DUO BOT: оның бірінші түрі **: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

КІРІСПЕ:

Cәлем жігіттер !! Бұл менің БІРІНШІ ҚҰРЫЛЫС. Шынымды айтсам, мен нұсқаулық конкурсына қатысқым келгендіктен, бұл жобаны құрастыруды шештім.

Басында мен өзімнің жобам үшін не жақсы болатынын білмедім, себебі мен жаңа нәрсені қалаймын ………. ерекше нәрсе. Тіпті көп күш салсам да, бір нәрсеге жете алмадым. Мен Интернетті бірнеше рет араладым, бірақ жаңа ештеңе таппадым. Бірақ бір күні, кенеттен, сыныпта отырғанда, маған бір идея келді. «Егер мен екі идеяны бір идеяға біріктірсем ше». Осылайша мен осы идеяны ойлап таптым.

Бастапқыда DUO BOT идеясы басқаша болды, бірақ тестілеуге уақыттың болмауына байланысты мен өз идеямды қарапайым нәрсемен сынап көруді шештім, яғни кедергіден аулақ бот пен Bluetooth басқарылатын бот. Менің сәттілікке орай, идея өте жақсы жұмыс істеді.

Міне, оны сипаттайтын нұсқаулық ….

(** Менің роботымның аты менің патентім немесе авторлық құқығым емес. Мүмкін, сіз дәл осындай атпен басқа заттарды таба аласыз. Бұл кездейсоқтық болар еді. Егер тапсаңыз, маған хабарлаңыз.)

1 -қадам: ҚАЖЕТТІ МАТЕРИАЛДАР:

ЭЛЕКТРОНДЫҚ ҚҰРАМДАР:

1. Arduino UNO
2. L298N мотор драйвері
3. HC - 05 Bluetooth модулі
4. HCSR-04 ультрадыбыстық сенсор
5. SG-90 сервоқозғалтқышы
6. 2 x редукторлы қозғалтқыш (150 айн / мин)
7. 2 x дөңгелекті робот шасси
8. Дөңгелек дөңгелегі
9. 1 x жарық диоды
10. Өткізгіш кабельдер M - M & M - F
11. 1 X батарея қысқыш
12. 1 X қосқышы
13. USB кабелі

ҚҰРАЛДАР:

1. Бұрауыш
2. Зип -галстук
3. Кейбір гайкалар мен болттар

БАҒДАРЛАМАЛЫҚ:

Arduino IDE

2 -қадам: шассиді жинау:

1 -ҚАДАМ: редуктордың корпусына редукторды бірнеше гайкалар мен болттар көмегімен бекітіңіз.

2 -ҚАДАМ:

Дөңгелекті шассиде бұрандалар мен бұрандалар көмегімен бекітіңіз.

3 -ҚАДАМ:

Қозғалтқыш дөңгелектерін бұрандалардың көмегімен бекітіңіз.

3 -қадам: ЭЛЕКТРОНДЫҚ ҚҰРАМДАРДЫ ШАССАҒА ТҮЗЕТУ:

1 -ҚАДАМ:

Arduino UNO микроконтроллерін шассиде Zip байланыстары арқылы бекітіңіз.

(Мен қысқыш байланыстарды қолдандым, себебі жөндеу және қолдану оңай болды. Оның орнына гайкалар мен болттарды қолдануға болады.)

2 -ҚАДАМ:

L298n мотор драйверін қысқыш байланыстар көмегімен шассиге бекітіңіз.

3 -ҚАДАМ:

Серво қозғалтқышты шассидің алдында бұрандалардың көмегімен бекітіңіз.

Сервоны шассидің шетіне мүмкіндігінше жақынырақ орнатуға тырысыңыз, себебі ол кедергілерді анықтауда және сигналды Arduino -ға қайтаруда тиімдірек жұмыс істейді.

4 -ҚАДАМ:

HC-sr04 ультрадыбыстық сенсорын серво бекіткіштерінің көмегімен серво қондырғыларының үстіне бекітіңіз және серво қозғалтқышының жоғарғы жағындағы бұрандаларды бұраңыз.

5 -ҚАДАМ:

HC-05 bluetooth модулін робот шассиіне бекітіңіз.

Мен оны бұрын жасаған Arduino кеңейту қалқанына бекіттім.

4 -қадам: ҚҰРАМДЫ ҚОСУ:

L298n моторлы жүргізушіге қосылулар:

1-де: ----- Arduino тақтасының 7-пині

2-де: ----- Arduino тақтасының 6-пині

3-те: ----- Arduino тақтасының 4-штыры

4-те: ----- Arduino тақтасының 5-пині

М 1: ------ 1-мотор терминалдары

М 2: ------ 2-ші мотор терминалдары

HC-05 BLUETOOTH модуліне қосылу:

+ 5v: -----+ 5 v Arduino тақтасы

GND: ---- Arduino тақтасының GND

TX: ------ Arduino тақтасының RXD

RX: ----- Arduino тақтасының TXD

SERVO MOTOR -ға Байланыс:

Қоңыр сым: GD 9v қуат көзі

Қызыл сым: 9в қуат көзінің ---+9в

Сигнал (қызғылт сары сым): -Arduino тақтасының 9-штыры

HC-sr04 ультрадыбыстық сенсор модуліне қосылымдар:

VCC: -----+5v Arduino тақтасы

Триг: ------ Arduino тақтасының A1 түйреуіші

Эхо: ---- Arduino тақтасының А2 түйрегіші

GND: ---- Arduino тақтасының GND түйреуі

Ардуино тақтасының 2 -ші PIN коды мен +терминалын +ардуино тақтасының GND -ге жалғаңыз

ARDUINO тақтасының PIN -8 -ге АУЫСТЫРУШЫ ҚОСУ

Мен қосылыстардың FRITZING диаграммасын тіркедім.

5 -қадам: КОД:

DUO BOT Arduino IDE көмегімен бағдарламаланған.

Мен бағдарламаны осы нұсқаулықпен тіркедім.

NEW PING кітапханасын Arduino IDE -ге орнату керек.

6 -қадам: Ақауларды жою:

1. Бағдарламаны Arduino тақтасына жүктеу кезінде қате орын алса, bluetooth модулінің RX және TX сымын ажыратып, әрекетті қайталаңыз.
2. Егер қозғалтқыштар үйлестірілмесе, оның ұштарын ауыстырыңыз.
3. Драйверді қуаттандыру үшін жоғары вольтты батареяны қолданып көріңіз. Мүмкін болса, Arduino мен мотор драйверін қуаттандыру үшін әр түрлі батареяларды қолданыңыз.

7 -қадам: КЕЛЕСІ НЕ?

Енді сізде бірегей робот бар # оның бірінші түрі. Сіз оны қалағаныңызша баптай аласыз.

Сіз робот үшін әр түрлі комбинацияларды қолдана аласыз.

Сіз оған әр түрлі функцияларды қоса аласыз. Және, әрине, өз жобаңызбен бөлісіңіз.

Мен жақын арада youtube видеосын қосамын …

Кез келген сұрақтар мен ұсыныстар үшін түсініктеме жолағына түсініктеме беріңіз.