Бампердің төменгі жағы: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл нұсқаулық сізге роботқа бампер жасауды және кодты қалай бастау керектігін үйретеді, сондықтан сіздің роботыңыз тез арада іске қосылады. Сізде бар роботтың түрі бамперлерді роботқа қалай қосуға болады және кодты қалай құруға болады.

1 -қадам: Сізге қажет құралдар:

Бастау үшін сізге қажет болады

- картон

- аққұба

-таспа

- қапсырма

- сымдар

- кішкентай жарықдиодты шамдар (міндетті емес)

- сым тазалағыштар

- резисторлар

- қысқыштар (міндетті емес)

2 -қадам: сымдарды жасау

Сіздің сымдар - бұл бамперлерден роботқа қуат алуға көмектесетін энергия көзі. Сіз сымдардың жартылай ұзын болғанын қалайсыз, бірақ сіздің бамперіңіздің үлкендігіне немесе роботтан қаншалықты алыс екеніне байланысты, ол сіз қолданатын сымның өлшемінен өзгеше болады. Сымды тазартқышпен сіз бір жағынан сымды көрсету үшін шамамен 5 мм резеңкені жұлып алғыңыз келеді, ал екінші жағынан сіз шамамен 2 см кесіп алғыңыз келеді, осылайша сіз спираль жасау үшін сымды бүгуге болады. Барлығы төрт сымды алу үшін сізге тағы үш рет жасау керек болады, себебі бамперге екі сым қажет болады, біз екеуін жасаймыз. Егер сіз екіден көп бампер жасауды жоспарласаңыз, онда әрбір жаңа бамперге тағы екі сым қосуға тура келеді. Сымның қысқа ұшы роботқа бекітіледі, ал ұзын спираль бамперіңізге бекітіледі.

3 -қадам: Сымды орау

Сымдарды алып тастағаннан кейін сізге спираль жағын орау үшін жұқа қағаздың кішкене бөліктерін алу қажет болады. Бұл энергия ағынына қосылуға үлкен кеңістік беруге көмектеседі. Сіз оны өзіңізге сәйкес келетін мөлшерде және қалағаныңызша орап аласыз.

4 -қадам: оралған сымдарды картонға қосу

Картонға оралған сымды қосуды бастамас бұрын, оны реттеу керек. Картонның кішкене бөлігін төртбұрышты етіп табыңыз, сонда сіз оны екіге бүге аласыз. Бұл сізге бампердің негізін береді. Картон бір -біріне итерілгенде, екі жартысы бір -біріне тиіп кетеді, сымдарды сол жерге қосасыз. Жартысына роботқа жақындағыңыз келеді, жерге бекітуді жоспарлап отырған сымды қосыңыз (Vss). Картонға оралған сымды сақтап қалу үшін оларды бір -біріне бекіту оңай болды, бірақ мен оралған сым жеткілікті кеңістікті қамтымайтынын байқадым, себебі мен қосылу үшін үлкен кеңістік алғым келеді, сондықтан мен оған қағаздың бір бөлігін қостым. бүкіл жартысын жабатын оралған сымның жоғарғы жағы. Тағы да оны бекітіңіз. Қысылатын объектінің екінші жартысында түйреуіштерге қосылатын сымды қосудан өтуге тырысады. Содан кейін сіз жасаған бамперлердің әрбір жартысы үшін жоғарыдағы процедураны қайталаңыз. Егер сіз бамперлеріңіз жақсы баспайтынын білсеңіз, онда қайшыны алуға және картоннан сызықты кесуге болады.

5 -қадам: Бамперлерді роботқа бекіту

Сіз бамперлерді роботтың алдыңғы жағына бекіткіңіз келеді. Мен оны жабыстыру оңай екенін түсіндім. Оларды оң жаққа бекіту үшін сізге көптеген таспа қажет болады, егер мүмкін болса, оны роботтың алдыңғы бөлігіне орап көргіңіз келеді. Мен мұны қалай істедім, мен таспаны екі жақты етіп бүктедім, содан кейін оны жабыстырып қойдым, содан кейін таспаны бампердің жоғарғы және төменгі жағына роботтың астына бекіту үшін тағы бірнеше топ керек болды. Сіз оны қалай таспалауды өзіңіз шешесіз, бірақ таспаны неғұрлым көп қолдансаңыз, соғұрлым жақсы.

6 -қадам: Роботтағы сымдарды орнату

Егер сіз жай ғана түймені қосқыңыз келсе, сізге екі резистор қажет болады және шын мәнінде тек екі -үш ұсақ сым. Сымдарды Vdd пен Pins -ке қосу әдісі сізге байланысты. Сізге Vdd -ге қосылған сым немесе резистор, содан кейін түйреуіштерге қосылған сымдар болуы керек. Pin сандары көрсетілген жақ - тақтаның қосылу әдісі. Сіздің сым немесе резистор Vdd -ге қандай жолмен қосылған болса, сіздің кішкене сым түйреуіштеріңізге қосылатын қатар болады және сол қатарда бамперіңіздің жартысынан шығатын сым да қосылады. Роботқа бекітілген бамперден келетін сым Vdd (Ground) желісіне қосылады. Мен бамперлердің жұмыс істеп тұрғанын тексеруге көмектесу үшін роботтағы шамдармен жұмыс жасауды жеңілдеттім. Жарықдиодты тақтаға қосу әдісі - жарықдиодтың теріс жағын (шамның айналасындағы жиектің жалпақ бөлігін) Vdd -ге немесе Vdd -ге қосылған сымды, оң жағын резисторға және резистордың екінші жағы пин нөміріне қосылған сымға. Тікелей тақтада болу үшін сымдардың ұзындығын өлшеп көрген дұрыс. Сіз оларды сым тазалағыштармен бір жағына қарай кесіп, 90 градус бұрышта аяқты бүгу үшін қысқышпен пайдалана аласыз. Бұл тақтаны ұқыпты және басқаруға көмектеседі.

7 -қадам: Кодекс

Негізгі код үшін сізде цикл мен барлық командалар болуы керек, бірақ мен оны басқаша жасадым. Жасау қиын емес. Бастау үшін сізге «Do» циклы қажет болады және сіз роботтың алға жылжуын қалайтын шығарсыз. Менің бағдарламамда әр дөңгелекке және жүгіру жылдамдығын білетін әр бағытқа арналған айнымалылар бар. Әр робот үшін жылдамдық мәні әр түрлі болады, сондықтан олар суретте көрсетілмеген, сондықтан сіз мұны өзіңіз шешуіңіз керек. «Pulsout» роботқа қозғалтқыштар қозғалуы керек екенін айтады, ал менде дөңгелектердің айнымалы мәні, ал айнымалы ретінде алға жылдамдығы бар. Әр бампер үшін сізге «Егер» қажет болады. Егер сіздің бамперіңіз 0 -ге тең болса, бұл бампердің басылып жатқанын білдіреді, ал сіздің бамперіңіз 1 -ге тең болса, ол басылмайды. Менің бағдарламам ішкі әдістерде орнатылған. Менің сол жақ бамперім басылған кезде жарық диодты жанады. Ол артқа қайтқаннан кейін оңға бұрылып, тура жолға қайтады. Менің оң бамперім үшін ол басқа шамды қосады және артқа қарай, содан кейін солға бұрылады. Егер бағдарламаны светодиодпен жасасаңыз, басқа «Егер» қосқыңыз келуі мүмкін, себебі ол басылмаған кезде жарықты сөндіреді, әйтпесе бампер бағдарламасы бірінші рет қосылғаннан кейін шам жанып тұрады, содан кейін сіз айта алмайсыз. келесі жолы ол жұмыс істейді. Негізгі бағдарламада әдістерге қоңырау шалған кезде сізге «Gosub», содан кейін қоңырау шалу үшін сіздің әдісіңіздің атауын қою қажет болады. Негізгі бағдарламаға оралуды білу үшін «қайтару» әдісін енгізуді ұмытпаңыз. «Do» циклі бағдарламаның үздіксіз жұмыс істеуін қамтамасыз етеді және бамперлер басылған кезде іздеуге тырысқанда әрқашан тура жүреді. Әдістердегі «For» сіздің қозғалтқыштарыңызға қанша уақыт жұмыс жасағыңыз келетінін айтады (қанша айналым). Сандар әркім үшін әр түрлі болады. Келесі жолы аяқтамас бұрын роботқа үзіліс беру үшін үзіліс жасауды ұмытпаңыз. Бұл оған не істеу керектігін анықтауға уақыт береді.

8 -қадам: Енді оны тексеріңіз

Сіздің роботыңызды құрудың көптеген әдістері бар, бірақ бұл сізге бампер жасауды түсінуге көмектеседі деп үміттенемін. Сәттілік және көңілді болыңыз!