Қант диспенсері: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

РЕФЕРАТ: Біз әдетте қант пакеттерін қолданамыз, сондықтан қант ысырап болмайды және қант пакетінің қалдықтары болмайды. Біз пакеттерді жыртып алу үшін екі қолмен жұмыс жасаймыз, бұл өте бос адам үшін өте қиын, бұл мәселені азайту үшін біз қантты тарататын «LILI» машинасын енгіземіз, ол қанттың дәл мөлшерін береді және қолдануға оңай.

МАҚСАТЫ: Ол қанттың дәл мөлшерін құйып, қанттың ысырап болуын азайтады. Бұл қант тарататын машинаның сенімді дизайны.

ТҮСІНДІРМЕ: LILI машинасы толығымен ағаш блоктардан жасалған, бұл машинада біз қантты беру үшін бұрандалы конвейерді қолданамыз, бұл бұранда конвейерін біз 3D басып шығаруда жасадық. Бұл машинаны басқару өте оңай, біз ультрадыбыстық сенсорды орнаттық. Қол сигналын жақын орналасқан сенсорға көрсету арқылы (20 см қашықтықта). Бұл сигналды айту арқылы ол Arduino -ға, содан кейін Arduino -ға жібереді

1 -қадам: ҚАЖЕТТІ МАТЕРИАЛДАР:

1 -ҚАДАМ:

ҚАЖЕТТІ МАТЕРИАЛДАР:

1. Ардуино Уно

2. 360 градус сервоқозғалтқыш

3. HC-SRO4 ультрадыбыстық сенсор

4. Ағаш блоктар

5. Өткізгіш сымдар

6. Нан тақтасы

7. Қант қорабы

8.3D баспа бұрандалы конвейер

9. ПВХ құбыры және Т пішінді ПВХ

10. Бұрғылау машинасы

11. Бұрандалар

12. Фунель

13. Ұнтақ адаптер зарядтағыш

2 -қадам: ол қалай жұмыс істейді - ультрадыбыстық сенсор

Қалай

Ол жұмыс істейді - ультрадыбыстық сенсор

Ол 40 000 Гц жиілікпен ультрадыбысты шығарады, ол ауа арқылы өтеді, егер оның жолында объект немесе кедергі болса, ол модульге қайта оралады. Қашу уақытын және дыбыс жылдамдығын ескере отырып, қашықтықты есептеуге болады.

HC-SR04 ультрадыбыстық модулінде 4 түйреуіш, Ground, VCC, Trig және Echo бар. Модульдің жерге тұйықталуы мен VCC түйреуіштері тиісінше жерге және 5 вольтты түйреуішке Arduino тақтасында, триггер мен эхо түйреуіштері Arduino тақтасындағы кез келген цифрлық енгізу -шығару түйреуішіне қосылуы керек. Сіз триггерді 10 мкс жоғары күйге қоюыңыз керек. Бұл 8 циклді дыбыстық жарылысты жібереді, ол жылдамдықпен қозғалады және ол Эхо түйреуішінде қабылданады. Эхо түйреуіші дыбыс толқыны өткен микросекундтарда уақытты шығарады.

Мысалы, егер объект сенсордан 10 см қашықтықта болса және дыбыс жылдамдығы 340 м/с немесе 0,034 см/мс болса, дыбыс толқыны шамамен 294 у секунд жүруі қажет. Бірақ Эхо түйреуішінен алатындарыңыз бұл саннан екі есе көп болады, себебі дыбыс толқыны алға қарай жылжып, артқа серпілуі керек. Осылайша, қашықтықты см -де алу үшін біз жаңғырықтан алынған сапар уақытының мәнін 0,034 -ке көбейтіп, оны 2 -ге бөлуіміз керек.

3 -қадам: Қашықтық сигналы

Жоғарыда айтылған қағидаға сәйкес біз істеуіміз керек

сигнал беретін қашықтықты біліңіз. Сигналға сәйкес сіз модельдің прототипін жасайсыз. Менің жағдайда мен сигналды 15 см қашықтықта беремін, қазір ағаш блоктардың көмегімен модельдің үлгісін құрастырдым.

Ескерту: ультрадыбыстық сенсор 2 см қашықтықтағы объектіде жұмыс істемейді (сигнал). ол 2 см -ден жоғары болуы керек.

4 -қадам: 3D басып шығару бөлігі

Мен диаметрі 15 см және қадамы 10 см болатын бұрандалы конвейер жасадым, крео бағдарламалық жасақтамасында 3d моделін жасадым, содан кейін мен 3d принтерге stl файлын жібердім. ол 3D басылған бөлігін берді.

5 -қадам: Орнату

дайындалған ағаш блоктық қорап, сенсор сигнал қабылдай алатын тесіктерді бұрғылаңыз

6 -қадам: Қосылымдар

ең маңызды бөлігі - байланыстар. жоғарыдағы суретте көрсетілгендей, қосылыстарды беріңіз

7 -қадам: код

файлды жүктеңіз.. («қант диспенсері»).