Үй сканері: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Біздің жобада біз депрессия белгілерін анықтау үшін тапсырмалар мен басқа да жазбаларды талдау үшін қолдан жасалған сканер құрдық. Алайда, бұл сканерді одан да көп нәрсені жасауға болады! Сіздің қиялыңыз - сізде бар жалғыз шектеу! Мысалы, сіз оны өнердегі мәселелерді анықтау үшін немесе тіпті құжаттарды үнемі сканерлеу үшін қолдана аласыз. Ендеше, енуге рұқсат етіңіз!

1 -қадам: материалдарды алу

Біз қолданған материалдар нарықта оңай қол жетімді. Сатып алудың ең қиыны - бұл біз басқара алатын жалғыз шкивті жүйе. Бұл жобаға қажет материалдар:

1. 360 градустық екі серво немесе бір серво және бір тұрақты ток қозғалтқышы
2. 3 тартпалы планер
3. Шкив жүйесі
4. МДФ тақталары
5. An Arduino Uno
6. Таңқурай Pi
7. Веб -камера немесе RPI камера модулі
8. Өтпелі кабельдер
9. Нан тақтасы

2 -қадам: аппараттық құралдарды жинау

1. Жабдықты жинау үшін MDF тақтасындағы A4 парағының ені шамамен саңылауы бар екі планерді параллель бекітіңіз.
2. Содан кейін, соңғы планерді осы қондырғының үстіне бекітіңіз, ол басқа екі планерге перпендикуляр болады және олармен бірге жылжиды.

Бұл бастапқы орнату орнату қалай болатынын көруді бастау үшін жеткілікті. Параллель планерлер жоғары және төмен жылжуы керек, ал үстіңгісі солға оңға жылжуға мүмкіндік беруі керек. Орнатуды тұрақтандыру үшін, параллель планерлер арасында перпендикуляр планерден шамамен 10 дюйм қашықтықта басқа MDF жолағын бекітіңіз. Егер сіз екінші серво орнына тұрақты ток қозғалтқышты қолдансаңыз, бұл көмектеседі

3 -қадам: қозғалтқышты орнату

Егер сіз екі серво қозғалтқышты қолдансаңыз, онда екі шығыр жүйесі қажет болады.

1. Екі серво қозғалтқышы бар олардың әрқайсысына бір доңғалақты бекітіңіз
2. Олардың біреуін параллель планерлерге параллель орнатыңыз, содан кейін планердің түбіне жақын басқа шкив дөңгелегін бекітіңіз.
3. Шкив қондырғысын қолдана отырып, оны параллель планерлердің біріне бекітіңіз. Шкив айналған кезде екі параллель планер бірігіп қозғалуы керек.
4. Перпендикуляр планер үшін осы қондырғыны планердің үстіне MDF жолағын бекітіп, онда шығыр жүйесін орнату арқылы қайталаңыз.

Егер сіз тек бір серво қозғалтқышы мен бір тұрақты ток қозғалтқышын қолдансаңыз,

1. Бұл серво қозғалтқышты жоғарыда сипатталғандай бекітіңіз, бірақ тек перпендикуляр бөлігіне
2. Тұрақты ток қозғалтқышын ұзындығы бір А4 плюс планерлердің негізінен 5 дюйм қашықтықта бекітіңіз. Төмендегі бейнеде көрсетілгендей, тұрақты ток қозғалтқышының бүйір жағында екеніне көз жеткізіңіз
3. Бұл қозғалтқыштан алдыңғы қадамда бекітілген екінші MDF жолағына шкивтік кабель жолағын бекітіңіз

PS БАРЛЫҚ КОМПОНЕНТТЕРДІҢ ҚАУІПСІЗДІГІНЕ ҚАУІПСІЗ ҚАДАМДАРДА ҚОСЫЛУЫНА ҚАУІПСІЗДІКТІ САҚТАҢЫЗ.

4 -қадам: камераны орнату

Камераны бейнеде және осы қадамда көрсетілген суреттегідей перпендикуляр планерге бекітіңіз. Камера сәл жоғары көтеріледі, сондықтан кескінге сәйкес келмеуі керек. Бұл біраз сынақ пен қателікті қажет етеді, бірақ оны орындау оңай болады. Ажыратымдылығы жақсы сканерлеу үшін жоғары ажыратымдылықтағы камераны пайдаланыңыз!

Ең ұзартылмаған кескінді алу үшін линза параққа параллель екеніне көз жеткізіңіз.

5 -қадам: Arduino орнату

Arduino орнату үшін біраз жұмыс қажет болады, себебі барлық қозғалтқыштар оған қосылады. Мұны істеу үшін қадамдық қозғалтқыштар мен тұрақты ток қозғалтқышы бар Arduino -ны қалай орнату керектігін оқыңыз. Онымен байланысты функциялар:

Перпендикуляр планер үшін:

1. Pulley жүйесі камераның қол жеткізетін суреттің еніне байланысты оны 3 немесе одан да көп түрлі орынға жылжытуы керек. Қозғалтқыштың жүктемесін азайту үшін камераның биіктігін де осылай реттеуге болады.
2. Қозғалтқыш беттің соңына жеткенде, ол бастапқы орнына қайта оралуы керек

Параллель планер үшін:

Серво көмегімен:

Шкивтер жүйесі жоғарыда көрсетілгендей қозғалтқышпен бірге жұмыс істеуі керек. Сызық аяқталған сайын жүйе камера түсіретін суреттің биіктігіне сәйкес бетті төмен жылжытуы керек

Тұрақты ток қозғалтқышымен:

Планерлер кескін биіктігімен бірдей ұзындықпен тартылуы керек. Бұл үшін түйме жүйесін пайдаланыңыз, себебі DC Motors белгілі бір уақыт ішінде батарея қуатын азайтады

6 -қадам: Raspberry Pi орнату

Камераны Raspberry Pi -ге қосыңыз. Raspberry Pi -ден суреттер алуға мүмкіндік беретін кодты қалай жазу керектігін білу үшін Интернеттен қараңыз. Бұл камерадан кодты терминалдан қарап, іске қосу циклін жазу ғана.

7 -қадам: Raspberry Pi мен Arduino қосылу

Raspberry Pi кіріс штырына Arduino Pin жоғары/төмен шығыс түйреуішін қосыңыз.

Бұл бөлікті сурет ілмегіне қосыңыз және Arduino бағдарламасын қозғалтқыш қозғалмаған кезде және камера суретті түсіру керек беттің бөлігіне орналастырған кезде ғана жоғары сигнал беретін етіп бағдарламалаңыз. Бұл суреттердің барлығы компьютерге жіберілгеніне немесе Raspberry Pi -де сақталғанына көз жеткізіңіз.

8 -қадам: кескінді қалпына келтіру

Кескіннің қайта қалпына келтірілуін қамтамасыз ету үшін python ішіндегі PIL және Numpy кітапханаларына қараңыз. Оларды бірге суретті қалпына келтіру үшін қолдануға болады.

Ал енді сканер аяқталды!

9 -қадам: қиял

Енді сканерді қалағаныңызша қолданыңыз! Дәстүр бойынша немесе таңғажайып нәрсе ретінде! Онымен көңілді болыңыз!