ҰЛЫ БЕНЗ: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

ҰЛЫ БЕНЗ

КАПЕРТОН ҚОЛДАНЫЛҒАН ТЕХНОЛОГИЯ ОРТАЛЫҒЫ

300 кампус докторы, Паркерсбург, БҚ 26104

Оқытушы: Джаред Вольднес

Команда мүшелері: Дастин Грэм, Дэниел Фаулер және Энди Чу

Бұл жоба балалардың автокөліктерін олардың мүмкіндіктерін пайдалануға мүмкіндік беру үшін өзгертуді қамтиды. Автокөліктер қауіпсіздікті ескере отырып құрастырылады және олардың қажеттіліктеріне байланысты басқа модификацияларды қосады.

1 -қадам:

Көлікке қажетті модификацияларды қалай жасау керектігі туралы жоспар құрыңыз және модификацияға қажетті материалдарды жинаңыз.

2 -қадам:

Көлікке модификацияларды қосып, машинаны тексеріңіз.

Қадам: 3

Көлікті клиентке дайындаңыз.

1 -қадам: құралдар мен материалдарды алу

Құралдар:

Қауіпсіздік көзілдірігі

Мұрынға арналған қысқыштар

ПВХ кескіштер

Сымды тазартқыштар

3-D принтері

Ыстық желім қаруы

Штангенциркульдер

Қысқыштар

Поршеньді ара

Бұрғылау ұшы бар бұрғылау

Қызметтік пышақ

Филер

Жалпақ бұрағыштар

№ 2 және 1 Philips бас бұрағыштары

Материалдар:

Mercedes Benz купесі

Саяхатқа арналған жастық

Қосымша камерамен камераның сақтық көшірмесін жасаңыз

90 градус кронштейн

Стикерлер

Жылу қысқарады

Гайкалар мен болттар

5 нүктелі белдік

Громметтер

Тойтармалар

Жылуды төмендететін қосқыштар

Өлтіргіш

Бояу спрейі

16 калибрлі сымдар: қызыл және қара

Коттер түйреуіштері

ПВХ 10 фут кестесі 40

ПВХ T x2

ПВХ 45 х 2

ПВХ 90 х 2

ПВХ қақпағы x 4

Бассейн кеспесі

Фанера

Ағаш

Гипсокартон бұрандасы 8 1/2 дюйм 8

Plexiglass

Vex тоқтауы x 4

Hitec мега -алып 2ВВ серво

Arduino Uno R3

Электрлік қосқыш

Sun негізін қалаушы джойстик PS2 модулі Arduino мен Raspberry Pi үшін

Белсенді сигналдық модуль

10 дана ерлерге арналған штепсельдік түйреуіш

MP3 ойнатқыштың Sparkfun қалқаны

120 дана түрлі түсті DuPont сымы 40 істікшеден еркекке дейін

6В кернеу реттегіші

2 каналды 5В релелік модуль

12VDC мұз текше релесі

Реле розеткасы

100 дана 5 мм қадамдық ПХД бекіту бұрандасы

Тұрақты 5В ультрадыбыстық қашықтық сенсоры x 2

2-қадам: 5 нүктелі белдік жасау

5 нүктелі белдік ПВХ құрылымына орнатылған, ол 3-D баспа қондырмасына бекітілген.

Біз штангаға 5 нүктелі белдікті ұстау үшін тойтармалар мен торларды қолдандық. Қалған 3 нүкте көлікке бекітілген.

3 -қадам: Сымдарды жалғау

Диаграмма машинаның Arduino -ға қалай қосылғанын көрсетеді. Батарея өлтіру қосқышына, содан кейін Arduino -ға қосылды. Барлық электроника Arduino -ға қосылды. Серво автокөліктің осіне орнатылып, Vex c арналарымен бекітілген. Біз зарядтау портын көліктің оң жағына ауыстырдық. Содан кейін джойстик сыммен бекітіліп, қысқарған. Сымды басқару - біз жасаған соңғы нәрсе.

4 -қадам: код

Кодқа сілтеме:

1. Arduino ID Windows жүктеу:

Mac:

Arduino USB арқылы Arduino IDE орнатылған компьютерге қосыңыз.

3. GitHub сілтемесінен кодты көшіріп, пішімдеу қателерін түзетіңіз.

4. «Arduino орнату» бөлімінде табылған сымдар схемасына негізделген тақтаның дұрыс шығатынына көз жеткізу үшін тақтаны тексеріңіз.

5. Орнатпас бұрын барлық компоненттердің дұрыс жұмыс істейтінін тексеріңіз.

5 -қадам: камера мен сенсорлар

Камералар автомобиль бамперінің алдыңғы және артқы жағына орнатылды. Сенсорлар камераның астына қашықтықты өлшеуге арналған. СКД экран Грейсон артында не болып жатқанын көруі үшін үстелге орнатылған. Егер ол бір нәрсеге тым жақындаса, сенсорлар сөнеді, содан кейін резервтік көшіруді тоқтатады.

6 -қадам: 30 дәрежелі орындық пен үстел

Орындықтарды 30 градус бұрышпен көтеру үшін орын ағаштың астына қойылды. Фанерадан жасалған үстел бақылау тақтасы орналасқан жерге қойылды. Камера мен джойстикке арналған үстелдің бүйірінен сымдар тартылды.

7 -қадам: Қорытынды

Автокөліктің барлық компоненттерін алып тастаңыз. Содан кейін кестеге орнатылған өлшемді кесіңіз. Компьютерлерді сорғышқа орнатыңыз. Орындықты 30 градусқа орнатыңыз және ашық кеңістікті жабу үшін белді пайдаланыңыз. Орындықтың артқы жағына көбік тақтасын кесіңіз. Компоненттерді сыммен байланыстырыңыз және сымды басқарыңыз. Содан кейін автокөлікті тазалап, шаңсорғаннан кейін көлігіңізді таныстырыңыз.

8 -қадам: Көлікті аяқтаңыз

Сіз енді дайынсыз!