Arduino Bluetooth робот беті: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл смартфоннан блютуз арқылы басқарылатын 2 OLED мен сервоприводтан жасалған робот бетінің негізгі дизайны. Мен роботпен жұмыс жасаймын, мен олардың бет -әлпетін басқарудың қарапайым бастамасын жасағым келді. Мен түймені басу арқылы әр түрлі мүмкіндіктерді көру үшін Bluetooth қосылды. Бұл нұсқаулықпен сіз мұны істеудің қарапайым әдісі туралы қарапайым көзқарас пен болашақ жобаларыңыз үшін жақсы платформа аласыз. Бұл менің бірінші оқу құралым, сондықтан ол сорып кетуі мүмкін, бірақ түсініктемелерде қалаған сұрақтарыңызды қойыңыз. Сонымен қатар, мен электроника әлемінде өте жаңашылмын, сондықтан егер менің заттарым жиналған болса, маған рахмет айтыңыз.

иә бұл менің төсегім, түсініктемелерді сақтаңыз

1 -қадам: Сізге қажет бөлшектер

1: arduino Uno

2: 128x64 OLED

1: Серво

1: h2-06 rs232 bluetooth трансивері

еркек нанға арналған түйреуіштер

нан тақтасы

қуат көзі (мен ELEGO 5v/3.3v реттегішін қолдандым)

БАҒДАРЛАМА

Arduino идеясы

BlueTerm андроид қосымшасы

2 -қадам: оны қосыңыз

Кешіріңіз, диаграммада қызықты суреттер жоқ, бірақ …

OLED үшін:

SCL - A5

SDA - А4

3.3 В кернеудегі кернеу

GND жерге

SERVO үшін:

Қоңыр жерге сым

VCC -ге қызыл сым

PWM 3 ардуионына арналған сары сым

Bluetooth үшін:

3.3 вольтты кернеу

GND жерге

RX - arduion TX

TX to arduino RX (arduino -ға код жүктеу кезінде rx пен tx ажыратыңыз)

3 -қадам: Кодекс

Мен айтқанымдай, кодпен ойнауға болады, бұл мүмкін болатын нәрсені қарапайым қарау. Сонымен қатар, OLED -дің басқа кодтарын қарап шығыңыз, бұл әр түрлі көздер мен қимылдарды қосады, мысалы, айналған көздер немесе ессіз көздер.

код жүктеліп, қолданба орнатылғаннан кейін, егер сізден 1234 паролін сұрасаңыз, bluetooth құрылғысына қосыла аласыз.

Қолданбаға 0 басу сізге басыңызды жылжыту мен көзді жыпылықтату үшін қажет нұсқауларды береді (мен бұл оқулыққа енгізген жалғыз нәрсе). роботқа қосымша ось үшін басқа серво қосуға болады. сонымен қатар төмендегі түсініктемеде жасаған нәрселеріңізбен бөлісіңіз, мен өзімді жетілдіре отырып, бұл жазбаны жаңартамын.