LeapBot: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

LeapBot-бұл роботтандырылған жүйені тек біздің қолмен іске асыруға болатынын білу үшін дәлелденген тұжырымдама ретінде іске асыруды шештік.

Бұл нұсқаулықта көріп отырғаныңыздай, біз дәл осылай жасай алдық !!!

Ләззат алыңыз !!!!!;)

Кен MOUSSAT && Clément RENDU жасаған

1 -қадам: талаптар

Сенсор:

- LeapMotion

Электроника:

- Raspbian Jessie орнатылған Raspberry PI 2/3/3B+

- Apache2 сервері орнатылды

- php орнатылды

- python орнатылды

- 2 Servo Motors

- 6 әйел-еркек сымдары

- Бір қуат көзі немесе USB кабелі

- Таңқурайға арналған бір Ethernet кабелі немесе желі қосылымы

Құрылым:

- 3D принтеріне қол жеткізу

2 -қадам: 3D басып шығару

Роботтық қол үшін 3 STL файлын жүктеңіз.

Барлық модельдеу несиелері осы нұсқаулықтарға түседі, біз олардан файлдарды алдық.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Сіз оларды сол жерден немесе осы жерден жүктейсіз.

3 -қадам: Электроника схемасы

Осы қарапайым фритзинг схемасын орындаңыз

Бірінші Серво базада.

Апельсин кабелін 5В істікшеге қосыңыз (PIN 2)

Maroon кабелін GND түйреуішіне қосыңыз (PIN 6)

Апельсин кабелін GPIO18 -ге қосыңыз (PIN 12)

======================================

Екінші серво бірінші қолға қосылған

Апельсин кабелін 5В істікшеге қосыңыз (PIN 4)

Maroon кабелін GND түйреуішіне қосыңыз (PIN 14)

Апельсин кабелін GPIO25 -ке қосыңыз (PIN 22)

4 -қадам: Орнату

Raspberry Pi -ді интернетке қосыңыз

Пәрмен жолында var/www/html өтіңіз

Және git clone төмендегі репозиторий:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Содан кейін etc/ өтіңіз

Және sudoers файлын өңдеңіз және мына жолды қосыңыз:

www-data ALL = (БАРЛЫҚ) NOPASSWD: БАРЛЫҚ

Содан кейін сіз Apache серверін іске қосуға дайынсыз:

Сіз навигаторға https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ кіре аласыз.

Содан кейін сізге Leapmotion құрылғысын қосып, ләззат алу керек !!!