SKY CAM аэрокамерасының шешімі: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық мектептегі GCSE электронды өнімдері жобасы үшін қашықтан басқару пультінің (жартылай автономды) кабельдік жүйені қалай жасағанымды көрсетеді және сізге өз жүйеңізді құруға мүмкіндік береді деп сенемін! Бұл принциптерге қатысты нұсқаулық ретінде арналған, өйткені әр жүйе талаптарға байланысты әр түрлі болады. Бұл жоба үшін сізге электроника мен CAD CAM (Computer Aided Design/ Manufacture) туралы толық түсінік қажет, бірақ жеңілдетілген нұсқалар жасалуы мүмкін.

Мәселесі:

• Менің клиентіме әр түрлі іс -шаралар мен аэрофильмдерді түсіретін жүйе қажет.
• Мәселе мынада, бұл кадрларды әдетте Drones/UAV қолданатын болса, жарақат алу қаупіне байланысты оларды адамдардың ішінде, орманды немесе спорт залы сияқты әдеттегі спорттық жерлерде пайдалану қауіпті және мүмкін емес. Егер жүйе істен шықса және кеңістіктің шектеулі болуы мұндай жүйелерді басқаруды мүмкін етпесе.

Осының негізінде мен дизайнерлік қысқаша анықтама бердім:

Қашықтан басқарылатын және екі бекітілген нүкте арасында жылжытылатын қауіпсіз және үнемді жүйені қолдана отырып, әуе түсірілімдерін түсіру үшін өнімді жасаңыз және жасаңыз

Коммерциялық қол жетімді кабельдік камера жүйелерінің көпшілігі шамамен 4000 долларлық плюс белгісімен келеді. Мен мұндай жетілдірілген камераны жұмыс жасайтындар мен әуесқойларға қатаң бюджетте жұмыс жасайтындай етіп жасағым келді.

Бұл жобаны аяқтау үшін сізге қажет:

3D принтерге қол жеткізу (корпустар)

Лазерлік кескішке қол жеткізу (қондырғының негізгі корпусы және басқару панелін кесу мен тегістеу үшін)

ПХД жасай аласыз, себебі олардың барлығы дерлік жобаланған.

Сонымен қатар, бұл мен қолданған негізгі мамандандырылған компоненттер:

Электроника:

Жарықтандырылған жасыл PTM қосқыштары x3

Жоғарыдағы x3 қақпақтарын ауыстырыңыз

4 осьтік микроқондырғыш джойстик

Мембраналық қосқыш (ENT мәзірінің айналдыру түймесі)

Жабдық:

Дөңгелектер x3

Dyneema кабелі (жүйені пайдаланатын жеріңізге байланысты ұзындығын таңдаңыз)

Сары рейс корпусы (контроллер үшін, бірақ кез келген қоршауды қолдануға болады)

1 -қадам: Шолу

Кабельдік камера үш негізгі бөліктен тұрады:

Нақты қондырғы (камералар мен кабель бойымен жүретін бөлік)

Контроллер (құрамында микроконтроллер мен радиожиілік таратқышы бар)

Кабель (қондырғыны қолдайды және оны кез келген екі берік нүкте арасында жүргізуге мүмкіндік береді)

2 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді

Жоғарыдағы суреттерден көріп отырғаныңыздай, бұрғылау қондырғысы доңғалақтан кабельге (Green Line) ауысу үшін үйкеліске сүйенеді. Үйкелістің дұрыс тепе -теңдігіне жету қиын болуы мүмкін, сондықтан мен оңтайлы кернеу мен үйкеліске жету үшін төмендегі әдістерді қолдандым.

Дөңгелектердің орналасуы, жоғарыдағы диаграммада көрсетілгендей, кабельді жетек дөңгелегінің астына және төмен түсіреді. Бұл өте жақсы әдіс, себебі ол екі сыртқы дөңгелекке қондырғының толық жүктемесін кабельге түсіруге мүмкіндік береді (яғни, қондырғыға ауыр камералар мен жабдықтарды орнатуға болады), өз қолыңызбен жұмыс жасамас бұрын 7 -ҚАДАМДЫ ОҚЫҢЫЗ. жүйе!

Дегенмен, үш дөңгелектің орналасуы кабельге өте жоғары кернеуге байланысты, бұл менің қондыру әдісімен жетуге өте ыңғайлы және оңай, бірақ ол әрқашан оңтайлы кернеуде бола бермейді. Мұны жеңу үшін жүк көтергіш доңғалақтар бұрғылау қондырғысының кернеуін өзгерту үшін жоғары және төмен жылжытуға мүмкіндік беретін слот жүйесінде отырады. Ол сондай-ақ негізгі қауіпсіздік жүйесі ретінде әрекет етеді- Егер кабель қандай да бір себептермен кернеулі болса, онда бұрғылау қондырғысы доңғалақтар бұрғылау қондырғысы мен доңғалаққа қысымды төмендету үшін жоғары қарай жылжиды.

Дөңгелектердің үш орналасуын қолдана отырып, сіз өзіңіздің қондырғыңызды жобалау кезінде кабельге жетуді қамтамасыз етудің тамаша әдісі болып табылады.

3 -қадам: Контроллер

8 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

Жүйеде қондырғыда бір және басқару панелінде екі микроконтроллер бар.

Барлық жүйелердің коды PICAXE бағдарламалық редакторында BASIC тілінде жазылған.

Егер сіз қайталауды қаласаңыз, мен сізге блок -схемаларды қарауды ұсынамын, себебі бұл оны кез келген платформаға қарамастан жүзеге асыруға мүмкіндік береді.

ЕСКЕРТУ:

Мұнда көрсетілген бастапқы код бастапқы даму коды болды және ол пайдасыз болғандықтан жойылды

9 -қадам: мәліметтерді аяқтау

• Өнімді кәсіби түрде аяқтау үшін мен Roland жапсырма кескішті (Dr Stika) қолдана отырып, бренді үшін винил парақты кесіп алдым.
• Сонымен қатар, қуат блогындағы қуат пакеттерінің дұрыс бағытын көрсету үшін таспа жолақтарын қолдануға болады. Бұл аккумуляторлық батареяларды қате көтерместен оңай өшіруге мүмкіндік береді.
• Мен алюминий аралық түтіктерді тегіс эстетиканы қосу үшін дөңгелекке жылтыраттым. бұл бірнеше минутты алады және шынымен жақсы аяқтайды

КЕҢЕС

Алюминий түтікті ұзындыққа дейін кеспестен жылтыратып көріңіз, себебі ол саусақтарыңызды дөңгелектен сақтайды

10 -қадам: ФАЙЛДАР:

Микроконтроллер байқауының екінші жүлдесі