Квадкопторды қалай құруға болады. (NTM 28-30S 800kV 300W және Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio және FlySky TH9X): 25 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Бұл NTM 28-30S 800 кВ 300 Вт қозғалтқыштары мен Arducopter APM 2.6 & 6H GPS және 3DR радиосын қолдана отырып, квадрокоптер құру туралы оқулық. Мен әр қадамды бірнеше суреттермен түсіндіруге тырыстым. Егер сізде сұрақтар немесе түсініктемелер болса, rautmithil [at] gmail [dot] com мекен -жайына түсініктеме немесе пошта арқылы жауап беріңіз. Сіз менімен @mithilraut твиттерде байланыса аласыз.

Демеуші: radlab.sfitengg.org

Мен туралы көбірек білу үшін: www.mithilraut.com

1 -қадам: Компоненттер тізімі

Қозғалтқыш пропеллер және ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W щеткасыз қозғалтқыш (қысқа білік нұсқасы) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 сериялы аксессуарлар пакеті 4PCS (Қосымша 2 алыңыз, себебі олар зақымдалады немесе апат кезінде бүгіледі).
3. Afro ESC 30Amp көп роторлы қозғалтқыш жылдамдығын реттегіш (SimonK микробағдарламасы) 4PCS.
4. APC 1147 көп вертолетті квадрокоптерге арналған 2-жұптық винт пышағы (егер сіз ұшақты жиі құлататын болсаңыз, қосымша 4 жұп алыңыз)

Радио мен сәтсіздік қауіпсіз

1. FS-R9B RM002 2 режимі бар FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH таратқышы жаңартылды
2. Turnigy TrackStar Epic автомобиль мен қайық үшін қауіпсіз емес
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) OR HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v таратқыш пакеті.

Рамка

1. Алюминий шаршы түтік (280-395x10мм) 4 дана. НЕМЕСЕ Көміртекті талшықты квадрат түтік 750х10мм 4 дана

2. Бұл жақтаудың ортаңғы тақтайшалары (Бастапқыда мен квадраторды осы жақтауды қолдана отырып құрастырдым, бірақ қолдар алюминийден жасалған, олар апаттың бірінде бүгілген. Енді мен сол жақтаудың үстіңгі және астыңғы ортаңғы табақшаларын қолданамын. ортаңғы тақталар қажет. Сіз осы конструкцияларды пайдаланып көміртекті талшықты пластинадан немесе Lexan -дан өз қолыңызбен жасай аласыз.) НЕМЕСЕ

   1. Сіз оларды сөреден сатып ала аласыз Hobbyking X550 шыны талшықты негізгі жақтаудың жоғарғы тақтасы 1PC
   2. Hobbyking X550 Шыны талшықты негізгі жақтаудың төменгі тақтасы 1 PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Әмбебап жоғары қону механизмі 1 пакет (4 шестернамен бірге келеді)

Сымдар мен қуат

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (батареяны қайта зарядтауды күткіңіз келмесе, қосалқы құрал алыңыз)
2. Төмен вольтты липолиялық дабыл (2s ~ 4s)
3. Turnigy жоғары сапалы 12AWG силикон сымы 1м (қызыл)
4. Turnigy жоғары сапалы 12AWG силикон сымы 1м (қара)
5. 5X жұп 4 мм алтын оқпен қосқыш банан штепсель (көп қажет емес, бірақ қосалқы бөлшектер жақсы)
6. 10х 3,5 мм алтын оқпен банан қосқышы
7. XT60 -дан 4 X -ге дейін 3,5 мм таңбалы көп жұлдызды ESC қуат үзіліс кабелі
8. XT60 ер/әйел оқ қосқыш 2 штепсельдік штепсель

Ұшу контроллері Arducopter APM жиынтығы

1. APM Flight Controller APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 жиынтығы
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer индикаторы V1.0 1PC.

Құралдар

1. Бұрауыштар жиынтығы
2. Сым тартқыш
3. Қысқыштар
4. Аллен кілті немесе он алтылық кілттер жиынтығы (2 түрлі өлшемді қажет ететін жиынтықты алыңыз)

Жаңғақтар болттар мен әр түрлі

1. Нейлон аралығы 3,5 мм идентификатор * 2 дюйм 4 дана.
2. Алты бұрышты болт 3,5 мм х 25 мм және үйлесімді өздігінен бекітілетін гайкалар (олар жақтаумен бірге жеткізілген, бірақ сіз оларды дүкеннен сатып ала аласыз) * 20
3. 3,5 мм * 10 мм тегіс бұрандалар (олар нейлон аралықтарына кіреді) және үйлесімді гайкалар * 15 дана
4. Батарея зарядтаушысы (егер сізде жоқ болса)
5. Шөгу түтігі 5 мм қызыл және қара түсті
6. Кабель байланысы 6 дюйм 25 дана.
7. Кабель байланысы 12 дюйм 5 дана.
8. Hacksaw (егер сіз төртбұрышты түтіктерді кесуді жоспарласаңыз)
9. Қуат бұрғы
10. Бұрғылау ұшы (3,5 мм)
11. Пісіру темірі
12. Дәнекерлеу сымы
13. Ыстық желім мылтығы мен таяқша.
14. Жеңіл
15. Бір және екі жақты жабысқақ таспа

2 -қадам: қозғалтқышты жинау * 4

Қажетті құралдар:

1. Аллен кілттер жиынтығы
2. Бұрауыштар жиынтығы

Керек -жарақтар жиынтығын орап алыңыз. Қозғалтқыш қондырғы мотордың негізіне күміс бұрандалармен бекітіледі. Қозғалтқыштың адаптері мотордың жоғарғы жағына бұрандалы бұрандалармен бекітіледі, сақина мен сақтандырғыш гайкасы адаптердің үстіне түседі.

Мұны барлық 4 қозғалтқыш үшін қайталаңыз.

3 -қадам: қолды жинау * 4

Қажетті құралдар

1. Хек арасы (егер сізде құбырлар белгілі бір ұзындықта кесілмесе)
2. Аллен кілттер жиынтығы
3. Қуат бұрғы
4. Бұрғылау ұшы (3,5 мм)
5. Қысқыштар

Төртбұрышты түтікті алыңыз да, оны 280мм-395мм ұзындығы бірдей 4 бөлікке кесіңіз. 280 мм-бұл ең төменгі ұзындық, себебі бұл қозғалтқыштар мен қозғалтқыштар үшін қозғалтқыштан қозғалтқышқа ұсынылатын қашықтық 560 мм. Мен бұранда сақтағышты бекіту үшін қосымша 115 мм сақтадым, бірақ бұл міндетті емес.

Менің ортаңғы тақтайшамдағы қолдың 2 саңылауының арасындағы қашықтық 20 мм.

Қозғалтқыш қондырғысының қарама -қарсы 2 тесіктері арасындағы қашықтық 34 мм.

Сондықтан мен бір шетінен 5 мм, 25 мм, 221 мм және 255 мм диаметрі бар 3,5 мм төрт тесік бұрғыладым. Алғашқы 2 тесік қолды негізгі табаққа бекітуге арналған. Соңғы 2 тесік қозғалтқышты бекітуге арналған. Алғашқы 2 тесік арасындағы қашықтықты орталық тақтадағы тесіктер арасындағы қашықтыққа сәйкес реттеңіз.

Қозғалтқыш сымдары квадрокоптердің ортасына бағытталатындай алты бұрышты гайка мен бұрандаларды, бұрандалы кілт пен қысқыштарды қолданып, мотор торабын әр қолға бекітіңіз.

Бұл қадамды барлық төрт қол үшін қайталаңыз.

4 -қадам: денені жинау

Қажетті құралдар

1. Аллен кілті
2. Қысқыштар

Алдыңғы қадамда жиналған қолдарды алыңыз да, оларды ортаңғы тақтайшалар арасында «X» пішініндей етіп бутербродқа салыңыз. Қолдар көршілес қолдарға 90 градус бұрышпен бекітіледі. Қолдарды орталық тақталарға бекіту үшін алты бұрандалы болттарды, жаңғақтар мен шайбаларды қолданыңыз.

Мен шассиді соңында бекітемін.

5 -қадам: дәнекерлеу қосқыштары

Қажетті құралдар

1. Дәнекерленген темір
2. Дәнекерлеу сымы
3. Ыстық желім мылтығы
4. Жеңіл
5. Сымды тазартқыш

Батарея қосқыштарын дәнекерлеу:

Бөлшектер тізімінде көрсетілген аккумуляторда (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) разряд штепсель ретінде 4 мм оқ қосқыштары бар. Бұл қосқыштар көп жағдайда қолданылатын XT60 қосқыштарымен тікелей үйлесімді емес. Сондықтан біз осы компоненттерден шағын конвертерді дәнекерлейміз

1. 4 мм оқ қосқыш жұбы * 1

2. 3,5 мм әйел оқ қосқыштары * 2 (3,5 мм оқ қосқыштар XT60 қосқыштарымен үйлесімді). Немесе XT60 аналық коннекторын қолдануға болады.

3. 12 см AWG сымының 10 см (сәйкесінше қара және қызыл) * 1

Қызыл және қара сымның сол жағында 3,5 мм әйелдік оқ қосқыштары.

Қызыл сымның оң жағында 4 мм ерлік оқ коннекторы.

Қара сымның оң жағында 4 мм әйелдік коннектор.

Барлық қосқыштар дәнекерленгеннен кейін, қосылымға 5 мм термиялық қысқыш түтіктің кішкене кесектерін салыңыз да, оны оттықтың көмегімен қыздырыңыз.

Қуат модулін дәнекерлеу:

APM 2.6 жинағында батареяның ұшу кезіндегі кернеуін бақылайтын қуат модулі бар. Ол сонымен қатар негізгі басқармаға өкілеттік беретін кіріктірілген БЭК -ке ие. Кіріс ұшы батареяға, ал шығыс бөлігі ESC -ке түседі.

Қызыл 12AWG кабелінен әрқайсысы 5см -ден 2 дана және қара 12AWG кабелінен әрқайсысы 5см -ден 2 дана кесіңіз.

Қуат модулінің жоғарғы жағындағы қызыл сымдардың бір ұшын дәнекерлеңіз (жоғарғы жағы - «қуат модулі» басылған жерде). Сол сияқты модульдің төменгі жағындағы екі қара сымның бір ұшын дәнекерлеңіз.

Барлық төрт сымға жылуды төмендететін құбырды салыңыз.

Кіріс жағында қызыл және қара сыммен коннектордың полярлығын тексеретін еркек XT60 қосқышын дәнекерлеңіз. Шығару жағында XT60 аналық коннекторын дәнекерлеп, қосқыштың қызыл және қара сыммен полярлығын тексеріңіз.

XT60 қосқыштарының дәнекерленген қосылыстарын жылу қысқартады. Қуат модулінде дәнекерленген қосылыстарды оқшаулау үшін ыстық желім қабаттары қолданылады.

6 -қадам: ESC -ті мотор мен батареяға қосу

3DR радиотелеметриясы қабылдағыш пен таратқыштан тұрады. Таратқышта суретте көрсетілгендей сымдар шығады. Ресиверде еркек USB шығысы бар. Пакетте әр модульдің соңында қосылатын 2 антенна бар.

Екі жақты жабысқақ таспаның бір бөлігін алып, оны орталық тақтаның шетіне кез келген жерге жабыстырыңыз. Содан кейін таратқыш модулін таспаға бекітіп, мықтап басыңыз. Антеннаны сыртқа және тігінен төмен қаратып бағыттаңыз.

11 -қадам: APM жарық және дыбыстық сигнал индикаторын қосу

Жарық пен дыбыстық сигнал индикаторы пайдаланушыға ұшу кезінде де түсінің өзгеруі арқылы жұмыс режимін білуге көмектеседі. Төмен кернеу кезінде дыбыстық сигнал шығады. Жарық ұшу кезінде көрінуі керек болғандықтан, индикаторды дененің төменгі жағына бекіту ұсынылады. Төменгі тақтадағы индикаторды бекіту үшін мен екі жақты жабысқақ таспаны қолдандым. Мен сымдарды пластинадағы көптеген тесіктердің бірінен өткіземін.

12 -қадам: Шасси механизмді бекіту

Шассидің жоғарғы жағында 4 тесік бар, оны қолдарға бекітуге болады. Қолдың ені 10 мм, ал тесіктер арасындағы қашықтық 10 мм -ден асатын болғандықтан, мен қондырғышты білікке бекіту үшін 2 кабельді байлауды қолдандым, сонымен қатар ESC -ті бекітіп қойдым.

Шассиді табақтың ұшынан 50мм қашықтықта қолдың төменгі жағына қойыңыз және кабельді байлауды 2 тесік арқылы өткізіңіз, оны білектің үстіне апарып бекітіңіз. Екінші кабельдік байлауды басқа 2 тесік арқылы өткізіп, оны қолтықтың үстіне шығарыңыз, ЭСК -ны білікке қойыңыз және галстукті бекітіңіз. Осылайша ESC білекке бекітіледі.

13 -қадам: Қуат модулі жинағын бекітіңіз

5-қадамда дәнекерленген қуат модулі жинағының «OUT» жағын XT60-4x3.5мм қуат таратудың XT60 қосқышына жалғаңыз. Қуат қосқыш модулін екі плитаның арасына жабыстырыңыз (екі жақты таспаны қолданып), ол сыртқа ілінбеуі үшін.

Батарея коннекторларының 3,5 мм жағын (5 -қадамда дәнекерленген) қуат модулінің «IN» жағына қосыңыз.

14 -қадам: Батареяны қосыңыз

Ұзындығы шамамен 25 см болатын Velcro жолағын қолданыңыз және оны батареяның сəйкес келуі үшін 5-8см бос орын қалатындай етіп астыңғы пластинаның саңылауларынан енгізіңіз. Батареяны саңылауға қойыңыз және оны Velcro көмегімен бекітіңіз. Егер батарея сырғып кетсе, батареяны батареяның екі ұшына бекіту үшін 2 кабель байланысын қолданыңыз.

15 -қадам: 2.4 G радиоқабылдағыш модулін бекіту

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH таратқышы FS-R9B 8 арналық қабылдағышпен бірге келеді. Бұл радио квадрокоптерге навигациялық және басқару командаларын жіберуге жауап береді. Қабылдағыш модуль мен APM тақтасы арасында байланыс орнату үшін біз серво кабельдерін қолданамыз. Бұл кабельдердің ұзындығы 12,5 см болғандықтан, қабылдағыш модулін APM тақтасының жанына екі жақты таспамен жабыстырыңыз. Антеннаны таспа көмегімен тігінен төмен қаратып бекітіңіз.

16 -қадам: модульдерді негізгі тақтаға қосу

GPS модулін қосу

GPS модулінде 2 шығыс бар. Бір шығыс GPS оқуын береді. Басқа шығыс компас оқуын береді. GPS шығысы жоғарғы «GPS» ұясына түседі. Компас шығысы «I2C» ұясына түседі.

3DR телеметриялық радиосын қосу

Телеметриялық радионың 4 істікшелі шығысы APM тақтасының жоғарғы сол жақ бұрышындағы «Телем» ұясына түседі.

Қуат модулін қосу

Қуат модулінің 6 істікшелі шығысы APM тақтасының төменгі сол жақ бұрышындағы «PM» ұясына түседі.

17 -қадам: ESC -ті APM тақтасына қосу

Квадрокоптер «X» конфигурациясында салынған. Диаграммада көрсетілгендей, әрбір ESC 3pin сигналдық кабелін шығысындағы сәйкес ұяға жалғаңыз. Әр қозғалтқыштың ESC -ті осы түйреуіштерге қосыңыз.

Жоғарғы оң жақ --------- 1-түйреуіш

D Жоғарғы сол жақ ----------- 3-түйреуіш

C Төменгі сол жақ ------ 2-түйреуіш

B Төменгі оң жақ-4-түйреуіш

Сигнал кабелі 3 түйреуіштен тұрады

Қоңыр - GND

Қызыл - VCC

Сары - сигнал

Тақталардың шетінен суретте көрсетілгендей кабельді жалғаңыз.

18 -қадам: Радиоқабылдағышты қосу

APM -ге кемінде 5 арнаның командалары қажет. Қалған 3 арнаны міндетті түрде қосуға болады. Қажетті 5 арна бар

Кіріс арнасы - Қабылдағыш арнасы

1 - 1 (Ролл/Эйлерон)

2 - 2 (қадам/лифт)

3 - 3 (Дроссель)

4 - 4 (Айдау/Руль)

5 - 5 (Көмекші - режимдерді ауыстыру үшін қолданылады)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Қабылдағыш модульдің сигналдық жағын APM тақтасының сигнал жағына қосу үшін төрт 3 істікшелі серво кабелін қолданыңыз. Қабылдағыш модулі APM тақтасы арқылы жұмыс істейді, сондықтан кемінде 3 істікшелі қосқыштардың біреуі барлық 3 баған бойынша көлденең жалғанғанына көз жеткізіңіз.

19 -қадам: Радио таратқышты жинау

Fly Sky TH9X бірге келеді

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH таратқыш режимі 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 ГГц қабылдағыш
3. RM002 2.4 ГГц модулі
4. Штепсельді байлау

RM002 модулі таратқыштың артындағы ұяға қосылады. Ол бекітілген антеннамен бірге келеді.

Таратқыш батареясын бекітіп, суретте көрсетілгендей батарея бөліміне салыңыз.

Егер сіз радио жүйесін бірінші рет орнатып жатсаңыз, онда таратқышты ресивермен байланыстыру үшін сізге байланыстыру процедурасын орындау қажет болады. Бұл жерде процедураның қадамдары айтылады.

Сіз бұл бейнені көре аласыз және солай жасай аласыз.

20 -қадам: Жарық диодты индикатор мен дыбыстық сигналды қосу

Қызыл және қара секіргіш жұбын APM '+' & '-' түйреуішіне қосыңыз. Қалған үш сым сигнал түйреуіштеріне қосылады.

Ақ- түйреуіш 5

Көк- 6-түйреуіш

Қызыл- түйреуіш 7

GPS және ARM күйіне сәйкес индикаторлар жыпылықтайды немесе жыпылықтайды. ARMING, батареяның заряды аз немесе GPS байланысы бұзылған кезде дыбыстық сигнал шығады.

21 -қадам: Радио таратқышты конфигурациялау

FlySky TH9X - 9 деңгейлі радио таратқыштың кіріс деңгейі. 2 режимінде дроссель таяқшасы сол жақта. Алдыңғы қадамда жасалған қосылуларға сәйкес келу үшін таратқышты қандай таяқша қандай функцияны басқаратынын көрсететін етіп конфигурациялау қажет. Таратқышты басқару үшін ЖОҒАРЫ, ТӨМЕН, +, - көрсеткі пернелерін және MENU, EXIT таңдау пернелерін пайдаланыңыз.

Жүйелік баптау

«Түрді» орнату үшін мына қадамдарды орындаңыз

1. Мәзір Жүйе параметрлері Sele ACRO түрін енгізіңіз

Растау үшін MENU түймесін басыңыз. Бастапқы экранға оралу үшін екі рет EXIT.

«Режимді» орнату үшін мына қадамдарды орындаңыз

1. Мәзір Жүйелік параметрлер PPM режимі

Растау үшін MENU түймесін басыңыз. Негізгі экранға оралу үшін EXIT екі рет.

«Stick жиынтығын» орнату үшін мына қадамдарды орындаңыз

1. Мәзір Жүйе параметрлері Stick Set MODE 2

Растау үшін MENU түймесін басыңыз.

2. «Кері айналдыру» туралы сұрағанда Шығу түймесін басыңыз.

Негізгі экранға оралу үшін EXIT екі рет.

Функцияны баптау

«E. POINT» параметрін орнату үшін

1. Мәзір Func параметрлері E. POINT THR

2. Дроссель таяқшасын төмен қарай жылжытыңыз және мән 120%болғанша «+» түймесін басыңыз.

3. Дроссель таяқшасын жоғары жылжытыңыз және мән 120%болғанша «+» түймесін басыңыз.

Барлық қалған мәндерді 100%қалдырыңыз.

Сақтау үшін MENU түймесін және бастапқы экранға оралу үшін EXIT түймесін екі рет басыңыз.

AUX-CH орнату үшін

1-4 каналдар Roll, Pitch, Throttle and Yaw үшін қолданылады. Қалған 5 арнаны қашықтан басқару пультіндегі әр түрлі қосқыштар мен кастрюльдерге тағайындауға болады. APM мұнда айтылғандай әр түрлі ұшу режимдерін ұсынады. Біз «Тұрақтандыру режимі» және «Биіктікті ұстау режимі» деген 2 ұшу режимін орнатамыз, себебі бұл GEAR қосқышын қолданғанда ұсынылатын негізгі әдіс. Басқа және 2 -ден астам ұшу режимін кастрюльдердің көмегімен орнатуға болады, ол мәнді беру үшін көбірек диапазон мен икемділікті қамтамасыз етеді.

1. Мәзір Func параметрлері AUX-CH CH52. CH5-ті GEAR-ге '+' '-' көмегімен орнатыңыз. Сақтау үшін MENU түймесін және бастапқы экранға оралу үшін EXIT түймесін екі рет басыңыз.

P. S. Көптеген таратқыштар 3 позициялы қосқышты қамтамасыз етеді, бірақ сіз APM-де қосымша режимдерді орнатуға және ауыстыруға мүмкіндік беретін 6 позициялы ұшу режимінің қосқышын орнату бойынша нұсқауларды осы жерден таба аласыз.

n

22 -қадам: миссия жоспарлаушыны орнату

Миссияны жоспарлаушы - бұл APM тақтасын конфигурациялау үшін пайдаланылатын GUI. Жүктеу және орнату нұсқаулары осы жерде берілген.

Mission Planner бағдарламасын іске қосыңыз, APM тақтасын компьютерге Micro USB кабелі арқылы қосыңыз. Драйверлер табылғанша және COM порты тағайындалғанша күтіңіз. Windows жүйесінде Device Manager арқылы тағайындалған COM портын тексеруге болады. Жоспарлағыштың жоғарғы оң жақ бұрышында сәйкес COM портын таңдап, Baud жылдамдығын 115200 етіп орнатыңыз және қосылуды басыңыз. APM тақтасы әр түрлі параметрлерді қосады және жүктейді.

1. «Бастапқы орнату экранында» «APM Copter V 3.x.x Quad» тармағын таңдап, микробағдарламаны жүктеу мен орнатуды күтіңіз.

2. Микробағдарлама жүктелгеннен кейін, сол жақтан «Шебер» опциясын таңдаңыз. Бұл жаңа терезені ашады және бастапқы орнатуды орындауға нұсқау береді.

3. Шеберде әр қадамда параметрлерді орнату үшін суреттер сериясын орындаңыз.

23 -қадам: 3DR радиотелеметриясын қолдану арқылы бақылау

Сіз MAVLink деп аталатын радиотелеметрияны қолдана отырып, ұшуды бақылауды жүзеге асыра аласыз және белгілі бір командаларды бере аласыз. MAVLink сымсыз арна арқылы қашықтан зондтауды қосады. Ресивердің соңында еркек USB шығысы бар. Ресиверді қосыңыз және Windows драйверлерді іздегенше күтіңіз. Олай болмаған жағдайда драйверлерді осы жерден жүктеуге болады.

Қабылдағышқа тағайындалған COM портын тексеру үшін құрылғы менеджерін ашыңыз. Mission Planner бағдарламасын іске қосыңыз және жоғарғы оң жақ бұрышта сәйкес COM портын таңдаңыз. Қосылу түймесін басыңыз.

24 -қадам: қозғалтқыштың айналу бағытын тексеру және пропеллерлерді қосу

Диаграммада көрсетілгендей, 1 және 2-қозғалтқыш сағат тіліне қарсы бағытта айналуы керек.

3 және 4 -қозғалтқыш сағат тілінің бағытымен айналуы керек. APM тақтасын қаруландырыңыз және дроссель таяқшасын қозғалтқыштар іске қосылуы үшін жеткілікті түрде итеріңіз. Айналу бағытын тексеріңіз. Егер кез келген қозғалтқыш қарама -қарсы бағытта айналса, қозғалтқыш пен ESC арасындағы кез келген екі қосылысты ауыстырыңыз.

Бұл конструкцияны аяқтаудың соңғы қадамы - бұрандаларды қосу.

Қажетті құралдар

Аллен кілті

Қозғалтқыш жұбы винтті қозғалтқыш білігіне жақсы орналастыру үшін қолданылатын 4 адаптерлік сақинадан тұрады. Сақинаны қаптамадан бұрап шығармас бұрын, сақинаны пропеллерге салыңыз және олардың қайсысы жақсы сәйкес келетінін тексеріңіз. Сақинаны орауыштан бұрап, пропеллердің артқы жағына салыңыз (онда ештеңе жазылмаған жағы). Сақина тығыз орналасады. Мұны барлық төрт винт үшін жасаңыз.

Қозғалтқыштарды бекіту үшін бұрандаларды (жазық жағын жоғары қаратып) қозғалтқыш білігіне қойыңыз, бұрандалы престің сақинасын төңкеріп салыңыз және Аллен кілтінің көмегімен бұранда сақтандырғыш гайкасын мықтап бұраңыз.

1 және 2 қозғалтқыштарға 11х4.7 деп белгіленген бұрандаларды бекітіңіз. Бұл сағат тіліне қарсы айналатын бұрандалар.

3 және 4 қозғалтқышқа 11x4.7R деп белгіленген бұрандаларды бекітіңіз. Бұл сағат тілімен бұрылатын бұрандалар.

25 -қадам: Ұшу алдындағы бақылау тізімі мен ескертулер

Бақылау тізімі

• Қозғалтқыш бұрандалары дұрыс бекітілген.
• Радио таратқыштың да, квадрокоптердің де батареялары зарядталған.
• Барлық антенналар дұрыс бағытта орналасқан.
• Гайка болттары мен бұрандалар сияқты барлық механикалық байланыстар мен қосылыстар сәйкес келеді.
• Қону механизмдері мықтап бекітілген.
• APM, GPS және компас модулі дұрыс бағытта (Алға).
• Барлық қосылыстардың полярлығы дұрыс және түйреуіштер тиісті ұяларда.
• Барлық кабельдік арматура бекітілген.
• Акселерометр, циркуль/маг калибрленген.
• Компас/магға электр кедергісі жоқ екеніне көз жеткізіңіз.
• Радио таратқышта барлық таяқшалар, қосқыштар мен кәстрөлдер әдепкі күйде болады.
• Радио сигналды қабылдаудың жақсы және жауап беретініне көз жеткізіңіз.
• Сәтсіз бағдарламалардың дұрыс бағдарламаланғанына көз жеткізіңіз.

Ескертулер

1. Ұшатын аймақта немесе айналасында ұшпайтындығыңызға көз жеткізіңіз.
2. Еліңіздің ұшқышсыз ұшу аппараттарына қатысты ережелерін тексеріңіз.
3. Қозғалтқыштар айналған кезде квадрокоптерге жақындамаңыз.
4. Елді мекендерде жоғары ұшуға болмайды. Адамға немесе мүлікке зиян келтіруі мүмкін Flyaways мүмкіндігі бар.
5. Пожалуйста, дабыл сигналын орындаңыз және ақауларды тексеру үшін коптерге қоныңыз.
6. Егер сіз FPV қолданбайтын болсаңыз (бірінші көзқарас), ұшу кезінде квадрокоптерді көз алдыңыздан шығармаңыз.
7. Антенналар ауқымында ұшатындығыңызға көз жеткізіңіз.
8. Жаңбырлы/қарлы жағдайда ұшуға болмайды.
9. Түнде немесе жарығы аз жерлерде ұшуға болмайды.
10. Адамдардың/жануарлардың жеке өміріне қол сұғпаңыз.
11. Жауапты ұшқыш болыңыз және қауіпсіз ұшыңыз.