IOT123 - SOLAR TRACKER - көлбеу/табақ, панельді жақтау, LDR MOUNTS RIG: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Қос осьті күн трекерлеріне арналған DIY конструкцияларының көпшілігі 9G Micro Servo-ға негізделген, олар біршама күн батареяларын, микроконтроллерді, аккумулятор мен корпусты итеруге мүмкіндік бермейді. Сіз аккумулятор мен микроконтроллерді бөлек орналастыра аласыз, бірақ осылайша сізде Күн қадағалаушы, аккумулятор, микроконтроллер (лер) мен сенсорлар/актерлер бір жинаққа біріктірілген.

Бұл жинақ MG995/MG996R сервосына және 69 мм х 110 мм 2 күн батареясына арналған. Панельдік жақтау модульдік болып табылады және оны басқа өлшемді ұяшықтарға бейімдеуге болады.

Батарея/микроконтроллер үшін бөлек нұсқаулық болады, бірақ бұл жинақ тәуелсіз болып саналады және сіздің шешіміңізге сәйкес келеді.

Бұл серво 9G -ге қарағанда көбірек ток алады; ұйқы мен күндізгі/түнгі кестені сіздің бақылау шешіміңізбен бірге қолдану керек.

Мүмкіндіктер

• Модульдік дизайн - әр түрлі өлшемді ұяшықтарға бейімделу оңай.
• Панель жақтауына орнатылған күн сәулесінің жақындық сенсоры (LDR)
• Күшті серво қозғалысы
• Жасырын негіз бекіткіш тесіктері - астыңғы жағынан бекітіңіз.
• Батареяға/электроникаға арналған ілмекке арналған тізбек қуысы

Күтілетін вариациялар

• Күн батареяларының мөлшері мен саны
• Батареялардың түрі мен саны
• Тізбек қуысының көлемі
• Еңкейту/табаның геометриясы

ТАРИХ

• 15 желтоқсан, 2017 ж

  Алғашқы жіберу

• 29 қаңтар, 2018 ж

  Биіктікті реттеу

1 -қадам: материалдар мен құралдар

Қазір материалдар мен дереккөздердің толық тізімі бар.

1. 3D басып шығарылған бөліктер (келесі қадамды қараңыз)
2. 69 мм х 110 мм 2 күн батареялары
3. 4 өшірілген LDR (жарыққа тәуелді резисторлар)
4. 2 өшіру MG995/MG996R сервосы
5. Әйелден 40 см -ге дейін DuPont кабельдік таспалы секіргіш сымы әйелден 40 см -ге дейін (екіге бөлінген)
6. ~ 20 дана 4G x 6мм тот баспайтын өздігінен бұрап тұратын табаның басы бұрандалары
7. ~ 10 дана 4G x 9мм тот баспайтын өздігінен бұрап тұратын бұрандалы бұрандалар
8. Кабель байланысы ені ~ 2 мм
9. Ыстық желім мен ыстық желім пистолеті
10. Силиконды тығыздағыш
11. Су өткізбейтін JST қосқыштарының 2 өшірілген жұбы
12. Дәнекер және темір

13. Пісіру ағыны

2 -қадам: Басып шығарылатын бөліктер

Бөлімдердің атаулары Thingiverse бағдарламасындағы STL файл атауларына қатысты.

1. SOLAR PANEL -дің 2 жағы 138 мм
2. 2 күн SOLAR PANEL жағы 110 мм
3. SOLAR PANEL 4 бұрышы
4. SOLAR PANEL -де 110 мм қалдыру
5. 1 өшіру SOLAR PANEL астыңғы қақпағы 138x110 мм
6. 1 жеңілдік MG995 TILT PAN базалық блогы
7. 1 өшіру MG995 TILT PAN астыңғы қақпағы
8. MG995 TILT PAN бұрышында 1 жеңілдік
9. 1 өшіру MG995 TILT PAN төбесі
10. 1 өшіру MG995 TILT PAN төбелік кронштейні

3 -қадам: панельдік корпусты жинау

1. SOLAR PANEL 2 бұрышын SOLAR PANEL жағына 138 мм 4G x 6 мм бұрандалармен бекітіңіз.
2. №1 нүктені қайталаңыз.
3. SOLAR PANEL жағын 110 мм жиналған бөлшектердің арасына 4G x 6 мм бұрандалармен бекітіңіз.
4. №3 нүктені қайталаңыз.
5. SOLAR PANEL 4G x 6mm бұрандалармен жоғарғы бетінде 138мм SOLAR PANEL -нің екі жақ бөлігінің арасында 110мм қашықтықта бекітіңіз.

6. SOLAR PANEL астыңғы қақпағын 138x110мм астыңғы бетіне 138мм астына 4G x 6мм бұрандалармен бекітіңіз.

4 -қадам: LDR мен күн ұяшықтарын қосу

1. LDR сымдарын SOLAR PANEL бұрышындағы екі кішкене тесікке сырттан бұраңыз.
2. LDR -ды жоғары қарататындай етіп бүктеңіз және оны кішкене жақта орналасатындай етіп орнатыңыз.
3. LDR -ді сәл жоғары және жоғары тартыңыз, саңылаулардың тығыздалғанына көз жеткізу үшін ыстық желім салыңыз.
4. Желімді салқындаған кезде LDR -ді соңғы күйіне итеріңіз.
5. Басқа бұрыштар үшін №1 -ден №4 -ке дейінгі нүктелерді қайталаңыз.
6. Бұрыштың ішкі жағында 7 мм -ден басқа LDR сымдарын алып тастаңыз.
7. 20 дюймдік аналық дупонды қорғасынды (1/2 40 см аналықтан әйелге дейін) LDR сымдарына дәнекерлеңіз.
8. Оқшаулау мен кернеуді жеңілдету үшін ыстық желім тамшысын қосыңыз.
9. Басқа бұрыштар үшін №6 -дан №8 -ге дейінгі нүктелерді қайталаңыз.
10. Панель жақтауының жоғарғы жағына 2 күн батареясын алдын ала орнатыңыз.
11. Панельдердің жоғарғы ойықта қалуын қамтамасыз етіп, тегіс бетке аударыңыз.
12. 3D басып шығарылған бөліктерге жабысқан ұяшықтардың шетіне силиконнан жасалған тығыздағышты қолданыңыз.
13. MG995 TILT PAN төбелік кронштейні кейінірек бекітілетін силиконнан орталық жақтаудың шеттерін тазалаңыз.
14. Кептіруге рұқсат етіңіз.
15. Күн батареяларының шығыс алаңдарына флюс агентін қолданыңыз,
16. Шығару алаңдарын қаңылтырмен бекітіңіз
17. Күн ұяшықтарындағы жастықшаға JST антенналарын дәнекерлеу.
18. Кабельдерді SOLAR PANEL астыңғы қақпағына 138x110мм кабельдік байланысы бар бағыттаңыз және бекітіңіз.

5 -қадам: төменгі сервистік базаны жинау

1. Резеңке громметтерді сервистік бекіту тесіктеріне салыңыз.
2. Жезден жасалған бұталарды астыңғы жағынан резеңке громметтерге салыңыз (фланецтер төмен қарайды).
3. Берілген бұрандаларды жастық бұталарға астыңғы жағынан салыңыз және MG995 TILT PAN негіз қақпағына бекітіңіз.
4. MG995 TILT PAN негізгі қақпағын MG995 TILT PAN негізгі блогына астыңғы жағынан 4G x 6мм 4 бұрандалармен бекітіңіз.
5. Дөңгелек мүйізді сервоға машиналық бұрандамен бекітіңіз.

6. ҚЫЗЫҚ ПАНЕЛЬ бұрышының қысқа осі бар Серваның орталық бұрылысы және бұрандалармен дөңгелек мүйізге бекітіңіз.

6 -қадам: Жоғарғы серво қолын жинау

1. Резеңке громметтерді сервистік бекіту тесіктеріне салыңыз.
2. Жезден жасалған бұталарды астыңғы жағынан резеңке громметтерге салыңыз (осьтен алыс тұрған фланецтер).
3. Жезден жасалған бұталарға 4G x 9мм бұрандаларды астыңғы жақтан салыңыз және MG995 TILT PAN төбесінің тірегіне бекітіңіз.
4. Дөңгелек мүйізді Сервоға бұрандалы машинамен бекітіңіз.
5. MG995 TILT PAN төбелік кронштейнін MG995 TILT PAN вертикальды қолына 4G x 9мм 2 бұрандасы бар бекітіңіз.

7 -қадам: 3 жиналысты бекіту

1. Жоғарғы Серваның орталық бұрылысы SOLAR PANEL бұрышының ұзын осі және бұрандалармен дөңгелек мүйізге бекітілген.
2. Жиектік кескіштермен немесе аралармен 4G x 6мм 2 бұрандадан 1 мм - 1,5 мм бұрап алыңыз (әйтпесе панельдер соғылады)
3. MG995 TILT PAN төбелік кронштейнінде бұрандалы тесік пайда болу үшін жоғарғы сервоны бір бағытқа еңкейтіңіз.
4. MG995 TILT PAN төбелік кронштейнін SOLAR PANEL тесігіне 110 мм 4G x 6 мм бұрандаға туралаңыз және бекітіңіз.
5. №3 және №4 нүктені қайталаңыз, бірақ басқа бағытта.

8 -қадам: Биіктікті реттеу және сыртқы қуат қосқышы

Қуат қосқыш қондырғысы бар биіктікті реттеу жағасы қосылды және бұл қосымша қадам. Бұрғылау қондырғысын (күмбез сияқты) орнататын және панельдерді тастағыңыз келетін бөлме шектеулері бар деп айтыңыз; бұл жақ көмектеседі. Біз қондырғының күмбезге орнатылғанын көрсетіп жатқанымызбен, тәжірибені басқа жағдайларда қолдануға болады.

1. Бұрғылау қондырғысын дұрыс X/Y саңылауымен орналастырыңыз
2. Қораптың контурымен негізгі бетті белгілеңіз
3. Негізгі бетті контурда кесіңіз, серво сымдары өтетін етіп кесіңіз
4. Астыңғы жағаны негіз бетінің астына қойыңыз
5. Пилоттық тесіктер төменгі жақтағы алты тесікті қолданып
6. Төменгі жақты 4G x 6 мм табанға арналған бұрандалармен негіз бетіне бекітіңіз
7. Үстіңгі жағына жоғарғы жағаны бұрандаларға бекітіңіз
8. Бұрандаларды бекітіңіз, осылайша жоғарғы және төменгі мойынтіректер негіз бетінің айналасында қысылады

9. Коммутаторды қосу үшін

   1. сымдар өтетін базалық бетте үш тесікті бұрғылаңыз
   2. жұп сымдарды көршілес 2 тесіктен өткізіңіз
   3. Сымдарға PCD SPDT 2,54 мм 3 сымдық қосқышты дәнекерлеңіз
   4. Коммутатордың астыңғы жағы мен төменгі жағын цианоакрилат желімімен бекітіңіз (орнатылғанға дейін қысыңыз)
10. Бұрғылау қондырғысының негізін жағасына салыңыз, қалаған биіктікке орналастырыңыз
11. Төменгі жағаның қабырғаларындағы тесіктер арқылы бұрғылау қондырғысының төменгі қорабына пилоттық тесіктер бұрғыланады
12. 4G x 6мм бұрандалы бұрандаларды тесіктерге мықтап бекітіңіз
13. Жаңа биіктікті тексеріңіз

9 -қадам: Келесі қадамдар

• Бұл 18650 батарея зарядтағышын қолданып көріңіз.
• Бөлімді осы күмбезге орналастырыңыз.
• Бұл контроллерді қолданып көріңіз.
• Панельдік жақтауды кез келген сатыда, сатылмаған кабельдердің ұштарын ажыратып, алдыңғы қадамдардың №3, #4, #5 нүктелерін қайтару арқылы ажыратуға болады.