RoboBin -- Қоқыс жәшігі: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

RoboBin - қоқыс тастайтын кезде қоқысты жинайтын қоқыс жәшігі, бұл сіз қоқысты тастауға орнынан тұрмай -ақ лақтыруға болатынын білдіреді. Бастайық

Бұл қалай жұмыс істейді

Робо қоқыс жәшігі соленоидпен жұмыс жасайды, ол кезде лазерден бірдеңе өтсе, қоқыс жәшігінің қақпағын итереді. Қоқыс жәшігіне заттарды лақтыруды қызықты ету.

1 -қадам: қажет бөлшектер

Бөлшектер / материалдар

• Arduino Uno
• 6 мм лазер x 6
• 1 см фотоэлемент x 6
• 10 к резистор
• Соленоид 45н 15мм соққы
• Жылу қысқарады
• Дәнекер
• Эстафета
• Екі жақты итеру стиліндегі қоқыс жәшігі
• Кішкене болттар
• Бұрандалар үшін гайкалар
• бұрандалар
• 2х4 ағаштан 2 метр

Құралдар

• 3d принтер
• Бұрғылау
• Ыстық желім қаруы
• Пісіру темірі

2 -қадам: жақтауды жасау

Қалтаны ашу үшін жеткілікті уақыт бар екеніне көз жеткізу үшін жақтау бар. Ол қақпақтан 25 см қашықтықта және 2х4 форматында жасалған.

Алдымен қоқыс қақпағының өлшемі 2х4 см болатын шаршы жасаңыз.

Содан кейін 30 см 2 ағаш бөлігін кесіңіз. 60 градус бұрышпен екі жақтаудың бір жағына кесіңіз

Екі бөлікті қоқыс жәшігінің жағына орнатыңыз, содан кейін оларды ұстап тұру үшін шаршыны бұраңыз.

3 -қадам: 3D басып шығару

Бұл бөліктерді 3d принтердің көмегімен басып шығарыңыз, мен stl файлдарын тіркедім

Ардуино ұстағышында және соленоид ұстағышында тіректер қолданылуы керек, мен сізге жиектерді пайдалануды ұсынамын.

4 -қадам: Бөлшектерді қоқыс жәшігіне орнату

Қосылған stl файлдары 3d басып шығарылып, қоқыс жәшігіне жиналуы керек

Соленоид қоқыс жәшігінің артқы жағына орнатылған, сондықтан ол екінші жағын итергенде, оны 3 -ші бөлікке 2 кішкене бұрандамен ашады және оны екі болт қоқыс жәшігінің корпусына бекітеді.

Лазерлік қондырғы мен ldr қондырғысы бір -біріне қарама -қарсы жақтауға бекітіледі, лазерлерді желімдеу/бұрау алдында монтаждау үшін 3 слот бар, Фоторезисторлардың лазерлермен сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

5 -қадам: Сымдарды жалғау

Сымдар өте қарапайым, лазерлер параллель қосылады және arduino -дан қуат пен жерге ие болады.

Ldrs диаграммадағыдай және arduino аналогтық түйреуіштеріне қосылады

электромагнитті қуаттандыру үшін мен релені қолдандым, себебі оған 2 ампер 12 вольт қажет, оны ардуино жеткізе алмайды. Мен контейнерді ашу үшін реле қосылған ескі қуат көзін қолдандым. Мен сонымен қатар arduino сымдарын қосуға және өшіруге арналған қосқышты қақпақтың ішіне және астына бағыттауға болады.

6 -қадам: код

Қосылған кодты arduino -ға жүктеңіз және сіз дайынсыз

Енді сіз қоқысты бөлмеңіздің кез келген жерінен тастай аласыз!