EcoTrash: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық сізге EcoTrash құрудың әр түрлі қадамдарын көрсетеді. EcoTrash - бұл металл және пластикалық қоқыстарды автоматты түрде сұрыптайтын қоқыс. Бағдарламалық жасақтама (бағдарламалау) мен бейнені құру қадамдары туралы келесі сілтемелерде сіз 2 бейнені таба аласыз.

Сілтемелер:

1 -қадам: Қажетті құралдар

Кесуді және бұрауды бастамас бұрын, EcoTrash құруға қажет құралдардың тізімін берейік!

• Бұрғылау машинасы
• Қуат бұрағыш
• Джигсо
• Желімді тарататын тапанша/тапанша
• Көп қолданылатын желім түтік
• Метр
• Қарындаш
• Пісіру темірі
• Дәнекерлеу сымы (қалайы)

2 -қадам: материалдар тізімі

• Парталы тақталар тақталары

  1200 мм x 700 мм - қалыңдығы 8 мм - 6 Nos

• Жартылай тақта тақтасы

  1200 мм x 700 мм - қалыңдығы 3 мм - 1 Nos

• Мөлдір плексиглас парағы

  1000 мм x 700 мм - қалыңдығы 2 мм - 1 Жоқ

• Алюминийден жасалған қуыс түтік

  ұзындығы мин 10 см - қуыс - ⌀ 10 мм - 1 Жоқ

• Индуктивті сенсор - 1.

  Шығу кернеуі тұрақты токтың 15 В аспайтынына көз жеткізіңіз

• Объект сенсоры - 1 №

  Шығу кернеуі 2, 5 - 5 В

• 12 В батарея - 1 Жоқ.
• 9 В батарея - 1 Жоқ.

• Бұрандалар - 100 бұрандалы қорап

  ⌀ 3 мм x 16 мм

КЕҢЕС: Келесі материалдар үшін бірнеше веб -сайттарда (Amazon, Arduino, Conrad және т.б.) бар Arduino Starter жинағын сатып алу ұсынылады

• Сервомотор

  Arduino сервомоторы - 1 №

• Ардуино

  Ардуино Уно - 1 №

• Нан тақтасы - 1 №

• Резисторлар

  • 550 Ω - 1 Жоқ.
  • 1 кОм - 1 Жоқ.
• Arduino қосылу кабельдері - 10 нөмір.

3 -қадам: Дайындық жұмыстары мен өлшемдері

Дайындық тапсырмалары қоқыс жинау қадамдарын жеңілдетуге бағытталған, дайындау тапсырмаларына барлық үлкен кесу жұмыстары кіреді. Осыдан кейін барлық бөлшектер дерлік жинауға дайын болады. Барлық бөлшектерге нақты шолу жасау үшін оларды қарындашпен белгілеуді ұсынамыз. (яғни lbl “X”; суретті қараңыз)

Модельдің негізгі құрылымын құру үшін төменде берілген өлшемдері бар бөлшектер тақталарын кесу қажет:

• 2x: 800 x 620 мм - lbl A&B
• 1x: 600 x 620 мм - фунт С
• 1x: 450 x 600 мм - фунт Д.
• 1x: 620 x 500 мм - фунт E

Екі тартпаның біреуін (бөлшектер тақтасы, ағаш таяқшасы мен плексиглас қоспасы) жасау үшін сізге қажет:

Тартпаның негізгі құрылымы:

• 2x: 630 x 430 мм - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 мм - lbl I
• 1x: 85 x 260 мм - фунт J
• 1x: 430 x 260 мм - фунт К.
• 1x: 600 x 350 мм - фунт O

Тартпаның тұтқасы (ағаш бөренеден жасалған [тікбұрышты бөлім]):

• Тұтқасы - lbl L

  • 2х: ұзындығы 30 мм
  • 1х: ұзындығы 100 мм

Қоқыс қақпағын жасау үшін (бөлшектер тақтасынан жасалған) сізге қажет:

1x: 580 x 620 мм - фунт М

Бұл тақтаны оның ортасынан ашу керек. Төртбұрышты қимасы бар бұл тесік қалдықтарды қоқыс жәшігіне тастау үшін пайдалы болады. Мұны істеу үшін бұрғылау машинасы мен пазлды қолданыңыз. Сол тесік өлшемдері 280 x 150 мм - lbl N болатын 4 дана тақтадан жасалған бағыттағышпен (шаршы секциямен) жабдықталады.

Қоқыстың жоғарғы жағы біз қоқыстың ішіне бекітілген тіректерге салынған. Сізге қажет:

8х (әр жағынан 2): ұзындығы 50 мм (ағаш шыбық)

Қалдықтарды алатын пластинаны жасау үшін сізге қажет:

1x: 400 x 560 мм (қалыңдығы 3 мм)

4 -қадам: Контурды құрастыру

Енді A, B және D панельдерін бірге жинаңыз. Содан кейін қоқыстың түбін бұрап (C панелі) қосыңыз. Содан кейін панельді (E) түбінің ортасына бұраңыз. Бұл панель тартпаларды ажыратады және негізгі құрылымды нығайтуға көмектеседі.

5 -қадам: тартпаларды жинау

Алдымен тартпаның контурын құрайтын F, I, G, J бөлшектер тақталарын бұрандалармен жинаңыз. Содан кейін тартпаның түбін (H) бұрандалармен бекітіңіз. Тартпаның алдыңғы жағындағы плексиглас панелін (K) бұраңыз, суретте көрсетілгендей. Енді, тартпаның артындағы тұтқаны (L) бұраңыз.

6 -қадам: қақпақты жинау

Панельдің ортасында төртбұрышты тесік жасаңыз. Саңылау 280 x 150 мм болуы керек. Содан кейін бағыттаушыны бұрын кесілген 4 панельмен жинап, оны тесікке орнатыңыз.

7 -қадам: сенсорлардың орналасуы

Қосылу сымының арқасында қатысу сенсорының сигналын қалпына келтіріңіз. Енді сенсордың сигналын қалпына келтірдіңіз, оны бағдарламада қолдануға болады. Бұл сенсор 2 бөлікке бөлінеді (жарық шығарғыш және жарық қабылдағыш). Бұл 2 бөлік қоқыстың параллель 2 жағына бекітілген. Индуктивті сенсордың сигналын оның қосылу сымының арқасында қалпына келтіріңіз. Бұл сенсор бұрылмалы табақтың ортасында орналасқан және желімделген. Ол үшін алдымен бұрылмалы табақтан сенсор басының өлшеміне сәйкес тесікті кесіп, сенсорды желім тапаншасымен жабыстырыңыз.

8 -қадам: Айналмалы жүйені орнату

Бұрғылау машинасын пайдаланып қоқыстың алдыңғы панелінде тесік жасаңыз. Бұл тесік бұрылыс панелінің айналу осін алады. Бұл бұрылыс тақтасы сол осьте, бірақ қоқыстың екінші жағында, артқы жағында бекітілген сервомотормен қозғалады. Оны қалай түзетуге болатынын білу үшін бейнені қараңыз!

9 -қадам: Arduino және басқа электронды компоненттерді орнату

Индуктивті сенсор әдетте беретін кернеудің ⅓ қалпына келу үшін резисторлар көпірін орнатыңыз. Резисторлар көпірін, батареяларды және Arduino панельдің артқы жағына орнатыңыз. Суретте көрсетілгендей компоненттерді мөлдір плексиглас панелімен қорғаңыз. Алдын ала сіз қоқыстың артқы жағында lbl O бекітілген панеліне ие боласыз, ондағы компоненттерді бекітіңіз.

10 -қадам: Тартпаның тұтқалары

Екі тұтқаны дайындаңыз (lbl L) және оларды жәшіктерге бұраңыз. Сіздің Ecotash себетіңіз аяқталды!