AutoGolfer: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com).

Бұл нұсқаулықта сіз автоголфердің егжей -тегжейлі компоненттерін және әр бөліктің екіншісін қалай толықтыратынын түсінесіз. Сіз оны қалай жасау керектігін үйренесіз, сонда сіз оны допқа тигізу үшін рахаттана аласыз.

1 -қадам: Қажетті құралдар мен элементтер Қажетті құралдар:

1.3D принтері Дәнекерлеу

2. Верниер калибрлері

3. Power Drill

4. Бұрғылау битінің жинағы

5. Ыстық желім пистолеті

6. шалбар

Қажетті бөлшектер:

1. Қара жәшік (электроника үшін)

2. Arduino UNO

3. Шағын нан

4. Кабельдер

5. Қайың плитасы

6. HCSR04

7. Серво

8. Y2D - қадамдық қозғалтқыш

1 -қадам: Arduino жүйесін біріктіріңіз

1. y2d қадамын қозғалтқыш қалқанына қосыңыз және қозғалтқыш қалқанын нан тақтасындағы 5v және GND түйреуішіне қосыңыз

2. in1 -ді 10 -штырғышқа жалғаңыз

3. сервистік кернеуді Arduino -да 3 в -қа, ал Arduino -дегі GND -ге тікелей қосыңыз және сары түйреуішті Arduino -дегі 6 -істікке қосыңыз.

4. HCSR04 GND мен кернеуді нан тақтасындағы GND мен V -ге қосыңыз

5. жаңғырықты 3 -ші істікке, тригті 5 -ші істікке қосыңыз

2 -қадам: код

Ол бейнеде сипатталған

3 -қадам: 3d басып шығару және бөлшектерді жинау

1.3d барлық STL файлдарын басып шығарады

2. суретте көріп тұрғандай бірге салыңыз

3. қадамды бекіту үшін оң жақ осьте бірнеше тесік бұрғылау қажет болуы мүмкін

4. жақсы тартылу үшін бұрандалы резеңке қолданыңыз.

4 -қадам: Қорытынды жиналыс

1. сонарды қарау үшін екі тесік бұраңыз және қорапта Arduino -ға қосылатын серво мен қадамға арналған тесік

а) саңылаулар қалақтан алшақ болғысы келетін тесіктерді туралаңыз

б) серво ұзартылған кезде сонар қалақты көруі керек