаны қуаттандыру үшін 2,1 мм баррель ұясына қосылған қабырға сүйегін (12 вольтке дейін) қолданыңыз. 5 вольтты - 3 амперлік реттегіш сервоға қуат береді. Бұл жеңіл жүктеме үшін жақсы болар еді, бірақ егер сіз серваларды қатты жүргізсеңіз немесе тым көп серво жүргізсеңіз, реттегішті шамадан тыс жүктей аласыз. 3 -нұсқа: тақтаны қуаттандыру үшін 2,1 мм баррель ұясына қосылған қабырға сүйегін (12 вольтке дейін) қолданыңыз. және сервоға қуат беру үшін бөлек аккумулятор. Өте маңызды - диодтың орнынан Т қатарына өтетін секіргішті орнатпаңыз! '

4 -қадам: Енді дәнекерлеуді бастаңыз

Егер сіз схемамен танысуға уақыт бөлсеңіз, сіз оны қосымша ақпаратсыз біріктіруіңіз керек. Тақтаның алдыңғы жағындағы барлық секіргіштер мен резисторларды дәнекерлеуден бастаңыз. Әдетте, тақтаны дәнекерлеуге аударғанда, олар құлап кетпеуі үшін алдымен ең төменгі (биіктігі бойынша) компоненттерден бастағыңыз келеді. Кейде сіз заттарды қоюға тура келсе де, ол қалмайды. Қарапайым шешім - заттарды орнында ұстау үшін маска таспасын қолдану. Көк таспа жақсы жұмыс істейді. 17, D -ден 17 -ге дейінгі шағын секіргіш бар. Оны ертерек орнатыңыз, себебі оның үстінде екі нәрсе бар.

5 -қадам: калибрлеу

Калибрлеу енді қосымша қадам болып табылады. Мүмкіндік қажет болған жағдайда сақталады, бірақ әдепкі параметрлер өте жақсы жұмыс істеуі керек. Калибрлеу мәзіріне кіру қажет болмайынша, мен оған қарсы кеңес берер едім, мен оның қалай жасалғанын көрсетуге алаңдамаймын. Әрине, егер бұл біреуге қажет болса, маған хабарлаңыз.