Қарапайым ринобот: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Жақында біз тұрақты ток қозғалтқышынан, бульдог клиптен, шәй канистрасынан және мәтіннен қарапайым артбот құрастырудан біршама көңілді болдық - Бұл тақырыпта көптеген шабыт алуға болатын нұсқаулар бар. Біз бірнеше метрлік кемпірқосақ түсті орау қағазын жасап, оны жақсарту туралы ойлана бастадық. Біз кемпірқосақты бір мүйізді роботпен бояу идеясын ұсындық. Тұжырымдама осы жобаға айналды.

1 -қадам: Дизайн процесі

Біз қыздардың пластикалық ойыншық ат мүсіндерінің біреуін өзгертеміз, батареяларды қосамыз, тұрақты виброқозғалтқыш, мүйіз, кейбір қанаттар, інжу -маржанды ақ және кемпірқосақ бояуы мен көп жарқырауды қосамыз деп ойладық. Аттың ауырлық күші тым жоғары болар еді, бірақ ол құлап кетер еді. Бізге бір мүйізді робот үшін кеңірек негізі мен төменгі ауырлық орталығы бар мүсін қажет деп шештік. Сондықтан біз ойыншықтарымызды тексеріп, қысқа тізім жасадық. Ақыр соңында біз мүйізтұмсықты таңдадық, өйткені бізге мүйіз қосудың қажеті болмады.

2 -қадам: құралдар мен материалдар

Құралдар

• Әр түрлі биттермен бұрғылау
• Файлдар
• Пісіру темірі
• Сым кескіштер
• Қысқыштар
• Қайшы

Материалдар

• Мүйізтұмсық мүсіні
• Тұрақты ток қозғалтқышы
• Мыс таспасы
• Қағаз қыстырғыш
• Аллигатор клипі
• Еркек пен әйел секіруші
• 5 мм жарық диоды
• 51 Ом резисторы
• 2 x AAA батареялары
• Blu tack және жұмыс істейтін және тұрақты жөндеуге арналған супер желім

3 -қадам: мүйізтұмсықты дайындау

Біз моторды мүйізтұмсық мүсіннің ортасына қойғымыз келді. Сондықтан біз тораколумбальды аймақта тік тесік бұрғылауды шештік. Мәселе қозғалтқыштың диаметрі 22-23 мм болды, ал бізде аскөк ұшы жоқ еді. Біз бірнеше тесік бұрғыладық, содан кейін түпкілікті алу үшін файлдарды қолдандық. пішін Бұл біраз уақытқа созылды, содан кейін біз AAA батареяларын ұстау үшін диаметрі 11 мм болатын 2 көлденең тесік бұрғыладық. Сонымен қатар біз светодиодты орнатуға мүмкіндік беретін мүйізтұмсықтың артқы бөлігінде тесік жасадық. Содан кейін біз мыс таспаны пайдаланып, керіктердің бүйірлерінен оң және жерге рельстер жасадық. Батареяларды тізбектей қосуға көмектесу үшін мойынға бірнеше таспа қосылды. Оң жақтағы иыққа таспаның тағы бір кішкене бөлімі қосылды, сондықтан біз оны қосуға және өшіруге қосқыш жасай аламыз.

4 -қадам: Қосылымдарды орнату

Батареяларды тізбектей қосу және оларды оң және жерге тұйықтау рельстеріне қосу үшін біз пішініне қарай иілген қағаз қыстырғыштарды қолдандық. Біз қағаз қыстырғыштың ұшын кішкене катушкаларға ию аккумуляторлармен тікелей байланыстырудан гөрі жақсы қосылуды қамтамасыз ететінін анықтадық. 1 -аккумулятор теріс жердегі рельске қыстырғыш арқылы қосылды. Қысқыш жер асты рельсіне дәнекерленген. Кейінірек біз дәнекерлеу кезінде мыс таспаны жылыту, сосын салқындату желімге кері әсерін тигізетінін байқадық. Қағаз қыстырғыштар мойынның төменгі жағындағы мыс таспасы арқылы 1 -ші аккумуляторды 2 -ші батареяға теріс қосу үшін пайдаланылды. Иықтағы мыс лентаға позитивті 2 батареяны жалғаңыз. Біз мүйізтұмсыққа «қосу / өшіру» қосқысы келді, бірақ көп орын қалмады. Біз еркек-әйел секіргіш сымды кесуді шештік. Ер сымдағы ашық сым иықтағы мыс таспаға дәнекерленген, ал аналық сымдағы ашық сым оң рельске дәнекерленген. Қозғалтқыштан алынған оң сым оң рельске, ал теріс сым қосылған. Жарық диоды рельстерге катод пен жер арасындағы резистормен қосылды. Менің есептеулерім бойынша, бізге 51 Ом резистор қажет болды- біз қорапшамыздан біреуін таба алмадық, сондықтан біз ең жақын 63 Ом резисторды қолдандық. Біз тізбекті жалғадық, жарық диоды жанады және қозғалтқыштағы білік. Содан кейін вибрациялық қозғалтқышты жасау үшін аллигатор қысқыш білікке қойылды.

5 -қадам: Rhinobot Rampage

Біз риноботты қатты тегіс беткейде сынап көрдік. Ол діріл дірілдеп, нашар жабысқан мыс таспаны жылжытпай тұрып, аккумулятордың қосылымдарын тізбектен босатып жіберместен бұрын, сағат тілімен бір минутқа айналды. ринобот қайтадан іске қосылады. Бұл қосылыстар өте қауіпті болды және қозғалтқыш жылдамдығы өте өзгермелі болды. Біз қауіпті қосылыстарды пайдаланып, риноттың басқаша қозғалуы үшін аллигатор қысқышының орналасуы мен қадамын өзгерттік. Біз тіпті оны түзу сызықпен кері айналдыра алдық. Мыс таспасына қосымша желім қосылып, байланыстар бекітілді.