SuperBot2000: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Мен бұл картоннан жасалған роботты тоғыз жасар жиенім Джоэлмен бірге жасадым. Бұл Джоэльдің алғашқы arduino жобасы болды! Менде ардуино тәжірибесі бар және Джоэль өзінің керемет қиялына ие болды. Мен оның қиялын инженериямен қалай жүзеге асыруға болатынын білуге көмектескім келді! Роботтардың корпусын картоннан жасау Джоэлге оны көңілінен шыққанша безендіруге мүмкіндік берді! Сіздің роботты дәл осы техникалық сипаттамаларға сәйкес құрастырудың қажеті жоқ, онымен шығармашылықпен айналысыңыз және өзіңіздің ерекше роботты қалай жасауға болатынын көріңіз.

Қажетті бөлшектер:

• arduino Mega
• 2 үздіксіз айналмалы серво
• 1 стандартты 9 граммдық серво
• 1 робот шассиі
• инфрақызыл қабылдағыш
• инфрақызыл қашықтан басқару пульті
• LCD дисплейі
• 4АА аккумуляторлық жинақ
• 9В аккумуляторлық қысқыш
• сымдар
• бірнеше түрлі лего
• және, әрине, картон!

Қажетті құралдар:

• дәнекерленген темір
• дәнекерлеу
• ыстық желім қаруы
• ыстық желім таяқшалары
• қайшы
• ноутбук arduino ide орнатылған

1 -қадам: электроника

Джоэль мен мен SuperBots электроникасын келесі схемаға сәйкес жинадық. Біз arduino мегамен жұмыс жасадық, мен диаграмма жасау үшін тапқанымның бәрі бірегей болды, сондықтан мен кодты сәйкесінше түзеттім. Егер сіз қателерді көрсеңіз, маған хабарлаңыз, мен диаграмманы жаңартамын.

2 -қадам: құрастыру

Біз құрастыруды ардуиноны шассиге ыстық желімдеу арқылы бастадық. Біз картонды ардуино мен металл жақтаудың арасына қоюға көз жеткіздік. Сонымен қатар металл шасси міндетті емес; Менде біреуі жатыр еді. Сіз картоннан толығымен жасай аласыз. Содан кейін Джоэль мен аккумулятор жинағын корпустың түбіне жабыстырдық.

SuperBot корпусы біз қатты желімделген әр түрлі картоннан жасалған. Біз қарапайым қорапты жасауды шештік. Ең қиын жері - экрандағы тесікті кесу.

Қаптама аяқталғаннан кейін біз тырнақты бекітуіміз керек болды. SuperBot элементтерді тасымалдай алады және оларды пәрменге жібереді. Мен тырнақты жасау үшін лего коллекциясына рейд жасадым.

3 -қадам: Кодекс

Сіз кодты мына жерден жүктей аласыз. Мен usind arduino ide 1.8.8 дұрыс кітапханаларды орнатуды ұмытпаңыз, әйтпесе ол құрастырылмайды. Егер сіз кез келген қатені тапсаңыз, маған хабарлаңыз, мен кодты жаңартамын.

4 -қадам: Қорытынды

Мен бұл кішкентай роботты жиеніммен бірге жасап, жақсы уақыт өткіздім. Менің ойымша, екеуміз де көп нәрсені үйрендік. Мен Джоэль керемет өнертапқыш заттарын құруды жалғастырады деп үміттенемін! Біз сіздің картон конкурсында берген дауысыңызды бағалайтын боламыз.

-Бақытты ойлау