G20 таспалы Aluminuman: 12 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Біз G20, Мичиган-Шанхай университетінің Цзяо Тонг университетінің Біріккен институтының бірінші курс студенттерінен құралған командабыз (сурет 1 және 3). Біздің мақсат-«Әскери теңіз шайқасы» ойынында допты ұрыс алаңында алып жүре алатын робот жасау. UM-SJTU бірлескен институты (JI) 2006 жылы Шанхай Цзяо Тонг университеті мен Мичиган университетімен бірлесіп құрылды (2-сурет)). Ол Қытайдың Шанхай қаласында орналасқан. Бұл серіктестіктің мақсаты-жаһандық көзқарасы бар инновациялық көшбасшыларды тәрбиелеу үшін Қытайда әлемдік деңгейдегі оқу және зерттеу институтын құру.

1 -қадам: Байқау туралы толық ақпарат

Біздің автокөлік біріккен институтта ұсынылатын VG100 атты бірегей курсқа арналған. Бұл курс бізге проблемаларды білуге және оларды инженер ретінде шешуге үйретуге бағытталған. Әр топ бес мүшеден тұрады. Бізге бес аптаның ішінде компоненттерді сатып алу және автокөлікті жасау қажет. Біздің ойын күні алтыншы аптада. Біздің мақсат - ойында жеңіске жету.

Кейбір негізгі жарыс ережелері төменде келтірілген:

GameОйын алаңы екі бөлікке бөлінген және әр бөліктің өлшемі 150см × 100см. Ортада 7 см тақтайша мен жер мен тақтай арасында 5 см бос орын бар.

②Бір жағында екі кішкентай сегіз доп және төрт үлкен шар бар. Кішкентай доптар үстел теннисінде қолданылғандармен бірдей; Үлкен шарлар - ағаш шарлар, олардың диаметрі 7 см.

③Ойында жеңіске жету үшін команда барлық доптарды жердің екінші жағына лақтыруы немесе итеруі керек. Командаға қарама -қарсы жақтың доптарын артқа лақтыруға немесе итеруге рұқсат етіледі.

Car Көлік көлемі 35см*35см*20см -ден аспауы керек.

2 -қадам: материалдар тізімі

3 -қадам: Жалпы түсінік

Біздің дизайнның жалпы тұжырымдамасы - қисық алюминий тақтаның көмегімен үлкен шарларды қабырғаға сығу. Автокөлікті Arduino Uno басқарады және кеме үлгісіндегі батареямен жұмыс істейді. Көлікті жүргізу үшін беріліс моторы мен L298N тақтасының комбинациясы қолданылады. Біз көлікті Sony PS2 басқарамыз. Бұл түсінік жасыл қолдар үшін салыстырмалы түрде оңай, өйткені ол механикалық қаруды немесе күрделі заттарды ұстамайды.

Автокөліктің негізі алдыңғы жағынан төмен болатындай етіп арнайы жасалған, бұл бізге алюминий тақтаны бекітуді ыңғайлы етеді. Сонымен қатар, біз алюминий тақтасына сәйкес келетін камераны табуға талай рет тырыстық-бұл квадрантқа ұқсайды, бірақ үстіңгі жағында сәл ұзағырақ. Әйтпесе, ағаш шарлар қабырға мен алюминий тақтаның арасына оңай жабысып қалады. Біз алюминий тақтаға бұрыштық үтіктерді бекітіп, алаңның бұрышында орналасқан шарларды ұстадық.

Автокөліктің жұмыс принципі доптарды итеру кезінде жеткілікті серпінге ие болуы керек деп шешеді. Осының арқасында ， біздің бағдарламашымыз қозғалтқыштардың ең жоғары жылдамдықпен жұмыс істеуіне мүмкіндік береді; Сонымен қатар, біз көлікті жеңілдету үшін жіңішке акрил тақтасы мен алюминий тақтасын сатып алдық. Бұл барлық кепілдік, алюминий таспасы бар автомобиль қозғалыс кезінде жоғары икемділікке ие.

Анықтама алу үшін 6, 7 және 8 суретті қараңыз.

4 -қадам: схемаларды жобалау және бағдарламалау

Жоғарыдағы схема PS2 Arduino-ға қалай қосылғанын көрсетеді (9-10-сурет).

Бағдарламалау да жоғарыда көрсетілген. (11-сурет-жоғары ажыратымдылықтағы код үшін бастапқы суретті қараңыз)

5 -қадам: базаны құру

Біз базаның эскизін салу үшін AutoCAD қолдандық (12 -сурет). Дөрекі өлшемі 25см*20см және бөлшектер жоғарыдағы суретте белгіленген. Содан кейін біз оны лазерлік кескішпен кесеміз.

Алдыңғы жағындағы қисық алюминий тақтаны жақсырақ орналастыруға арналған. Артқы жағындағы тесіктер бұрандаларға арналған; Алдыңғы бұрыштағы кішкене тесіктер алюминий тақтаны бекіту кезінде шамалы реттеуге арналған, яғни олардың барлығы қолданылмайды. Әдетте, нейлондық кабельдік байланыстар өте пайдалы және бұрандалар сияқты берік.

6 -қадам: компоненттерді қосу

Драйверлер тақтасын Arduino тақтасына қосыңыз (13 -сурет)

② Arduino тақтасын сигнал проекторына қосыңыз (14 -сурет)

The редуктор моторын Arduino тақтасындағы OutputA -ға қосыңыз (15 -сурет)

④ жүргізуші тақтасын модельдік кеме батареясына қосыңыз (16 -сурет)

7 -қадам: жинау

Біздің қарапайым дизайн арқасында таспалы алюминийді жинау өте оңай!

1. Базалық тақтаның қозғалтқыштарына арналған бұрыштық үтіктерді әр жағынан нейлондық кабельмен бекітіңіз. Қозғалтқыштарды бұрандалармен бұрыштық үтіктерге қосыңыз.

2. Қозғалтқыштарды муфталармен және дөңгелектермен жалғап, бұрандалармен бекітіңіз. Алдыңғы бұрышқа көп бағытты дөңгелектерді бекітіңіз. (17 -сурет)

3. Алюминий пластинаны және металл тіреуішті нейлон кабель байланыстары мен бұрандалармен тақтаға бекітіңіз. (18 және 19 -сурет)

4. Алюминий пластинаның әр жағына төрт бұранданы бекітіңіз. (20 -сурет)

5. Жүргізуші тақтасын, Arduino тақтасын, модельдік кеме аккумуляторын, таспалы тақтаға акцепторды бекітіңіз. (21 -сурет)

8 -қадам: Отладка

Бірінші дизайнда, доптар ұрыс алаңының бұрышында болғанда, біздің машина допты соған жеткізе алмайды. Осылайша біз алюминий пластинаны кеңейтіп, мәселені шештік.

9 -қадам: Жүйенің соңғы көрінісі

10 -қадам: Ойын күні

11 -қадам: Қорытынды

Алюминий таспасы бар робот шарлардың жартысын қабырғаға итеріп үлгерді және ойын күні 10 -шы орынды иеленді. Алдымен сым кездейсоқ үзіліп, ойынның біраз уақытын босқа өткізуге мәжбүр етті, бұл күтпеген жерден болды, біз бұл оқиғаның себебін үш минут ішінде таба алмадық. Соған қарамастан, робот қозғалтқышты өшіріп, өзінің керемет өнімділігін көрсетті.

Басты мәселе, нашар байланыс біздің немқұрайлығымыздан туындады. Желілік терминалды таспамен орау мәселені шешеді, бірақ біз бұл бөлшектерді елемедік. Сонымен қатар, сымдар әбігерге түсті, бұл ішінара біздің тиімсіздігімізге әкелді, ал ойын кезінде мәселенің түп -тамырын іздедік.

Алайда, бұл проблемаларға қарамастан, басқа топтар біздің робот туралы жоғары баға берді. Жұмыс принципі қарапайым, бағасы өте төмен, робот бұрыштағы шарлармен жақсы жұмыс жасай алады. Біз әлі де өз дизайнымызды мақтан тұтамыз және қызықты ойыннан көп нәрсені үйрендік.

12 -қадам: Қосымша

Ойын күні әр турға бейне сілтемелер

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1