Sparkfun CAN Bus Shield оқулығы: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Sparkfun CAN Bus Shield көмегімен хабарларды қабылдаңыз және жіберіңіз

CAN дегеніміз не?

CAN шинасы BOSCH-пен хабар таратудың мультимастерлік жүйесі ретінде құрылды, ол сигналдың максималды жылдамдығын секундына 1 мегабит (bps) көрсетеді. USB немесе Ethernet сияқты дәстүрлі желілерден айырмашылығы, CAN орталық түйін магистерінің бақылауымен А түйінінен В түйініне үлкен нүкте-нүкте деректерді жібермейді. CAN желісінде температура немесе RPM сияқты көптеген қысқа хабарламалар бүкіл желіге таратылады, бұл жүйенің әр түйінінде деректердің үйлесімділігін қамтамасыз етеді.

1 -қадам: Қажетті материалдар

2 - Sparkfun CAN Bus Shield

2 - Arduino UNO

2 - 120 Ом резисторлар

1 - Нан тақтасы

Jumper Wires

CAN Bus Shield кітапханасын жүктеу:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

Жетілдірілген (CAN Bus):

DB9 (әйел)

RJ45

UTP кабелі

RJ45 екі жақты бөлгіш

RJ45 тікелей қосқышы

Құралдар:

Бұрауыш

RJ45 кримпері

Пісіру темірі

2 -қадам: CAN автобусын нан тақтасында құру

1. CAN Bus Shield қондырғысы әрқайсысына бір Arduino

2. Қалқанның CAN_H және CAN_L түйреуіштерін нан тақтасына қосыңыз

3. CAN_H және CAN_L желілерінің әр ұшына 120 Ом ажырату резисторларын қосыңыз

3 -қадам: Arduino бағдарламалау

1. CAN Bus Shield кітапханасын жоғарыда берілген сілтемеден жүктеңіз және орнатыңыз

Бірінші Arduino -ды CAN хабарламаларын оқу үшін конфигурациялаңыз

2. Arduino IDE ашыңыз

3. SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo файл мысалдарына өтіңіз

4. Бірінші Arduino сәйкес портын таңдап, жүктеу

2 -ші Arduino -ны CAN хабарламаларын жіберуге теңшеңіз

5. Жаңа Arduino IDE ашыңыз

6. Файл мысалдарына өтіңіз SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. Екінші Arduino сәйкес портын таңдап, Жүктеу

4 -қадам: тестілеу

/*Жұмыс мысалының суреттерін қосыңыз*/

Бағдарламаны екі Arduino -ға жүктегеннен кейін …

1. Бірінші және екінші Arduino сериялық мониторларын ашыңыз

2. Baud Rate -ді 9600 -ге орнатыңыз

3. Деректерді First Arduino қабылдайтынын тексеріңіз

Егер деректер келмесе:

1. Әр Arduino үшін сәйкес порт пен бер жылдамдығы таңдалғанын тексеріңіз

2. CAN_H және CAN_L жолдарының қосылуын тексеріңіз

3. Аяқталатын резисторлардың қосылуын тексеріңіз

5 -қадам: Зерттеу

Қолданбалы CAN хабарларын жасаңыз

CAN_Write_Demo бағдарламасын өңдеңіз …

• хабарлама идентификаторын өзгерту (message.id)
• RTR битін өзгерту (message.header.rtr)
• деректер ұзындығын орнатыңыз (message.header.length)
• өз деректеріңізді енгізіңіз (message.data [x])

Деректерді басып шығаруды реттеу үшін CAN_Read_Demo өңдеңіз

• Хабар идентификаторын басып шығару (message.id)
• Хабардың ұзындығын басып шығару (message.header.length)
• Хабарды басып шығару Деректер (message.data [x])

6 -қадам: (Қосымша) UTP көмегімен CAN шинасын жасаңыз

Бұл диаграммада қолданылатын CAN шинасы 8 істікшелі UTP кабелі болып табылады.

Бұл диаграммада қосқыштардың екі түрі бар, олар: (DB9 - to - RJ45) және (RJ45 - to - RJ45)

DB9 - RJ45

DB9 (1-8 түйреуіштер) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (1-8 түйреуіштер) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - RJ45 (тікелей өту)

RJ45 (1-8 түйреуіштер) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (1-8 түйреуіштер) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - терминатор

RJ45 (1-8 түйреуіштер) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Терминатор резисторы (wG, wBl)

Түйіндерді сіздің қалауыңызға және пайдаланылған түйіндердің санына сәйкес CAN шинасына қосуға болады

Екі түйінді қосылым үшін (DB9 - to RJ45) кабельдерінің арасында RJ45 Straight қосқышы қолданылады.

3 торапты қосылым үшін екі жақты ажыратқыш тікелей қосқышпен қосылып, барлық (DB9 - to RJ45) кабельдерінің арасында «T» қосылымын жасайды.

2+ түйін қосылымы үшін (2 немесе одан да көп түйін), екі жақты ажыратқыш «T» қосылымын жасау үшін тікелей қосқышпен қосылады. An (RJ45 - to RJ45) кабелі екі «T» түйінін қосу үшін, ал (DB9 - to - RJ45) кабелі «T» түйінін CAN шинасы қалқанына қосу үшін қолданылады. CAN шинасының әр «T» ұшында RJ45 - терминаторы қолданылған