Мазмұны:

Смартфонды немесе дыбыс шығысы бар кез келген құрылғыны пайдаланып 4 сервоға дейін басқару: 3 қадам
Смартфонды немесе дыбыс шығысы бар кез келген құрылғыны пайдаланып 4 сервоға дейін басқару: 3 қадам

Бейне: Смартфонды немесе дыбыс шығысы бар кез келген құрылғыны пайдаланып 4 сервоға дейін басқару: 3 қадам

Бейне: Смартфонды немесе дыбыс шығысы бар кез келген құрылғыны пайдаланып 4 сервоға дейін басқару: 3 қадам
Бейне: Титаниктің құпиясы: олар айсбергті қалай байқамады?! Ең егжей-тегжейлі оқиға! 2024, Қараша
Anonim
Image
Image

Мен аудио файлды оқи алатын кез келген құрылғысы бар төрт сервоға дейін басқаруға арналған қарапайым электронды монтажды ұсынамын!

1 -қадам: Принцип

Аппараттық құрал
Аппараттық құрал

Серверлер PWM сигналының көмегімен 1 мс (айналу жоқ) - 2 мс дейін (толық айналу) арасында жүреді, олардың аралығы 20 мс басталады. WIKIPEDIA туралы толығырақ!:)

Мұндай сигналды ұялы телефоннан шығатын сияқты күшейтілген дыбыстық сигнал арқылы беруге болады. Мен мұнда осы жерден бейімделген қарапайым электронды монтажды ұсынамын. Дыбыстық сигналды жеткілікті жоғары кернеуге дейін күшейтетін екі транзистордың негізі. Бірінші транзистор - NPN, ол оң кернеу қосылған кезде қосылады. Теріс кернеу арқылы қосылған PNP транзисторы бар екінші күшейткішті қосу арқылы біз аудио арна арқылы екі серводы басқара аламыз. Көптеген құрылғыларда (смартфондар, ДК,…) 2 арна бар болғандықтан, сіз 4 сервоға дейін басқара аласыз!

2 -қадам: Жабдық

Аппараттық құрал
Аппараттық құрал

Саған қажет болады:

  • 12 10к резистор (10 жеткілікті, бірақ бұл монтаж үшін 12 жеңіл)
  • Кейбір сымдар
  • 6 NPN транзисторы (BC337 немесе оған тең)
  • 2 PNP транзисторы (BC327 немесе оған тең)
  • Нан тақтасы және оның қуат көзі (5в)
  • 4 серво

Барлығын суреттегідей қосыңыз. BC3X7 көмегімен жазық жағы нан тақтасының электр желісіне қарайды және әрбір транзистор үшін: (солдан оңға) Коллектор, Негіз, Эмиттер. Бұл сілтемелерге байланысты өзгеруі мүмкін. Серво арасындағы кедергілерді болдырмау үшін электр желісінде конденсатор пайдалы болуы мүмкін. Немесе PNP транзисторымен басқарылатын серводы екінші электр желісіне қосыңыз.

3 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

Image
Image

Мен аудиофайлдар сериясын шығару үшін кішкене питон сценарийін кодтадым, ол ойнатылғаннан кейін сервопроекторды сәйкесінше орналастырады. Ол 0,8 -ден 2,6 мс дейін импульстері бар файлдарды шығарады. Серво 1 -ден 2 мс -ке дейінгі сигналмен жұмыс істеуі керек болса, менің маржам сервоны өзінің толық диапазонында пайдалану үшін пайдалы болады.

Сонымен қатар, мен жүгірткілердің орналасуына байланысты аудио файлды ойнататын App Inventor жобасын жасадым.

Ұсынылған: