DIY айналмалы бақ (TfCD): 12 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Сәлем! Біз айналмалы бақтың кішкентай нұсқасын қалай жасауға болатыны туралы кішкене оқулық жинадық, ол біздің ойымызша болашақтың бағбаны бола алады. Электр қуаты мен кеңістіктің аз мөлшерін қолдана отырып, бұл технология қалалық ортада халықтың тез өсуіне сәйкес келеді. Кейбір зерттеулер тіпті бұл үйдегі көгалдандырумен салыстырғанда өнімділіктің жоғарылауына әкелетінін айтады. Оңтайлы нәтиже алу үшін сіздің айналмалы бақ 1 сағат ішінде 360 градусқа айналуы керек. Arduino көмегімен біз оның айналу жылдамдығын дәл басқара аламыз. Дегенмен, біз жеткілікті кідірісі бар арзан серво немесе басқа қозғалтқыш түрін таба алмадық. Сондықтан бұл серво балабақшаны минутына 6 градусқа, ең төменгі жылдамдықпен айналдырады.

1 -қадам: материалдарды жинау

Алдымен келесі материалдарды жинаңыз:

- триплексті ағаш, 200х400х9 мм

- Ағаш, 10х10х500 мм

- карта тақтасы, өлшемі А2

- 10 кішкентай шегелер мен ағаш желімі

- 1x болт M5 x 25

- 3x гайкасы M5

- 1x M5x10 автобусы

- Галогендік шам (жарық диодты шаммен салыстырғанда кеңірек, өсімдіктер үшін жақсы)

- Корд

- Лампочкаға бекіту

- Arduino Uno + USB кабелі + сымдар

- 360 градус айналу еркіндігі бар серво (бұл жағдайда: бейімделген HS 311)

- Сервоға арналған екі жақты қол

2 -қадам: жақтау үшін өрнектерді салыңыз

Триплексті ағашқа көлденең пішінді (2х) және тіректі (2х) салу үшін жоғарыдағы үлгінің өлшемдерін қолданыңыз. Карточкадағы қораптың үлгісін салыңыз (4х).

3 -қадам: Үлгіні кесіңіз

Ағаштан және картоннан өрнектерді кесіңіз, сәйкесінше станок пен стенли пышағын қолданыңыз. Сонымен қатар, 10х10 мм ағашты ұзындығы 100 мм болатын 4 тең бөлікке кесіңіз. Картон тақтасынан 1 шаршы (18,5х18,5 мм) кесіңіз. Ортаға бүтін кесіңіз, шамы шамның өлшеміне байланысты.

4 -қадам: жақтаудың бірінші бөлігін жинаңыз

Жақтауды суретте көрсетілгендей етіп бекіту үшін шегелер мен ағаш желімін қолданыңыз.

5 -қадам: Фреймнің бірінші бөлігінен екінші бөлігін жинаңыз

Тұрақты жақтауға раманың айналатын бөлігін бекіту үшін болтты, гайканы, пластикалық түтікті және лампочканы қолданыңыз. Ол мүмкіндігінше аз үйкеліспен оңай айналатынына көз жеткізіңіз. Сонымен қатар, серво қолын болтқа бекітіп, гайканы мықтап бұраңыз, осылайша ол рамамен бірге айналады. Бұл жағдайда біз сервоға тірек жасау үшін екі берік шегені қолдандық. Ол үшін кез келген сәнді шешімді қолдануға болады.

6 -қадам: Arduino кодын жазыңыз

Келесі Arduino кодын компьютерге жазыңыз:

#include // servo кітапханасын қосады

Сервистік қызмет; // серводы басқару үшін серво объектісін жасау

int pos = 105; // бастапқы жылдамдық = 0. Әр қозғалтқыш/ардуиноға байланысты өзгеруі мүмкін.

жарамсыз орнату () {

myservo.attach (9); // сервоприводқа түйреуішті 9 түйреуішке бекітеді

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // сервоға ең баяу жылдамдықпен айналуын айт. Әр моторға/ардуиноға байланысты өзгеруі мүмкін

кідіріс (383); // servo 6º айналуы үшін 383 мс айналдырыңыз.

myservo.write (105); // тоқта

кешіктіру (59617); // қалған минутты күтіңіз.

}

7 -қадам: Servo -ны Arduino Uno -ға қосыңыз

USB кабелінің көмегімен Arduino Uno компьютеріне жалғаңыз және сервоны суретте көрсетілгендей бекітіңіз (қара кабель жерге, қызылға 5В, қызғылт сары/сары түйреуішке 9).

8 -қадам: Серво түймесін басыңыз

HS 311 сервосын қолына басыңыз. Сервоны орнында ұстау үшін шегелерді (немесе кез келген басқа сәнді шешімді) қолданыңыз.

9 -қадам: Шамды сым мен фитингке қосыңыз

Сымның сымдарын лампочкаға жалғаңыз, шамды фитингке салыңыз және оны сөндіріңіз.

10 -қадам: өсімдік қораптарын бүктеп бекітіңіз

Бүктелетін сызықтарды қорап үлгілеріне кесіңіз, оларды суретте көрсетілгендей бүктеу. Қораптарды сыртқа қарай бүктеуге болатындай етіп жақтаудың карточкалық тақтасына бір жағын жабыстырыңыз (суретті қараңыз) (бұл тұқым себу/өсімдіктерді ауыстыру).

11 -қадам: бәрін жинаңыз

Барлық бөліктерді (соның ішінде Arduino) біріктіріңіз. Тұқымдарды қораптарға отырғызыңыз. Судың көп мөлшерін қажет етпейтін өсімдіктерді/шөптерді қолданған жөн (оларды бірнеше рет себу қажет болады). Енді біз күту ойынын ойнаймыз (бұл мысалда біз эстетикалық себептермен өсірілген өсімдіктерді саламыз).

12 -қадам: Міне

Міне бітті! Біттіңіз! Бұл соңғы нәтиже. Прототиптің бейнесін қолданыңыз (ескеріңіз: бұл минутына емес, секундына 6 градусқа жылжиды).

Жақсартуға арналған ұсыныс: қарапайым гидропоникалық ерітіндіні көбейту, өйткені суару әлі де қолмен жасалуы керек және қиын болуы мүмкін.