Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Бұл нұсқаулықтан басқа, мен бұл шассиден білгеніме шолу жасаймын, бірақ оны жинау оңай, ал қазірдің өзінде басқару тақталары бар, бірақ мен өз тәжірибеммен бөліскім келеді, егер сіз өз ROV -ды нөлден құрғыңыз келсе, мен қазір Менің тәжірибем туралы 5 жыл бұрын кейбір пікірлер қалдырыңыз.
1 -қадам: қозғалтқышты басқару
Менің опцияларым:
SN754410 сипаттамасы
SN754410-бұл 4,5 В-тен 36 В кернеуде 1 А дейінгі екі бағытты жетекті токтарды қамтамасыз етуге арналған жоғары жылдамдықты жартылай драйвер., сондай-ақ басқа да жоғары ток/жоғары вольтты жүктемелер оң жеткізілімде.
L293B және L293E-бұл төрт ағынды драйверлер. Әрбір канал TTL-үйлесімді логикалық кіріспен басқарылады және драйверлердің әрбір жұбы (толық көпір) барлық төрт транзисторды өшіретін ингибиторлық кіріспен жабдықталған. Логика үшін бөлек қоректендіру кірісі қамтамасыз етілген, ол диссипацияны азайту үшін төмен кернеуді өшіруі мүмкін.
олардың 1 ампер күші бар екенін біле отырып, мен бұл шектеусіз қалғым келмеді, мен жақсы нәтижеге жету үшін бірін -бірі дәнекерлеуді ойладым.
2 -қадам: бірінші сынақ, Фордвардқа бару
Мұнда қалай жұмыс істегенін тексеру, алдыңғы, артқы түйреуіштерге бекітілген сигнал жіберу (немесе олар бір мезгілде белсенді болмайтындай тәртіп құру), тыныш, диодтар қозғалтқыштарды жақсы қорғайды, мен бар екенін түсіндім. тұрақты сигналды сақтаудың қажеті жоқ, бірақ сіз импульсті енгізіп, синхрондауыңыз керек
3 -қадам: қуат
Мен тек липо аккумуляторын қолданамын, бұл жүктемелердің бұл түрі үшін жақсы, олар өз кезегінде қазір липо ұяшықтарын қарапайым usb арқылы зарядтауға арналған тізбектер көп.
4-қадам: орнатылған қондырмалар
Бейнеде мен оның ұшына орнатылған серво қозғалтқышы қалай болғанын көрсетемін, маған оның қалай жұмыс істегені ұнады xq өте таза, сонымен қатар мен жақсы постты бөлетін RF сигналы
5 -қадам: Контроллер
Мен басқарудың көптеген нұсқаларын жасадым, d-pad бар алты түймесі бар 4 түйме, аналогты, ең бастысы, біз бағдарламалау арқылы аппараттық құралдарды үнемдеу үшін, бұл әлдеқайда жақсы, біз шығармашылықты пайдалануымыз керек екенін түсінеміз. біз проблемаларды шешуге жұмсайтын энергия бізді шешуге жұмсайтын энергиямен бірдей
Мен қолдандым:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Тамаша нәтижелер
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Жақсы нәтижелер
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
жақсы нәтижелер
6 -қадам: түсініктеме (испанша)
Егер сіз испанша сөйлесеңіз, бұл түсініктеме. егер сіз тез арада ауырмасаңыз, онда сізге жақсы нұсқаулық жүктеледі
7 -қадам: Бір саты жоғары
Бұл менің осы шассидегі соңғы туындым болды
Қорытындылай келе, бұл сіздің идеяларыңызбен үйлесетін өте жақсы жабдық, егер сіз оны дайын пластиналармен жұмыс жасағыңыз келсе немесе нөлден бірдеңе жасағыңыз келсе, сізге келесі робототехника жобаларында сәттілік тілеймін, оқығаныңыз үшін рахмет!
Ұсынылған:
Жалған 18650 сыйымдылық сынағы: 7 қадам (суреттермен)
Жалған 18650 сыйымдылығын тексеру: Бұл нұсқаулықта жалған 10400 мАч қуат банкінің сыйымдылығын табайық. Бұрын мен бұл қуат банкін өзімнің жеке банкімді жасау үшін қолданғанмын, себебі мен оны 2 долларға сатып алдым. Менің каналыма жазылу үшін келіңіздер
TR-01 DIY айналмалы қозғалтқышты сығу сынағы: 6 қадам (суреттермен)
TR-01 DIY айналмалы қозғалтқышты сығуға арналған сынаушы: 2009 жылдан бастап TwistedRotors компаниясының TR-01 v1.0, v2.0 және v2.0 Baro түпнұсқасы қолмен, цифрлық, айналмалы қозғалтқышты сығуға арналған сынаушыларға арналған стандартты орнатады. Ал енді сіз өз қолыңызбен жасай аласыз! 2017 жылға Mazdaas Rotary E -нің 50 жылдығына орай
Кішкентай сиқыршы - ДК/Android ойыны балалармен бірге әке мен бала жобасы (union3d): 5 қадам
Кішкентай сиқыршы - ДК/Android ойыны Балалармен бірге әке мен бала жобасы (union3d): Мен ойын жасаудың қаншалықты оңай және қызықты екенін көрсеткім келеді. Менің ұлым және оған керемет нәрсе үйрену. Біріншіден, мен ойын әзірлеуші емес екенімді айтқым келеді, екіншіден, бұл
Raspberry Pi сынағы: 6 қадам (суреттермен)
Raspberry Pi тестілеуі: Raspberry Pi алғаш рет шығарылғанда, мен оны сатып аламын деп ойладым, бірақ мен электроника жобаларына көбірек сәйкес келетіндіктен, Arduino -мен көбірек уақыт өткіздім. сарайда, мен бұл деп ойладым
3D басып шығарылған зымыран сынағы: 15 қадам (суреттермен)
3D басып шығарылған зымыран сынағы: Мен зымыран қозғалтқыштарынан шығатын соққыларды өлшеу үшін сынақ стендін жасағым келді. Қысқыш стенд зымыран қозғалтқышының сипаттамаларын көрсете отырып, зымырандарды жобалауға көмектеседі