Зиянкестерді анықтау: деструктор: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Қойма өнеркәсібінде сапаны бақылаудың маңызы зор. Клиенттер қойманың иесіне санитарлық бақылау мен стандартты сақтауға сенеді, бұл олардың іскерлік қызметіне нұқсан келтірмейді. Негізгі қиындықтардың бірі - қоймадағы зиянкестердің алдын алу және ерте анықтау. Біздің IoT шешімі Line Tracers және доңғалақты роботтағы адам детекторын қолданатын 1 деңгейлі IoT жүйесін ұсынады. Біздің шешім PCAD жүйесі деп аталады, ол зиянкестермен күресудің автоматты анықтау жүйесін білдіреді, бұл шағын және әмбебап автономды шешім, оны тек бастапқы нүктеге қойып, веб-қосымша арқылы қосуды қажет етеді. Біздің ойымызша, қойма қалаған кезде жоспарлы тексерулер жүргізе отырып, адам көп жиналатын қоймада зиянкестерді ерте анықтауды күшейтуге болады.

1 -қадам: сенсорлар мен жетектер

Біздің жобаның дизайнында біз мыналарды қолданамыз:

1. Raspberry Pi 3 моделі B V1.2
2. Micro SD картасы
3. 2 x KY-033
4. 1 x адам детекторы
5. 2 x тұрақты ток қозғалтқыштары
6. 2 x дөңгелектер
7. 2 x 200 Ом резисторлар
8. 2 x PN2222A6E транзисторлары
9. 2 x диод
10. секіру кабельдері

Жоғарыдағы суретке қараңыз

2 -қадам: Барлығын біріктіру

Толық тізбек жоғарыдағы суретте. Қосылған қосалқы бөлшектерге жету үшін біз алдымен механикалық бөлікті сынауды жеңілдеттік, яғни роботтың осы бөлігінен кейінгі сызық:

0. Raspberry Pi -ден ұзын нанға дейін қуат пен жерге қосу үшін кабельдерді орнатыңыз.

1. Дөңгелектер тізбегін жалғаңыз, суретті орындаңыз. Әр тұрақты ток қозғалтқышы үшін мына нұсқаулықты орындаңыз: мұнда (тұрақты ток қозғалтқышының тізбегі). Біз доңғалақтарды солға 13, оңға 12 түйреуішке қосамыз
2. KY-033 желілік трассерлерін жалғап, оларды «роботтың алдыңғы жағында» бір-бірінен бір дюйм қашықтықта орнатыңыз. Біз оларды солға және оңға сәйкесінше 16 және 19 түйреуішке жалғадық.

Идея - роботтың ортасында қара сызықпен белгіленген жолды ескере отырып, робот одан түспей сызықты ұстануы керек. Осылайша, 3 сценарий бар:

1. Ортадағы сызық: екі жол іздеуші де бөліктерді анықтайды (өйткені сызық олардың арасында) және дөңгелектердің қалыпты алға жылжуын білдіреді.
2. Робот солға қарай кетіп бара жатыр: бұл роботтың көп бөлігі сызықтан солға қарай орналасқанын білдіреді, біз мұны оң жақ сызық іздеуші қара сызықты анықтағанда білеміз. Бұл жағдайда біз оң жақ доңғалақты баяулатып, оңға қарай қисық тәрізді қозғалысты тудыратын сол жақ дөңгелекті тездеткіміз келеді.
3. Робот оң жақтан түсіп бара жатыр: Керісінше жағдай, біз оң жақ дөңгелекті жылдамдатып, сол жақ дөңгелекті баяулатамыз.

Бұл қадамды орындағаннан кейін құрылғының көп бөлігі аяқталады. Ақырында, біз адам детекторын 21 түйреуішке орнаттық және ол жылу денесін (кеміргіштерді) бақылағанда жоғары сигналдар жібереміз.

3 -қадам: Экипажды аяқтаңыз және танысыңыз

Бұл суреттер сізге дұрыс құрылғыларды алуға және біз қолданатын компоненттермен жақынырақ танысуға көмектеседі:

1. DC қозғалтқыштары
2. Транзисторлар
3. Адам детекторы
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (сызықты бақылау)
6. Pi Wedge
7. Диод
8. 200 Ом резисторы