Сиқыршы шасси сынағы: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл нұсқаулықтан басқа, мен бұл шассиден білгеніме шолу жасаймын, бірақ оны жинау оңай, ал қазірдің өзінде басқару тақталары бар, бірақ мен өз тәжірибеммен бөліскім келеді, егер сіз өз ROV -ды нөлден құрғыңыз келсе, мен қазір Менің тәжірибем туралы 5 жыл бұрын кейбір пікірлер қалдырыңыз.

1 -қадам: қозғалтқышты басқару

Менің опцияларым:

SN754410 сипаттамасы

SN754410-бұл 4,5 В-тен 36 В кернеуде 1 А дейінгі екі бағытты жетекті токтарды қамтамасыз етуге арналған жоғары жылдамдықты жартылай драйвер., сондай-ақ басқа да жоғары ток/жоғары вольтты жүктемелер оң жеткізілімде.

L293B және L293E-бұл төрт ағынды драйверлер. Әрбір канал TTL-үйлесімді логикалық кіріспен басқарылады және драйверлердің әрбір жұбы (толық көпір) барлық төрт транзисторды өшіретін ингибиторлық кіріспен жабдықталған. Логика үшін бөлек қоректендіру кірісі қамтамасыз етілген, ол диссипацияны азайту үшін төмен кернеуді өшіруі мүмкін.

олардың 1 ампер күші бар екенін біле отырып, мен бұл шектеусіз қалғым келмеді, мен жақсы нәтижеге жету үшін бірін -бірі дәнекерлеуді ойладым.

2 -қадам: бірінші сынақ, Фордвардқа бару

Мұнда қалай жұмыс істегенін тексеру, алдыңғы, артқы түйреуіштерге бекітілген сигнал жіберу (немесе олар бір мезгілде белсенді болмайтындай тәртіп құру), тыныш, диодтар қозғалтқыштарды жақсы қорғайды, мен бар екенін түсіндім. тұрақты сигналды сақтаудың қажеті жоқ, бірақ сіз импульсті енгізіп, синхрондауыңыз керек

3 -қадам: қуат

Мен тек липо аккумуляторын қолданамын, бұл жүктемелердің бұл түрі үшін жақсы, олар өз кезегінде қазір липо ұяшықтарын қарапайым usb арқылы зарядтауға арналған тізбектер көп.

4-қадам: орнатылған қондырмалар

Бейнеде мен оның ұшына орнатылған серво қозғалтқышы қалай болғанын көрсетемін, маған оның қалай жұмыс істегені ұнады xq өте таза, сонымен қатар мен жақсы постты бөлетін RF сигналы

5 -қадам: Контроллер

Мен басқарудың көптеген нұсқаларын жасадым, d-pad бар алты түймесі бар 4 түйме, аналогты, ең бастысы, біз бағдарламалау арқылы аппараттық құралдарды үнемдеу үшін, бұл әлдеқайда жақсы, біз шығармашылықты пайдалануымыз керек екенін түсінеміз. біз проблемаларды шешуге жұмсайтын энергия бізді шешуге жұмсайтын энергиямен бірдей

Мен қолдандым:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Тамаша нәтижелер

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Жақсы нәтижелер

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

жақсы нәтижелер

6 -қадам: түсініктеме (испанша)

Егер сіз испанша сөйлесеңіз, бұл түсініктеме. егер сіз тез арада ауырмасаңыз, онда сізге жақсы нұсқаулық жүктеледі

7 -қадам: Бір саты жоғары

Бұл менің осы шассидегі соңғы туындым болды

Қорытындылай келе, бұл сіздің идеяларыңызбен үйлесетін өте жақсы жабдық, егер сіз оны дайын пластиналармен жұмыс жасағыңыз келсе немесе нөлден бірдеңе жасағыңыз келсе, сізге келесі робототехника жобаларында сәттілік тілеймін, оқығаныңыз үшін рахмет!