NowGuard қауіпсіздік жүйесі: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com).

Бұл NowGuard қауіпсіздік жүйесінде, қауіпсіздіктің қарапайым қажеттіліктеріне арналған жылдам орналастырылатын қауіпсіздік жүйесі.

1 -қадам: бастайық …

* Бұл жобаның барлық бөліктері Autodesk Inventor бағдарламасында жасалды және 3D принтермен басып шығарылды. Қажет болған жағдайда бөлшектерді өзгерту және өңдеу үшін жасаушы 3D басып шығару туралы біраз білімі болуы керек. Сонымен қатар, конструкцияның кейбір бөліктері дәнекерлеуді қажет етуі мүмкін, тәжірибе де пайдалы болады.

Қажетті материалдар:

• USB кабелі бар 1 Arduino тақтасы
• 1 HC-SR04 ультрадыбыстық сенсор
• 1 RGB жарықдиодты шам
• 1 Adafruit аудио fx шағын дыбыстық тақтасы - wav/ogg триггері - 2 Мб флэш
• 1 Adafruit мини -тыңшылық камерасы фотосуретке немесе бейнеге арналған
• 1 4Ohm 3W толық диапазонды дыбыс динамигі
• 1 2 ватт дыбыс күшейткіші
• 1 3.3x2.2 дюймдық нан тақтасыD
• 1 Басу түймесі
• 3 SG90 микросерво моторы
• Көптеген секіргіш кабельдер - еркектен еркекке, еркектен әйелге, әйелден әйелге
• Ыстық желім қаруы
• Сым тартқыш
• Дәнекерлеу құралдары

2 -қадам: Басқару диаграммасы

Қазір NowGuard ультрадыбыстық датчиктерді пайдаланушы орнатқан белгіленген ауқымдағы адамның немесе объектінің болуын анықтау үшін қолданатын қауіпсіздік ретінде жұмыс істейді. Менің жобам үшін олар қашықтан, орташа және жақыннан үш диапазонды құрайды, бұл Nowguard -да адам немесе объект қай диапазонға байланысты екеніне байланысты ескерту хабарын немесе дабыл жиынтығын жібереді, ол бірдеңені анықтаған сайын суретке немесе бейнені түсіреді. және оны қарау үшін SD картасына сақтайды.

Операция:

Сенсорға жоғарғы жағында қосылған серво қосылған кезде 0 мен 180 градус аралығындағы аумақты сканерлейді. Кодта орнатылған үш диапазонға сүйене отырып, NowGuard диапазондардың бірінде бір нәрсені немесе объектіні анықтаған кезде, сенсор объектіні анықтаған бұрыштық күйде тоқтайды, содан кейін камераға қосылған серво бірдей жылжиды. бұрыштық позиция. (Бұл нүкте сенсоры мен камера бір бағытқа бағытталған). Фотокамера суретке түсіреді және жүйе мысалы Ex хабарламасын көрсетеді. «Артқа қадам жасаңыз», объект сканерлеу ауқымынан шыққанша үздіксіз. Объект жылжытылғаннан кейін сенсор аумақты сканерлеуге оралады.

3 -қадам: басып шығару уақыты

Басып шығарылған бөліктер үшін қолданылатын САПР файлдары жүктеледі, сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес өзгертіледі/қайта өңделеді.

4 -қадам: Сымдарды жалғау

Жоғарыдағы суреттегідей, мен қосылымдарды орнату және бекіту үшін барлық бөлшектер мен сымдарды жұмыс үстелінің үстіне қоюды ұсынамын. 3 серво қозғалтқышы бар, оларды таспамен жапсырады және сесгинаттайды.

Мысалы Мен олардың қозғалатын бөлігіне қарай нөмірледім.

Arduino Pin қосылымдары: Arduino -дан көрсетілген элементке дейін

RX0. -

TX1. -

2. Сенсордың сервистік кірісі

3. Білік білігінің шығысы

4. Камераның сервистік кірісі

5. «Диапазон0» дыбыстық тақтасының 1 -штыры

6. «Диапазон 1» дыбыстық тақтасының 2 түйрегіші

7. '' Range2 '' дыбыстық тақтасының 3 түйрегіші

8. Камера триггері

9. Іске қосқыш HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. RGB жарықдиодты қызыл түйреуіш

12. RGB светодиодының ашкөздік түйреуі

13. RGB жарықдиодты көк түйреуіш

A0. A1 сымы қосылған

A1. Сым A0 -ға қосылған

A2. Басу түймесі // Басу түймесі серпілмеу үшін резистормен қосылады

A3. Батырмаға басу

A4. - Дыбыс тақтасының 0 түйреуі

A5. -

Бөлшектердің +5 В және жерге қосылу арқылы жұмыс жасайтынына көз жеткізіңіз.

** Arduino -ға қосылуды болдырмайтын динамиктің кескініне қатысты дыбыстық тақтаны күшейткішке қосу керек. Adafruit PDF сілтемесі.

5 -қадам: Arduino эскизі

Ardunio тақтасына Arduino эскизін жүктеп алыңыз.

6 -қадам: Ассамблея 1

Енді қосылулардың эскизі жүктелді және жұмыс қол жеткізілді және түсінікті болды. Енді процесті қайталау уақыты келді, бірақ енді нақты бөліктерді қосамыз.

1. Жұлдызға ультрадыбыстық сенсор мен оның корпусы мүмкіндік береді, ол әлі бекітілген түйреуіштерге сәйкес келмейтінін байқайсыз. (Дәнекерлеу қазір басталады) Ілмектерді алыңыз/кесіңіз. Ұзындығы шамамен 12 дюйм болатын 4 дана сымды алыңыз (кейінірек кіруді қиып алады) Сымды тазартқышпен мысты ашыңыз, содан кейін әр сымды «сенсор қақпағы» бөлігіндегі 4 кішкене тесіктің біріне беріңіз. Сымдарды HC-SR04-ге дәнекерлеуді жалғастырыңыз. HC-SR04 енді ыңғайлы орналасуы керек және сіз артқы қақпақты киюге болады.
2. Білік пен сенсор ұстағышын жалғаңыз. Сымды білік арқылы өткізіп, сенсор сервосын салыңыз.
3. HC-SR04-ке қосылған сымдарды сенсор қақпағымен, «сенсорлық серво» айналасында, содан кейін білік арқылы беріңіз.
4. Қақпақты жабыңыз және жақсы қосылуды қамтамасыз ету үшін сенсорлық корпус сенсорын серво қозғалтқышының білігіне мықтап басыңыз. (тығыз байланыстыруды қамтамасыз ету үшін сіз ыстық желім жасай аласыз.)

Бұл кезде қозғалатын білік пен айналатын сенсор аяқталды, бір жаққа қойыңыз.

7 -қадам: камера мен дыбыс тақтасы

Камераның жұмысы:

www.adafruit.com/product/3202

«… Қызыл сымды 3.7V-5VDC-ге, ал қара сымды жерге жалғаңыз. Содан кейін камераны басқару үшін ақ сымды қолданыңыз. Жерге бір жарым секунд жетпегенде камера суретке түсіріп, оны ФОТОға жабыстырады. SD картасындағы PIC000-j.webp

Ерекшеліктер:

480p бейне және 1280x720 фото модулі, көлемі шамамен 1 шаршы дюйм болатын драйверлер тақтасы, microSD карта ұстағышымен.

Дыбыстық тақтаның жұмысы:

Дыбыстық тақтаның орнатылуы мен жұмыс істеуі үшін және оған аудиофайлдарды қалай алу керектігін білу үшін мен тіркеген PDF файлын Adafruit жүктеп алыңыз.

КАМЕРА сымдары:

NowGuard -та қолдану үшін камераға бекітілген қуат, жер және триггер сымдары қысқа болады және оларды камера ұстағышынан және негізгі қорапқа созылатындай етіп ұзарту қажет, сізге дәнекерлеу немесе таспамен байлау қажет. қосылу мен еркін қозғалыс үшін шамамен 8 дюймдік сымдардың жаңа жиынтығы. (жасыл, қызғылт сары және қызыл сымдар жоғарыдан көрінеді)

8 -қадам: Ассамблея 2

Негізгі бөлімге өтіңіз (суреттерге сілтеме жасаңыз).

1. Нан тақтасы мен Arduino қораптың түбіне ыстық желіммен бекітілген.
2. USB кабелін «кабель саңылауы» арқылы беріңіз және Arduino тақтасына қосыңыз.
3. Түймені бекітіп, ыстық желіммен бекітіңіз.
4. Сервистің білігіне арналған тесікпен тураланған қораптың төменгі жағындағы «білік сервосын» бекітіңіз, жоғарыдан RGB жарықдиодты төменгі жағынан жабыстыру үшін дәл осылай жасаңыз.
5. Динамикті қораптың жоғарғы жағына бекітіңіз, динамик грильімен тураланған.
6. Камера тірегінің саңылауымен тураланған қораптың төменгі жағына сенсор сервосын жабыстырыңыз.
7. Электр схемасының қадамында талқыланған барлық байланыстарды қалпына келтіріңіз.
8. Камераны «камералық стенд» арқылы және нан тақталарына қосқыш арқылы бағыттаңыз
9. Камераны камераға салқынырақ орналастырыңыз және қақпағын салыңыз.
10. Бұрандалармен негізгі қорапқа бекітіңіз.

9 -қадам: Аяқтаңыз

Негізгі құрастыру аяқталғаннан кейін, сіздің қазіргі күзет жүйесін заңды етіп көрсетудің уақыты келді. Мен кенемді қарапайым және көміртекті талшықты винилді қаптамамен жабуды шештім және кесу үшін қызыл қолөнер таспасын қолдандым. Белгіні бояуға алтын әріптер мен әріптерді іздеу үшін ақ түсті бояу қолданылды.

Жаңадан салынған NowGuard қауіпсіздік жүйесімен көңілді болыңыз!