Boe-Bot: кедергілерді болдырмау роботы: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл кішкентай робот кедергілерді анықтау үшін мұртын қолданады. Мұрттарының біреуі немесе екеуі іске қосылғанда, ол артқа шегініп, басқа жаққа бұрылады. Ол басқаша алға жылжиды. 4 AA батареяларымен жұмыс істейтін Paralax аналық платасы бұл кішкентай жігіттің қозғалуына мүмкіндік береді.

Қажетті бөлшектер: Boe-Bot жиынтығы (мұнда орналасқан)

1 -қадам: шассидің биіктігі

Бұл бөлік үшін сізге негізгі шасси қажет, 4 1/4 дюймдік 4-40 бұрандалы бұрандалар, 13/32 дюймдік резеңке қапсырма 4 1 дюймдік қысқыштар. Торды шассидің ортасындағы тесікке салыңыз. оларды бұрандалы саңылаулардың төрт бұрышына салыңыз, шассидегі тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін бұрандаларды екінші жағына салыңыз.

2 -қадам: Серво қосындылары

Содан кейін біз серверлерді қосамыз. Алдымен басқару мүйіздерін (сервоприбордағы X пішінді бөлік) алып тастағыңыз келеді, Филлипс бұрағышын алыңыз және сол бөліктің ортасындағы бұранданы алыңыз. Содан кейін бөлікті серводан алыңыз. Сізде қазір бізге қажет сервистер бар. Алынған бұрандаларды сақтап қойыңыз, себебі олар бізге кейінірек қажет болады. Шассиді алыңыз, 3 3/8 дюймдік 4-40 бұрандалы бұрандалар мен 8 4-40 гайкалар. Жаңғақтар ішкі жағынан, ал бұрандалар сыртынан тесіктерге түседі. Барлық 4 сервистің төрт бұрышында да жасаңыз. Серверлерді орнында бекітеді. Қажет болса, сервистердің екеуін де солға және оңға белгілеуге болады.

3 -қадам: Батарея жиынтығы

Енді біз батарея жинағын қосамыз. Сізге бұл қажет, 2 тегіс басы бұрандалы бұрандалар, 3/8 дюймдік 4-40, 2 4-40 гайкалар және сіздің шасси. Батареяларды пакетке қоспас бұрын бұрандаларды аккумуляторлық тесіктерге салыңыз. Егер кабель коннекторлары бүгілген болса, бұл дұрыс. Алдымен батарея қосқышын тартып алуды ұсынамын. Аккумулятор пакетін жоғарыда көрсетілгендей бұрандаларды шассидегі тесіктермен туралайтын серво астындағы ашық жерге қойыңыз. қорапты роботқа бекіту үшін шассиді қойып, жаңғақтарды қосыңыз.

4 -қадам: Роботтағы дөңгелектер

Енді біз дөңгелектерді қосамыз. Пластикалық дөңгелектерді, 1/16 дюймдік түйреуішті, сіз сақтаған серво бұрандаларын және пластикалық допты алыңыз. Сіздің жинақта резеңке тыйым салынған болуы керек, бірақ менікі емес. Дөңгелекті дөңгелек сияқты айналдырады. Пластикалық дөңгелектерді сервоға бекітіп, оларды мүйіз бұрандалармен бекітіңіз. Содан кейін құйрықты допты U пішінді шассидің үстіне қойыңыз. Коттер түйреуішін шасси мен доп арқылы сырғытыңыз. Енді сіздің роботта көлік түрлері бар!

5 -қадам: аналық платаның сымдары

Міне көңілді бөлік келді. Education Board® және Basic Stamp 2 чиптерін алыңыз. чиптің күміс түйреуіштерінен абай болыңыз және оны Parallax ™ логотипінің астындағы төртбұрышты ұяға салыңыз. Үлкен қара конденсатор төменде көрсетілгендей бағыттаңыз. Содан кейін 1/4 дюймдік 4-40 бұрандалы екі бұранданы және тақтаны алыңыз. Тақтаны тіреуіштердің үстіне қойыңыз. Бұрандалар бүйірлік доппен бірге жүреді. Серваларды алыңыз да, оларды оң жақ дөңгелектің үстінде айналдырыңыз. Түстер алдыңғыдан артқа қарай болуы керек: ақ, қызыл, содан кейін қара. Қажет болса, жоғарыдағы суретті қараңыз. Сол жақ серво қосқышы 5x ұясының артқы жағында орналасқан.

Енді біз мұртты қосамыз. Біртүрлі мұртты, 7/8 дюймдік екі басы 4-40 Филлипс бұрандасын, екі 1/2 дюймдік аралықты, екі нейлонды шайбаны (өлшемі №4) екі 3 істікшелі м/м бастарын, екі 220 Ом резисторды (қызыл-қызыл) алыңыз -қоңыр) және екі 10к Ом резисторы (қоңыр-қара-қызғылт сары). Тақтадағы екі бос бұрандалы тесікпен аралықтарды салыңыз. Сол жақтағы аралықта алдымен мұрт, содан кейін аралық болуы керек. Мұртшаның ұшындағы ілмек оны жалғау үшін пайдаланылады, сондықтан оны аралықтың үстіне қойыңыз. Кір жуғышты үстіне қойыңыз, содан кейін бәрін бұраңыз. Енді оң жағын қосуға болады. Оң жақта келесі тәртіп бар: аралық, шайба, мұрт, содан кейін бұраңыз. Бұрандаларды қатайту үшін бар күшіңізді салыңыз, себебі мұрт сақталмаған түзу сызықты қалыптастыруы керек.

Нашар балаларды сыммен байланыстыру үшін сізге роботты айналдыру керек, сондықтан ақ тақта тігінен ең ұзын болады. 3 түйреуішті алып, оларды P12 -дің сол жақ шетіне қойыңыз. Басқа 3 түйреуіш - Р9 -да 2 тесік. Келесіде қызыл-қара-қоңыр резисторларды алыңыз. Бір ұшы 3 түйреуіштің артында жүреді. Төменгі 3 істікшелі резистор жоғарыдан VDD -ге, сол жақтан 3 бос орынға өтеді. Басқа резистор оң қозғалтқышты басқа резистордың жанындағы VDD 5 ұяшығына қосады. Қызыл-қызыл-қоңыр резисторлар 3 істікшеге қосылатын резисторлардың артында жүреді. Үздік 3 RRB P7 -ге, ал басқа RRB P5 -ке өтеді.

Егер сіз қаласаңыз, мен сияқты Piezo дыбыстық сигналын қосуға болады. Бұл кедергілерге тап болғанда және іске қосылғанда дыбыс шығарады. P4 сымын салыңыз және оны үш тесікке жоғары сол жақ қатарға өткізіңіз. Дыбыстық сигналдың оң жағын сымның жанына қойыңыз (сіз дыбыстық сигналда жағын көрсететін оң таңбаны көресіз), арасында тесік бар. Оң сымның үстіне саңылауы бар сымды қойыңыз. Бұл сіздің дыбыстық сигналыңыздың негізі. Екінші ұш сіздің тақтаның екінші жағына, P1 сызығында, тесіктерге түседі. Ақырында, сіз жаңа қосылған сымның жанына сымды қойыңыз. Ол оң жақтан бір тесікке дейін Vss дейін жүреді.

Сондай -ақ, тақтаға жарық диодты қосуға болады, ол кедергі қай жақтан анықталғанын көрсетеді. Светодиодтар үшін сізге тағы 2 RRB резисторы қажет. Р1 резисторды P1 -ге және дыбыстық сигналдың астына сол жақтан төрт тесік қойыңыз. Бір светодиодты алып, ұзын тісті табыңыз. Бұл сіздің позитивті және сіздің резистордың жанында. Басқа резисторды алыңыз және P10 мен P14 оң жақтағы төрт бос орынға қойыңыз. Ақырында, соңғы жарықдиодты алыңыз және ұзын тісті тіреуді резистордың жанына қойыңыз. Басқа тілік бөлінуді кесіп өтіп, екінші жағындағы бірінші тесікке түседі.

6 -қадам: Кодекс

Мен қолданған кодты жүктедім. Бос уақытта өзгеруге болатын көптеген айнымалылар бар. Оны ашу үшін алдымен BASIC Stamp Editor v2.5.3 немесе одан жоғары нұсқасын орнату қажет. Орнату үшін сізге негізгі шебер қажет. Бірақ егер сіз түсініксіз болсаңыз, нұсқаулық/анықтама опциясы сіздің мөріңізді қалай табуға болатынын көрсетеді. Өзіңіздің Boe-Bot-пен көңілді болыңыз.